操作模式 常规操作:执行器与 DC 0...10V 标准调制信号连接,并驱动至定位信号定义的位置。测量电压 U 用于执行器位置 0...100% 的电气显示,并作为其他执行器的从属控制信号。MP 总线上的操作:执行器通过 MP 总线从更高级别的控制器接收其数字定位信号,并驱动至定义的位置。连接 U 用作通信接口,不提供模拟测量电压。
EPP3 系列是一系列带有闭环集成电子控制的电动遥控气动压力调节器。它可以根据电控制信号按比例调节出口压力。EPP3 调节器包括一个传统的伺服操作气动压力调节器,其中先导室由两个脉冲宽度调制的 2 通电磁阀中的一个或另一个供给。压力传感器测量调节器的出口压力并向放大器提供反馈信号。控制信号和反馈信号之间的任何差异都会转换为数字信号,以激励一个或另一个 2 通阀的线圈,以校正调节器的位置。控制信号可以是电压 (0 - 10V) 或电流 (4 - 20 mA)。“填充阀”的入口直接连接到调节器的主入口 P;通电后,该阀将填充伺服腔,以增加调节器出口 A 处的压力。当另一个“排气阀”通电时(调节器出口 A 处的压力降低),伺服腔的压力将通过位于盖子和主体之间的排放孔排出,并直接排入大气,无需消音器。主要调节压力的排放将通过快速排气 R 进行。建议使用传统消音器。两个电磁阀都确保伺服腔的填充或排空,以增加或减少调节器出口的压力。在阀门的静止位置,所有端口都被阻塞。
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
EPP3 - 高流量系列是一系列电动遥控气动压力调节器。EPP3 调节器允许根据电控制信号按比例调节出口压力。它包括一个集成的闭环电子控制和两个脉冲宽度调制的 2 通电磁阀。压力传感器测量出口压力并向差分放大器提供反馈信号。控制信号和反馈信号之间的任何差异都会转换为数字信号,以激励一个或另一个 2 通阀的线圈。然后立即对出口压力进行软校正,而不会过冲。模拟控制信号可以是电压 (0-10V) 或电流 (4 - 20 mA)。“填充阀”的入口直接连接到调节器的主入口 P。通电后,该阀门将增加出口 A 处的压力。“排气阀”通电后,出口 A 处的压力将降低。压力将通过位于盖子和主体之间的排放槽排出,并直接排入大气,无需消音器。主调节压力的排放将通过排气 R 进行。电磁阀确保伺服腔的填充或排空,以增加或减少调节器出口处的压力。在阀门的静止位置,所有端口都被阻塞。
S 规格 尺寸 - 17.5” x 1.5” x 1.25” (长 x 宽 x 深) (44.9 x 3.8 x 3.2 厘米),不含发射器 重量 - 20 盎司 (544 克) 输入 - <28 VDC,2.0 瓦标称 操作模式 - 脉冲 控制信号 - 0±5 VDC,RS-485,来自系统控制器的 2 线控制信号 连接器 - 发射器模块两端的 RJ-45 电话类型模块化插孔 指示器 - 每个发射器附近有两个双色 LED。绿色表示离子发射的极性和持续时间。闪烁的 LED 确认与远程发射器的通信。红色 LED 表示故障状态 状态软件 - 附带;需要带有 RS-232 通信端口的基于 Windows® 的 PC 发射点 - 锗(满足超洁净要求);100% 钨(符合 1 级兼容);易于更换的发射棒 - 有 4 英寸、6 英寸和 10 英寸长度可供选择 安装 - 连接至所有领先设计的嵌入式天花板系统的“T”形网格或天花板内槽 发射器和指示器投射到天花板下方
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
摘要。复杂的交通环境和各种天气条件使LIDAR数据的收集昂贵且具有挑战性。需要实现高质量和可控的LiDAR数据生成,使用文本是一种常见的做法,但是在该领域几乎没有研究。为此,我们提出了Text2Lidar,这是第一个高效,多样和可控制的LiDAR数据生成模型。具体来说,我们设计了一个等应角变压器体系结构,利用设计的等齿注意力以具有数据特征的方式捕获LiDAR特征。然后,我们设计了一个控制信号嵌入式注射器,以通过全局至中心的注意机制有效地整合控制信号。此外,我们设计了一个频率调节器,以帮助该模型恢复高频降低,以确保生成的点云的清晰度。为了促进现场发展并优化了文本控制的生成性能,我们构建了Nulidartext,为850个场景提供了34,149 LIDAR点云的不同文本描述符。在Kitti-360和Nuscenes数据集中以各种形式进行了不受控制的文本控制生成实验,证明了我们方法的优越性。可以在https://github.com/wuyang98/text2lidar
对于高功率应用,例如电动汽车 (EV) 车载和非车载电池充电器,使用热通孔散热并不切实际,因为对热阻抗的影响有限。由于 IMS 方法也已被排除在此类应用之外(虽然单面 PCB 设计可能存在可靠性问题,因为它们需要控制信号通过连接器从另一个 PCB 发出,但多层设计的更奇特的解决方法会增加复杂性和制造成本),因此我们研究了 AlN 方法。
在肖像视频生成领域中,使用单个图像来生成肖像视频已经变得越来越普遍。一种常见的方法涉及利用生成模型来增强适配器的控制生成。但是,控制信号(例如,文本,音频,参考图像,姿势,深度图等)的力量可能会有所不同。在这些情况下,由于对较强的条件的干扰,较弱的条件通常难以有效,这在平衡这些条件方面构成了挑战。在我们在肖像视频生成方面的工作中,我们确定音频信号特别弱,通常被诸如面部姿势和参考图像之类的强信号所掩盖。但是,信号较弱的直接训练通常会导致收敛困难。为了解决这个问题,我们提出了V-Express,这是一种简单的方法,可以通过渐进式训练和条件辍学操作来平衡不同的控制信号。我们的方法逐渐通过弱条件实现有效的控制,从而获得了同时考虑面部姿势,参考图像和音频的发电能力。实验结果表明,我们的方法可以有效地生成由音频控制的肖像视频。此外,还提供了一种潜在的解决方案,以同时有效地利用各种强度的条件。
操作模式 常规操作:执行器与 0...10 V 的标准调制信号相连,并驱动至定位信号定义的位置。测量电压 U 用于执行器位置 0.5...100% 的电气显示,并作为其他执行器的从属控制信号。总线操作:执行器通过 MP 总线从更高级别的控制器接收其数字定位信号,并驱动至定义的位置。连接 U 用作通信接口,不提供模拟测量电压。