XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制层
通过任务优先级避免自动驾驶的任务优先级的参考跟踪优化
摘要 - 避免障碍物是自动驾驶的基本操作，其配方传统上源自机器人技术和决策控制领域。鉴于计算无障碍轨迹所需的高复杂性，通常需要对较低的频率计划层进行此操作，然后提供轨迹参考，然后是较高的频率控制层。每当需要重新启动时（例如，由于新检测到的障碍物），控制层必须等待生成新的计划轨迹。在本文中，我们提出了一种新颖的方法，以在控制层中避免障碍物，从而避免了求职者响应。尤其是我们展示了如何可以集成障碍物和参考跟踪，因此，在基于零空间的行为控制方法基于（可能是非线性）模型预测控制方案中实现的基于零空间的行为控制方法，无需在不同的控制器之间进行切换。我们证明了采用两种不同的车辆动态模型以及在四种不同（城市和高速公路）方案中使用的拟议方法论的实际实施。此外，我们提供了灵敏度分析，以了解参数选择如何影响自动化车辆行为。
新冠疫情疫苗接种保护措施和控制等级
• 进行工作场所危害评估，以确定暴露风险 • 遵守适用的 OSHA 法规/标准 • 在选择危害消除方法时考虑 NIOSH 建议、CDC 指导和行业“最佳实践” • 在实施全面的感染控制时采用“控制层次结构”
使用凸面编程，模型预测和滚动预测控制的混合PV触发器微电网的能源管理系统
储能技术与可再生能源系统的集成可以显着降低未来电力网络中微电网（MG）的运营成本。本文提出了一种新型的能源管理系统（EMS），可以通过确定基于定义的成本函数的中央电池储能系统（BESS）的最佳设置来最大程度地减少MG的每日运营成本，并最大程度地减少RES的自我消费。此EMS具有两层结构。在上层中，使用凸优化技术来解决优化问题，并使用15分钟的样本时间从主网格中确定电源的参考值。然后将参考值馈送到使用1分钟样品时间的较低控制层以确定BES的设置，从而确保MG准确遵循这些参考。此较低的控制层使用滚动范围预测控制器和模型预测控制器来实现其目标。使用基于实验室的MG的实验研究实施了提出的EMS的能力。实施了提出的EMS的能力。
通过聚合物3D打印来调整建筑物外墙的太阳能：朝向定制的热特性
立面是控制建筑物太阳能流并影响其能量平衡和环境影响的主要接口。最近，已经探索了半透明聚合物的大规模3D打印（3DP），作为一种制造具有定制特性和功能的立面组件的技术。透射率对于建筑外墙至关重要，因为对太阳辐射的响应对于获得舒适感至关重要，并且会极大地影响电力和冷却需求。但是，仍不清楚3DP参数如何影响半透明聚合物的光学性质。本研究建立了一个实验程序，将PETG组件的光学特性与设计和3DP参数相关联。观察到打印参数控制层沉积，该沉积控制层中的内部光散射和整体光传输。此外，层分辨率决定角度依赖性属性。表明，可以调整打印参数以获得量身定制的光学特性，从高正常透明度（≈90％）到透明度（≈60％），并且具有一定范围的雾霾水平（≈55-97％）。这些发现为大规模3DP的定制立面提供了机会，可以有选择地接纳或阻止太阳辐射，并提供空间的均匀日光。在建筑部门脱碳的背景下，这种组件具有减少排放的巨大潜力，同时确保乘员舒适。
Xina Solar One RF（私人）有限公司
高可靠性和控制可用性是发电厂控制必须满足的两个主要目标。在设计控制系统时，高可用性是正确控制和监督发电厂的关键要求。横河电机选择 CENTUM VP 分布式控制系统 (DCS) 作为整个控制系统的核心，并优先考虑确保数据在发电厂所有层级之间往返于其他设备和系统。由于与其他子系统和监控层的高度集成，CENTUM VP 实现了发电厂所有控制层之间的结构化连接和数据流。
ALICE 和 BOB 的量子计算路线图
通用量子计算机是能够运行任何量子算法的计算机，而实现这一点的先决条件是拥有一套完整的通用门集。我们必须用 Toffoli 门来完成我们的设置，这是一项高级操作，需要解决两个关键挑战：产生连续的魔法状态流和实现实时纠错。后者在门操作期间监视和纠正错误。我们还将在此阶段开发我们的量子固件。固件将成为协调我们不断发展的架构所需的快速硬件操作所必需的控制层。
人工智能和生成式人工智能
我们的数字生态系统 Kernel 除了是我们开发数字服务的技术基础之外，还使我们能够根据公司数据生成商业智能。Kernel 还是我们客户隐私的守护者，将隐私设计融入到我们所有的产品中。为了充分利用 GenAI 的潜力，但又在完全的隐私、安全和道德保障下，我们将这些 GenAI 功能集成到 Kernel 开发套件中，从而将大型语言模型 (LLM) 连接到我们的数据，并使用基于 RAG（检索增强生成）技术的控制层，这使我们能够有效地控制每次响应中提供哪些数据，符合我们的同意管理，而无需将数据包含在 GenAI 模型的训练集中。创建这种集中式 AI 模型为在安全可信的环境中释放这场新革命的全部潜力提供了可能性。
为电磁瞬态模拟形成 IBR
摘要 — 我们推导了用于电磁暂态 (EMT) 仿真的电网形成 (GFM) 逆变器资源 (IBR) 的控制层和物理层子系统的等效电路模型。考虑了三种不同的主控制器：下垂、虚拟同步机 (VSM) 和可调度虚拟振荡器控制 (dVOC)。此外，这些模型包括级联电压和电流控制环路以及 LCL 输出滤波器。本文介绍了单逆变器设置和改进的 IEEE 14 总线拓扑中的五个逆变器网络的仿真。使用模拟电子电路仿真软件（在我们的例子中是 LTspice）模拟的等效电路模型与商用现成的 EMT 软件（在我们的例子中是 MATLAB-Simulink）中基于框图的实现相比，具有相同的精度，但计算负担降低了 150 倍。索引词 — 电磁暂态仿真、等效电路模型、电网形成逆变器。