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财务报表
付费资本¢155 155储量2,767,115 2,729,203保留收益333,010 337,349股权归因于Grupo Ice 3,100,280 3,06666,707非控制性利息6,135 6,135 6,106 equity 3,06,707 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equity 3,106 equith Liabilities: Non-current liabilities: Bonds payable 10 590,603 609,594 Loans payable 10 1,216,599 1,242,181 Lease liabilities 10 231,280 254,013 Employee benefits 11 467,855 466,311 Accounts payable 138,844 148,232 Contract liabilities 73,504 70,903递延收入 - 政府赠款25,707 21,276递延税项负债76,828 78,412规定37 3,234总体非流动负债2,821,257 2,894,156当前负债：债券应付106,863 10863 108,741 layans loes lese loess loes loes lese loes loes loes loes loes loes loes loes loess loes loes loes loes loes loes loes 21,253 19,020 Employee benefits 11 79,653 89,549 Accounts payable 128,322 89,555 Contract liabilities 9,527 9,982 Accrued interest payable 43,305 21,904 Provisions 15,963 12,470 Other liabilities 8,997 9,057 Total current liabilities 498,107 443,650 Total liabilities 3,319,364 3,337,806总负债和权益¢6,425,779 6,410,717
2025 年 2 月公司介绍
前瞻性陈述基于当前预期和当前可用的运营、财务和竞争信息，并受已知和未知风险、不确定性和其他重要因素的影响，这些因素可能导致实际结果、业绩和成就与当前预期存在重大差异，包括但不限于以下因素：我们自成立以来一直遭受重大运营亏损；我们从创始实体实现价值的能力；我们需要额外资金来实现业务目标，但可能无法获得这些资金，并且可能迫使我们推迟、限制或终止某些治疗开发工作；我们对非控制性创始实体的信息有限，控制或影响也有限；临床前和临床药物开发过程漫长而昂贵，结果不确定，并且可能导致重大延误；在临床试验中招募患者可能存在困难，这可能会延迟我们的临床开发活动；副作用、不良事件或其他安全风险可能与我们的候选治疗药物有关，并延迟或停止其临床开发；我们获得监管部门批准并将我们的候选治疗药物商业化的能力；我们与目前正在营销或从事我们计划内适应症治疗开发的公司竞争的能力旨在实现目标；我们实现合作、许可和其他安排的好处的能力；政府法律法规的影响；我们维护和保护知识产权的能力；我们对第三方的依赖，包括临床研究组织、临床研究人员和制造商；我们对自然灾害、全球经济因素、地缘政治行动和意外事件的脆弱性；以及我们向美国证券交易委员会提交的截至 2023 年 12 月 31 日的 20-F 表年度报告和我们的其他监管文件中“风险因素”标题下所述的风险、不确定性和其他重要因素。这些前瞻性陈述基于对公司现在和未来业务战略以及未来运营环境的假设。
2022 年第二季度 10-Q 表 - 高盛
优先股 期初余额 $ 10,703 $ 9,203 $ 10,703 $ 11,203 已发行 – 675 – 675 已赎回 – (675) – (2,675) 期末余额 10,703 9,203 10,703 9,203 普通股 期初余额 9 9 9 9 已发行 – – – – 期末余额 9 9 9 9 股权奖励 期初余额 4,965 3,608 4,211 3,468 股权奖励的发行和摊销 390 219 3,500 1,978 股权奖励所对应的普通股的交付 (78) (7) (2,419) (1,604) 股权奖励的没收 (32) (61) (47) (83) 期末余额 5,245 3,759 5,245 3,759 其他实收资本 期初余额 58,938 56,340 56,396 55,679 交付股权奖励所依据的普通股 92 63 2,433 1,653 为满足预扣税要求而取消的股权奖励 (37) (32) (1,564) (969) 赎回优先股的发行成本 – 19 – 26 与收购相关的普通股发行 – – 1,730 – 其他 – – (2) 1 期末余额 58,993 56,390 58,993 56,390 保留盈余 期初余额 134,931 119,210 131,811 112,947 净盈余2,927 5,486 6,866 12,322 可赎回非控制性权益的增加 - (65) - (65) 普通股和股份奖励宣告的股息和股息等价物 (719) (441) (1,430) (889) 优先股宣告的股息 (141) (119) (249) (223) 优先股赎回溢价 - (20) - (41) 期末余额 136,998 124,051 136,998 124,051 累计其他综合收益/（损失） 期初余额 (2,684) (2,074) (2,068) (1,434) 其他综合收益/（损失） 730 185 114 (455) 期末余额 (1,954) (1,889) (1,954) (1,889) 库存股，按成本计算 期初余额 (91,623) (88,632) (91,136) (85,940) 回购 (500) (1,000) (1,000) (3,700) 重新发行 1 – 19 10 其他 (1) (1) (6) (3) 期末余额 (92,123) (89,633) (92,123) (89,633) 股东权益总额 $117,871 $101,890 $117,871 $101,890
脑机接口后清醒率有所提高-...
多达 80% 的寻求治疗的个人无法戒除毒瘾。这项研究调查了 1) 通过脑机接口 (BCI) 增强的认知矫正疗法 (CRT) 计划是否会影响大脑性能指标，通过恢复认知控制性能来提高参与者的自我能动性；2) 这种能力的提高是否会使戒毒率提高，高于公布的治疗率。该研究采用回顾性图表审查，旨在复制一种转换复制方法（即候补名单组），使用前测和后测概况分析准实验设计。参与者的记录被分为治疗组和非治疗组。成年多物质使用者是从美国的酒精和其他药物 (AOD) 使用门诊计划和 AOD 使用治疗中心招募的。参与者自愿参加未接受治疗的前后测试（n = 121）或选择参加治疗计划（n = 200）。治疗组参加了 48 个疗程的 BCI/CRT 增强治疗计划。治疗前后的测量包括 Woodcock-Johnson 认知能力 III 评估表中的 14 个方面。为期 18 个月的跟踪评估测量了清醒度的维持情况。在测试了测试组之间所有变量随时间变化的差异后，发现了显著的多变量效应。此外，在治疗后 18 个月，治疗组有 89% 的人保持清醒，而非治疗组只有 31%。与成瘾神经行为失衡模型一致，传统的治疗方案加上 BCI/CRT 训练，重点是提高认知控制能力，可能会增强自我控制能力并提高清醒率。
在低成本眼动追踪装置中使用前庭眼反射自动检测瞳孔并估计凝视
摘要 — 自动眼动追踪对于与患有肌萎缩侧索硬化症的人互动、用眼睛控制电脑鼠标以及对葡萄膜黑色素瘤进行控制性放射治疗都具有重要意义。据推测，凝视估计的准确性可能通过使用前庭眼动反射来提高。这种不自主的反射会导致缓慢的补偿性眼动，与头部运动的方向相反。因此，我们假设在眼动追踪过程中让头部自由移动一定比保持头部固定、只让眼睛移动产生更准确的结果。本研究的目的是创建一个低成本的眼动追踪系统，通过保持头部自由移动，将前庭眼动反射纳入凝视估计中。所用的仪器包括一个低成本的头戴式网络摄像头，可记录一只眼睛。尽管用于记录的网络摄像头是低端的，并且没有直接照明，但瞳孔检测是完全自动和实时的，采用了简单的基于颜色和基于模型的混合算法。本研究测试了基于模型的算法和基于插值的算法。根据凝视估计结果中的平均绝对角度差，我们得出结论，基于模型的算法在头部不动时表现更好，而在头部移动时同样表现良好。当头部自由移动时，使用任一算法，凝视点与目标点的大多数偏差小于 1 ◦，可以得出结论，我们的设置完全符合文献中的 2 ◦ 基准，而头部不动时的偏差超过 2 ◦。所使用的算法之前未在被动照明下进行测试。这是首次研究考虑到前庭眼反射的低成本眼动追踪装置。
人工智能与公民的不相容性......
在“联合公民诉联邦选举委员会”案中，最高法院授予公司与人类基本相同的政治言论权。但是，人工智能（“AI”）在指导政治传播内容和传播方面的日益普及是否会对这种承诺的法理合理性提出质疑？如果人工智能实体可以在没有任何人类监督的情况下完全拥有和运营商业实体，那么继续将公司解释为宪法权利的承担者是否有意义？这些问题似乎尤为重要，因为在人工智能的新时代，现代公司的性质和实践正在迅速演变。这种演变的规模无疑将影响我们共同的社会、经济和政治生活中一些最重要的方面。在人工智能时代，我们对公司的概念发生了根本性变化的程度，评估先前关于公司权利的法理承诺的持久合理性似乎至关重要，因为这些承诺似乎不再与维护我们的民主价值观相兼容。人工智能时代企业实践的急剧演变，为我们重新审视赋予企业完全宪法人格和强大政治言论权的法理敏感性提供了号召。因为如果企业可以利用人工智能数据挖掘和预测分析来操纵政治偏好和选举结果以获取更多利润，那么我们民主进程的基本可行性和合法性就悬而未决。此外，如果人工智能技术本身在确定企业政治传播内容方面发挥着越来越重要的作用，即使不是控制性作用，那么赋予企业与人类相同的政治言论权实际上就是将政治领域拱手让给了算法实体。最后，尽管人工智能可以帮助企业采取更人性化的行为，但企业受到非人类实体严重影响或控制这一概念本身就需要至少在一定程度上限制对企业作为完全宪法权利持有者的承诺。特别是，在企业政治活动方面，人工智能在管理（可能还有所有权）方面的日益普及
已控制的类风湿关节炎患者能否通过靶向治疗逐渐减少甲氨蝶呤剂量并维持缓解？系统评价与荟萃分析
控制性类风湿性关节炎 (RA) 患者的靶向治疗后 MTX 逐渐减量。方法。在 MEDLINE、Embase 和 Cochrane Library 中进行了系统文献检索，查找报告 RA 靶向治疗后 MTX 逐渐减量后缓解结果的研究。纳入以英文报告的全文文章和摘要。使用随机效应模型进行荟萃分析。创建了森林图和漏斗图。结果。共纳入 10 篇文章。研究评估了 MTX 与肿瘤坏死因子抑制剂、托珠单抗、阿巴西普和托法替尼联合治疗后逐渐减量的情况。共有 9 项研究采用随机设计，1 项为观察性研究。在 10 项研究中，3 项重点关注早期 RA（即 < 1 年）。2 项研究采用逐渐减量 MTX 的策略，8 项研究采用快速减量策略。随机试验的随访时间为 3 至 18 个月，观察性研究的随访时间长达 3 年。我们的荟萃分析包括来自 10 项研究的 2000 名 RA 患者，结果显示，从靶向治疗中逐渐减少 MTX 的患者维持缓解的能力降低了 10%，总体汇总风险比为 0.90（95% CI 0.84-0.97）。没有异质性（I 2 = 0%，P = 0.94）。我们的漏斗图显示出版偏倚很小。结论。受控 RA 患者可以从靶向治疗中逐渐减少 MTX，维持缓解的能力降低 10%，最长可达 18 个月。需要进行更长时间的随访研究，关注放射学、功能和患者报告的结果。应与患者讨论病情恶化的风险，并仔细随访并及时对病情恶化进行再治疗。
已控制的类风湿关节炎患者能否通过靶向治疗逐渐减少甲氨蝶呤剂量并维持缓解？系统评价与荟萃分析
控制性类风湿性关节炎 (RA) 患者的靶向治疗后 MTX 逐渐减量。方法。在 MEDLINE、Embase 和 Cochrane Library 中进行了系统文献检索，查找报告 RA 靶向治疗后 MTX 逐渐减量后缓解结果的研究。纳入以英文报告的全文文章和摘要。使用随机效应模型进行荟萃分析。创建了森林图和漏斗图。结果。共纳入 10 篇文章。研究评估了 MTX 与肿瘤坏死因子抑制剂、托珠单抗、阿巴西普和托法替尼联合治疗后逐渐减量的情况。共有 9 项研究采用随机设计，1 项为观察性研究。在 10 项研究中，3 项重点关注早期 RA（即 < 1 年）。2 项研究采用逐渐减量 MTX 的策略，8 项研究采用快速减量策略。随机试验的随访时间为 3 至 18 个月，观察性研究的随访时间长达 3 年。我们的荟萃分析包括来自 10 项研究的 2000 名 RA 患者，结果显示，从靶向治疗中逐渐减少 MTX 的患者维持缓解的能力降低了 10%，总体汇总风险比为 0.90（95% CI 0.84-0.97）。没有异质性（I 2 = 0%，P = 0.94）。我们的漏斗图显示出版偏倚很小。结论。受控 RA 患者可以从靶向治疗中逐渐减少 MTX，维持缓解的能力降低 10%，最长可达 18 个月。需要进行更长时间的随访研究，关注放射学、功能和患者报告的结果。应与患者讨论病情恶化的风险，并仔细随访并及时对病情恶化进行再治疗。
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表 麻省理工学院，美国马萨诸塞州剑桥 2022 年 6 月 19 日至 23 日 Curtis A. Woodruff 1、Magdalena Parta 2、Darren M. King 3、Rodney L. Burton 4 和 David L. Carroll 5 CU Aerospace (CUA)，美国伊利诺伊州香槟市 61822 摘要：CU Aerospace (CUA) 开发了同轴纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT)，具有多轴推力矢量能力，可为小型卫星实现高脉冲主推进任务。推进器子系统测试采用 1.7U 系统配置，配备 26 J 储能单元 (ESU)，运行功率为 78 瓦 (3 Hz)，平均推力为 0.60 mN，比冲为 3,500 s，效率为 13%。推进器性能随燃料进给率而变化。加速子系统寿命测试显示，电容器充电/放电循环次数超过 16 亿次，电流波形几乎相同。独立控制输入功率和推进剂进给率的能力允许调整推力水平和 Isp。迄今为止的测试表明，电磁推力矢量控制能力在俯仰和偏航轴上达到 ±10 度左右。此外，该系统还有可能提供对滚转轴的控制权。俯仰和偏航推力矢量控制性能与最近的推进器性能改进一起展示。一台总冲量为 28,000 Ns 的 1.7U FPPT 正在集成到 CUA 的 NASA 资助的双推进实验 (DUPLEX) 立方体卫星上，目前计划于 2023 年第一季度发射。FPPT 技术是一种极具吸引力的选择，可以满足许多微推进需求，包括延长轨道机动、防撞机动、深空任务、阻力补偿和脱离轨道。命名法
高级表达类人动物全身控制
类人机器人具有与Humans相似的形态，具有执行人类在日常生活中可以完成的各种任务和动作的潜力。，由于高维状态空间和控制性的综合性，发展具有人类类似人类的行为，从而限制了其现实世界的应用仍然具有挑战性。随着大规模Human运动数据集的可用性不断增长[4，45]，一种解决这一挑战的实用方法是通过跟踪和模仿人类动作来复制多功能运动[8，20，23，24]。但是，在考虑硬件时，人形机器人和人类仍然完全不同，这阻碍了机器人完全复制人类运动的能力。这提出了一个令人信服的研究问题：鉴于它们的身体局限性，我们如何在保持其稳定性和稳健性的同时，追求人形机器人的表现力，类人类的能力？在本文中，我们引入了先进的表达全身控制（Exbody 2），这是一个有效的框架，可最大程度地揭示人形机器人对可行的全身运动的表现力。该框架属于SIM2REAL管道，该政策将采用参考运动运动作为输入，并输出控制真实类人动物以在现实世界中进行运动的动作。我们培训一项单一的政策，该政策跨越了不同的输入信息。我们确定了四种技术设计以实现这一目标：（i）构建可行且多样化的培训数据集。一些作品通过完善数据集解决了这一点。我们系统地分析数据集人类运动数据集（如Amass [45]）通常包含超出机器人物理帽的复杂运动，从而使跟踪过于挑战和降低表现。前[8]，例如，通过模棱两可的描述（例如“舞蹈”）仍然可以包含不合适的动作，从而滤除了使用语言标签的不可行动作。其他AP-PARACHES，例如H2O [24]和OmniH2O [24]，采用SMPL模型来模拟虚拟类人动物并滤除复杂运动。但是，SMPL化身可以执行真正的机器人无法执行的操作，从而在模拟和现实世界可行性之间造成差距，从而仍会影响训练有效性。