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XXXXX 现为尼古拉公司车辆工程部先进机电一体化总监，负责集成尼古拉新能源卡车的电气和机械系统，包括电池电动汽车和全电池电动汽车。在担任现职之前，他在福特汽车公司担任技术专家和团队负责人 20 年，负责全球底盘核心工程以及以下部门的研究和先进工程：全球车辆动力学、驾驶辅助和主动安全；控制工程；自动驾驶汽车和控制；控制和自动驾驶系统。XXXX 的开创性贡献集中在开发和实施技术以推进车辆控制和自动化、安全性和性能。他开发的技术获得了 150 多项美国专利和众多国际专利。他的贡献应用于数千万辆上路行驶的车辆，包括侧倾稳定控制、高级稳定控制/弯道控制、自适应驾驶控制、碰撞后制动以及驾驶员监控和建模。他发表了 90 多篇技术论文，其中包括 12 篇 SAE 论文。他曾两次荣获福特公司的最高奖项——亨利福特技术奖，以表彰其开发和实施的对商业产生重大影响的汽车技术。下面，我想重点介绍一下他获得院士称号的一些贡献。
海军部，人力资源办公室，Sigonella IT
负责为各种复杂的设施和系统（如办公楼和住宅楼、公用设施厂、燃料场、工业生产车间、机场跑道和路面、水储存和分配系统、下水道和排水系统、泊位和飞机库）准备基础、铺装和结构项目的土木工程部分。用英语和意大利语编写与上述设施和系统有关的技术规范，研究最新材料和节省成本的设备和系统的市场。为所有工程研究、报告和项目准备美国政府的初步和最终成本估算。接收工作请求并进行实地调查，以调查和收集有关设施和系统布局、条件和位置的第一手资料。撰写报告，建议对缺陷条件采取纠正措施。分析设施和系统需求，进行计算并确定柔性和混凝土路面的尺寸厚度和材料成分。根据用户的需求、空间、容量和经济性，为设施和系统准备原始设计以及初步和最终布局和规范，确保符合海军要求以及当地国家法律、标准和设计标准。与机械、电气和其他工程师协调，以确保正确的设计接口，控制工程设计的整体性能和质量，并满足设计时间表。担任顾问，在与意大利当局和机构联系时代表美国政府处理技术问题。准备用于谈判已批准变更成本的政府估算，并为解决承包商索赔提供技术审查和建议。
使用DJI Tello无人机作为教育...
摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机，包括一个软件开发套件（SDK），它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器，这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入（例如推力，俯仰，滚动和偏航）的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具，用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合（PI）控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示，有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供，同时增强认知学习。还观察到，即使学生没有航空的背景，但使用非典型系统（例如无人机）也引起了他们的好奇心，鼓励他们参与，从而使课堂上的示范更具动态性。关键字：教育平台，示威者，无人机，可视化，学生感知，控制理论。
![arxiv：2501.13697v1 [eess.sy] 2025年1月23日](/simg/g:\will\search\icon\source\c\cff763d370a1be105b5d57ac6adda3bd49437b5e.webp)
arxiv：2501.13697v1 [eess.sy] 2025年1月23日
摘要。控制工程中的重复和重要任务是在约束下进行调整，从概念上讲，仅通过噪声评估才能访问黑框函数。例如，在预设司法机构的控制练习参数中，通常会用工厂的反馈在线调整，并且只能尝试使用安全的Pa-Rameter值，例如不稳定。最近，已经针对这种重要的概率部署了机器学习方法，尤其是贝叶斯优化（BO）。为处理安全性，安全BO的算法，尤其是SafeOpt-type算法，这些算法在基于学习的控制，机器人技术和相邻领域方面享有很大知名度。但是，我们确定了实践安全的两个重要障碍。首先，SafeOPT型算法依赖于标志性的不确定性界限，大多数实现将这些算法替换为理论上不支持的启发式方法。第二，理论上有效的非确定性界限至关重要地取决于数量 - 目标函数的繁殖内核希尔伯特空间规范 - 目前无法使用已建立的先验工程知识可靠地绑定它。通过仔细的数值实验，我们表明这些问题确实会导致安全违规。为了克服这些问题，我们提出了Lipschitz仅安全的贝叶斯优化（LOSBO），这是一种仅依赖于已知Lipschitz为其安全而绑定的安全的BO算法。此外，我们提出了一个避免搜索空间网格的变体（LOS-GP-UCB），因此即使适用于适度的高维问题。
一种一般策略，用于设计高性能哺乳动物全细胞生物传感器
基于转录的全细胞生物传感器（WCB）是由分析物1响应启动子设计的细胞，驱动记者基因的转录。WCB可以感知并报告与人类健康相关的生物活性分子（分析）。设计对分析物敏感的3启动子需要繁琐的试验方法，通常会导致生物传感器4的性能差。在这里，我们将合成生物学与控制工程集成到5个设计，计算模型，并在6个哺乳动物细胞中实现了高性能生物传感器。与传统方法不同，我们的方法不依赖于优化独立的7个视图组件，例如启动子和转录因子。相反，它使用生物分子8电路来增强生物传感器的性能，尽管固有的组件缺陷。我们通过采用CRISPR-CAS系统来仔细地实现了八个不同的生物传感器，然后进行了数量比较的性能，并确定了一种配置，我们将其命名为11个Casense，从而克服了当前生物传感器的局限性。我们的方法是可以推广的12，并且可以适应任何感兴趣的分析物，其中有一个对分析物敏感的13启动子，使其成为多种应用程序的多功能工具。作为概念证明，我们14培养了细胞内铜的高性能生物传感器，这是因为铜15在人类健康和疾病中发挥作用，并且缺乏能够测量细胞内16铜在活细胞中的技术。19我们工作的重要性在于它在体外和体内对17种监测生物活性分子和化学物质的监测的潜力，在18个地区，例如毒理学，药物发现，疾病诊断和治疗中至关重要。
Junchen@oakland.edu Oaklan- Jun Chen，博士Junchen@oakland.edu Oaklan- Jun Chen，博士
h Onors and Recognition NSF职业奖，国家科学基金会2022最佳纸张奖，IEEE自动化科学与工程交易2016 2016最佳纸质奖，IEEE国际电子信息技术会议2023 IEEE高级会员2020年IEEE高级成员2020年IEEE副编辑，IEEE最多2025年大会及2025年官员Confertitiatiation Confertitiation Change and Modelitiation Change and Modutitiation Change and Modutitiation Change and Accountion，估算20224-参与者 - 2024年 - 奥克兰大学（Oakland University），奥克兰大学（Oakland University）2024年最多研究活跃奖的系统科学与控制工程副编辑，2024年新研究者研究卓越奖，奥克兰大学2024年最活跃的赠款寻求者奖，奥克兰大学2023和2024 Oakland County Oakland County 40 40岁以下40岁以下40岁以下，Oakland County 2024 NSF CMMI FACERITION DIENITION WARKITIN for Research , Oakland University 2023 R&D 100 Award , R&D World 2023 Associate Editor , IEEE Conference on Control Technology and Applications 2023–present Associate Editor , IEEE International Conference on Robotics and Automation 2020 INL Publication Achievement Award , Idaho National Laboratory 2016 INL Exceptional Contributions Program Award , Idaho National Laboratory 2015 & 2016 Research Excellence Award , Iowa State University 2014 Student Travel Award ,美国控制会议2014年本科生的第三流奖学金，2008年，智格大学杰出学生，2008
可编程逻辑控制器的可靠性比较...
摘要 本文旨在确定使用可编程逻辑控制器的工业生产线的可靠性。制造业的生产线使用可编程逻辑控制器模块实现自动化，该模块使用编程软件进行编程。使用的编程软件是西门子 S7-200，而编程语言是梯形编程语言。当今尼日利亚的大多数制造业仍使用继电器进行控制。控制面板上的接线非常多，以至于使用传统的电磁继电器通常需要数小时才能追踪和更换机器的任何故障。替代和更好的控制方法是使用可编程逻辑控制器。关于食品生产线中 PLC 可靠性的研究文章很少。本文旨在解决这一空白。本研究采用统计分析方法，该方法对不确定性具有较高的容忍度，因此结果更准确、实用。本研究确定了故障率、平均故障间隔时间 (MTBF)、平均故障时间 (MTTF) 和可用性，以此作为确定网络可靠性的手段。因此，研究表明，连续三年使用 PLC 的生产线的平均可用性为 84%，可靠性为 86%。因此，应鼓励在工业自动化中使用 PLC，因为与在控制电路中使用电磁继电器相比，PLC 可以轻松检测到故障，从而减少停机时间。关键词：可编程逻辑控制器、可用性、可靠性、梯形编程语言、继电器逻辑。1.简介 控制工程随着时间的推移经历了几次变化。几个世纪以来，人类是控制事物的唯一手段 [1]。可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种实现工业过程自动化的现代方法。PLC 比普通计算机更具优势，因为它们是为恶劣的工业环境而构建的。PLC 由输入模块或点、中央处理单元 (CPU) 和输出模块或点组成。输入接受来自各种
pontryagin对量子系统的最佳控制...
引言量子力学理论多年来一直是最重要的研究领域之一。根据量子力学定律制定实用应用需要研究其性质以及控制和操纵量子系统的方法。该科学领域高度连接到集中在概念和量子最佳控制（QOC）的概念和甲基化合物中的作品中。所有量子信息处理实现的共同功能是需要比以往任何时候都更好地控制量子动力学。量子系统和控制工程对具有高精度的转向量子设备越来越有用（Goerz等人2017; Shan等。2018; Basilewitsch，Koch和Reich 2019；林，萨尔斯和王2020）。QOC已被证明是实施重要任务的强大工具，包括量子状态准备和在许多实验中实施量子操作。由于最佳控制理论发展，方法和算法，这些成就已得到启用，这些发展，方法和算法可以改善或启用量子状态操作和制备方案，例如通过光学传送带冷原子空心核纤维界面（Langbecker等人，2018），离子相互作用（Barry等人2014），也在海森堡旋转链中的状态转移（Shan等人2018）。2014）。2020; Guo有关其他示例，我们可以指出QOC最大化在空腔光学机电中挤压（Basilewitsch，Koch和Reich，2019年），以及控制许多身体系统和纠缠量的量子（Platzer，Mintert和Buchleitner 2010），或High-Fidelity Spinentity Spine spinange spinangled nestange nestange nestectal（Divelde et neste and divelde et al。量子技术的另一个基本任务是设计可靠性的量子控制系统的设计
印度理工学院德里分校
计算机服务中心系统架构师：- x 拥有 3 年经验的计算机科学/工程/应用科学博士学位或 x 拥有 5 年经验的计算机科学/工程/应用科学理学硕士学位或 x 拥有 7 年经验的计算机科学/工程/应用科学理学学士或理学硕士学位或计算机应用硕士；以及 x 拥有各学科所有大学学位的一级或同等学历，且学术成绩一贯良好； x 拥有计算机系统或计算机系统/应用软件（包括高性能计算）或计算机网络方面的强大学术背景和工作经验。以下针对每个学术单位提到的领域仅供参考，并非详尽无遗。学院欢迎在这些领域和其他相关领域具有专长的优秀候选人申请。学术单位：- 1. 应用力学：设计工程、固体力学、流体力学和力学跨学科领域，包括但不限于生物力学、纳米力学、多功能材料、固流相互作用、船舶建筑等。 2. 生物化学工程与生物技术：生物过程和代谢工程（哺乳动物细胞技术、酶生物反应器、生物分离工程（专门从事色谱和纳过滤、基因组工程）、系统和计算生物学（定量生物学、合成生物学）和疾病分子生物学、诊断学和生物纳米技术（纳米生物传感器、治疗学/药物输送） 3. 化学工程：化学工程的所有领域，候选人应具有化学或相关工程学科的本科教育。 4. 化学：生物化学 5. 土木工程：环境：水和废水工程。空气污染控制工程。固体和危险废物工程。岩土工程：岩土工程、地质环境工程、岩石力学和岩石工程，结构：结构工程。建筑材料、建筑管理，交通运输：交通和交通规划、交通运输和交通工程、路面工程，水资源：水资源工程和相关领域。6. 计算机科学与工程：高性能计算和可视化、机器学习和人工智能、有线和无线网络、移动计算网络物理系统和物联网 (IOT)、算法和复杂性、逻辑和验证、信息管理、
R22 B. Pharmacy Jntuh b'' M.Tech控制工程 /控制系统< / div> R18 B.Tech。 MME教学大纲Jntu Hyderabad 1 R18 B.Tech。 EEE教学大纲Jntu Hyderabad 1 R22 B.Tech。 EEE教学大纲Jntu Hyderabad R22 M.Tech。数字系统和计算机电子产品... R19 M.Tech欺骗/DECS R22 M.Tech。 VLSI/ VLSI设计/ VLSI系统设计 div> R19 M.Tech。机器设计
解释人体各种器官的总形态，结构和功能。描述各种稳态机制及其失衡。确定人体不同系统的各种组织和器官。执行与特殊感官和神经系统有关的各种实验。感谢每个系统单元的不同器官的协调工作模式 - 我10小时的人体定义和解剖学和生理学范围，结构组织和身体系统的水平，基本生命过程，体内稳态，基本解剖学术语。细胞结构和细胞功能的细胞水平，跨细胞膜的转运，细胞分裂，细胞连接。 细胞通信的一般原理，细胞外信号分子，细胞内信号传导的形式激活：a）接触依赖性b）旁分泌c）突触d）内分泌组织组织分类的组织，结构，肌肉，肌肉和连接组织的结构，位置和功能的内分泌组织分类水平。 中枢神经系统：脑膜，大脑的心室和脑脊液。 大脑的结构和功能（脑，脑干，小脑），脊髓（总结构，传入和效率神经区的功能，反射活动）单位 - IV 08小时外周神经系统：外周神经系统的分类：交感神经和副交感神经的结构和功能。 脊柱和颅神经的起源和功能。 特殊的感官：眼睛，耳朵，鼻子和舌头及其疾病的结构和功能。细胞结构和细胞功能的细胞水平，跨细胞膜的转运，细胞分裂，细胞连接。细胞通信的一般原理，细胞外信号分子，细胞内信号传导的形式激活：a）接触依赖性b）旁分泌c）突触d）内分泌组织组织分类的组织，结构，肌肉，肌肉和连接组织的结构，位置和功能的内分泌组织分类水平。中枢神经系统：脑膜，大脑的心室和脑脊液。大脑的结构和功能（脑，脑干，小脑），脊髓（总结构，传入和效率神经区的功能，反射活动）单位 - IV 08小时外周神经系统：外周神经系统的分类：交感神经和副交感神经的结构和功能。脊柱和颅神经的起源和功能。特殊的感官：眼睛，耳朵，鼻子和舌头及其疾病的结构和功能。单位 - II 10小时的外皮系统结构和皮肤骨骼系统划分的骨骼系统，骨骼类型，显着特征，显着特征以及骨骼骨骼骨骼骨骼肌肉的骨骼组织的功能神经元，神经元，神经纤维的分类和特性，电生理学，动作电位，神经冲动，受体，突触，神经递质。