NSA 建议企业使用支持网络流量协议的 SDNC,以保护通过网络传输的身份验证和配置信息。对于管理流量,管理员工作站和 SDNC 之间的网络流量应使用强加密,例如传输层安全性 (TLS) 版本 1.2 或更高版本和安全外壳 (SSH) 版本 2 或更高版本。如果使用远程身份验证,请确保往返于远程服务的网络流量已加密,并确保通过网络传输的任何身份验证信息(包括密码、令牌、哈希、票证和质询响应)都受到保护以免被检查。包含在 SDNC 和网络设备之间传输的网络设备配置的流量也应加密。[4]
故障/跳闸设置 CCI QuickTrak™ 针对故障和跳闸情况提供多种设置和操作。该系统完全可定制,以满足严苛服务应用的要求
当为使用 Trane ® 或 TITUS ® 接线盒的项目提供 VAV 时,请考虑使用 AS-VAVDPTx-1 产品(请参阅应用特定控制器技术手册 (FAN 636.3) 中的“建筑 VAVDPT 应用应用说明 (LIT-6363042)”)。Trane 和 TITUS 都是为项目提供 VAV 接线盒的原始设备制造商 (OEM)。Trane 通常为其接线盒提供风门执行器,而 TITUS 为其 QFPC 系列风扇供电箱提供风门执行器。VAVDPT 有两种型号,包括 VAV 控制器和 DPT-2015 速度压力传感器。DPT 安装并预接线到 VAV 的盖子上。请参阅 OEM 参考手册 (FAN 638)
根据型号,可以预定义设定点值和实际值信号,并通过模拟或数字通信反馈:通过标准信号接口进行模拟,或通过 RS-232/RS-422 或现场总线接口(Profibus、设备网、以太网)进行数字。与质量流量控制器软件(取决于设备)通信需要数字 RS-232 或 RS-422 接口。微处理器控制的电子设备具有显著的优势:它们减少了组件的漂移和偏移发生,并实现了基于软件的控制最重要的过程。与此相关的数据(校准曲线、校正功能、控制功能等)可以存储在内存中。操作员控制台有两种不同的型号(Ro 120、Rod-4A) - 每种型号都适用于特定的功能和控制通道数量。
上下文。来自经济和社会各个部门的基本服务依赖于复杂软件密集型系统的有效运行。这些系统范围从运行关键业务应用程序的复杂道路管理软件和公共云到制造业的网络物理系统。通常,它们用于现实世界中的应用程序中,其特征在于与环境变化,组件故障,测量不准确性和用户操作相关的高水平不确定性。为了在这种情况下提供其所需的功能,软件密集型系统需要通过自我适应来“驯服”这种不确定性。自我适应是一个过程,涉及使用封闭控制循环来监视系统及其环境,以进行相关更改,分析这些变化的影响,以计划适应更改的系统适应性,并执行(即实施)这些适应。使用此类Monitor-Analyse-Plan-Execute(或“ MAPE”)控制循环的软件密集型系统称为自适应系统(SAS)。
摘要 —本文采用带单位反馈的闭环系统中的 PID 控制器来控制机器人机械手。控制器的使用难点在于参数调整,因为调整参数仍然使用试错法来找到 PID 参数常数,即比例增益 (K p )、积分增益 (K i ) 和微分增益 (K d )。在这种情况下,蚁群优化算法 (ACO) 用于寻找 PID 的最佳增益参数。蚂蚁算法是一种组合优化方法,它利用蚂蚁从巢穴到食物所在位置寻找最短路径的模式,该概念应用于通过最小化目标函数来调整 PID 参数,从而使机器人机械手具有改进的性能特征。本研究采用 Matlab Simulink 环境,首先建立系统模型,然后利用蚁群算法确定适当的系数 𝐾 p 、 𝐾 i 和 K d ,以使机器人机械手两个关节的轨迹误差最小化。然后,将这些参数应用于机器人系统。根据计算机仿真结果,与经典 PID 相比,所提出的方法 (ACO-PID) 给出了一个具有良好性能的系统。
摘要 本文讨论了分数阶 PDF-(1+PI) 控制器在孤立微电网中频率调节的应用,该控制器由 coot 优化算法调整。微电网由生物柴油发电机、生物质热电联产、ORC 太阳能热电厂、微型水力涡轮发电机和风力涡轮发电机组成。此外,还考虑了电池存储和燃料电池。这项工作致力于提出一种有效的方案,该方案可以作为社区或农场的模型,通过生物能源最大限度地减少浪费,并有效地在发电和需求之间实现同步,同时最大限度地减少频率偏差。针对各种实际场景测试了所提出的控制器。结果表明,分数阶 PDF-(1+PI) 表现出比 PIDF 和整数阶 PDF-(1+PI) 控制器更好的瞬态响应。关键词 1 分数阶 PDF-(1+PI) 控制器、基于生物能源的发电机、负载频率控制、微电网、coot 优化算法
2 安全提示................................................................................................................................ 8 2.1 前言............................................................................................................................... 8 2.2 用户义务.............................................................................................................................. 8 2.3 目标群体.............................................................................................................................. 9 2.4 指定用途...................................................................................................................... 10 2.5 功能安全技术............................................................................................................. 11 2.6 运输............................................................................................................................. 11 2.7 安装/装配......................................................................................................................... 12 2.8 电气连接............................................................................................................................. 12 2.9 调试/运行............................................................................................................................. 13
本地用户界面 (LUI) 功能 · 本地控制阀门 · 监控阀门位置、目标位置、输入信号、温度、供给和执行器压差 · 引导启动功能 · 可以远程锁定 LUI 以防止未经授权的访问 · 校准:自动/手动、手动线性化、单点校准 · 控制配置:积极、快速、最佳、稳定、最大稳定性 · 控制阀的配置 旋转:阀门顺时针或逆时针旋转以关闭 死角 低截止、截止安全范围(默认 2%) 定位器故障动作、打开/关闭 信号方向:正向/反向作用 执行器类型,双作用/单作用 阀门类型,旋转/线性 语言选择:英语、德语和法语
• DSP 功能 • 强大的 MCU 内核 • CAN 和 OSEK 库 • 18 至 80 引脚产品 • 一个或两个 CAN 2.0B 模块 • 支持较长的产品生命周期 • 为众多应用提供广泛的产品选择 • 扩展的温度操作 • V DD 范围为 +2.5 至 5.5V DC • 通过 UART 和软件支持 LIN • 安全模式操作功能:LVD、BOR、WDT、软件陷阱 • 高可靠性闪存,典型耐擦写次数为一百万次,数据保留时间 >40 年