XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制性能
客户辅助的安全两方计算动态控制器
摘要 - 在本文中，我们建议使用SE-CRET共享方案为动态控制器提供安全的两方计算协议。所提出的协议实现了控制器计算到两个服务器的采购，而控制器参数，状态，输入和输出对服务器保持了秘密。与单个服务器设置中以前的加密控制不同，该建议的方法可以在无限制的时间范围内操作动态控制器，而无需控制器状态解密或输入重新加密。我们表明，通过提出的协议可以实现的控制绩效可以任意接近未加密控制器的控制性能。此外，提出了协议的系统理论和加密修改，以提高通信复杂性。通过基于PID和基于观察者的对照的数值示例来证明协议的可行性。
固定翼无人机精确自动起降制导与控制律设计
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统，以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪，推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计，直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性，线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器，从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
基于网格形成逆变器的安全加固学习...
摘要 - 这封信研究了基于网格形成的安全强化学习策略（GFM）基于逆变器的频率调节。确保在学识渊博的控制策略下基于逆变器的资源（IBR）系统的稳定性，将基于模型的加固学习（MBRL）技术与Lyapunov方法相结合，该方法决定了国家和行动的安全区域。为了获得接近最佳的控制策略，使用从吸引力区域（ROA）采样的数据，可以通过近似动态编程（ADP）安全地改善控制性能。此外，为了增强对逆变器中参数不确定性的控制鲁棒性，提议的MBRL采用了高斯过程（GP）模型，以从测量中有效地学习系统动力学。数值模拟验证了所提出的方法的有效性。
高空长航时容错控制
摘要：高空长航时 (HALE) 飞机由极轻的结构、大翼展和大纵横比组成。这些特性的组合导致飞机系统具有独特的动态行为，其特点是结构和刚体特征模态的强烈相互作用。这些特性对此类飞机的飞行控制算法的稳健性和容错性提出了特定要求。控制系统必须能够让飞机安全地沿着定义的轨道飞行，即使在发生故障的情况下也是如此。由于这些飞机的尺寸较大，它们通常会过度驱动，具有多个冗余控制面。本文利用这种冗余来设计容错控制系统，以确保在故障情况下实现最佳控制性能。该策略基于故障检测和隔离 (FDI) 算法来检测故障的控制面。此故障信息用于在多模型控制方法中切换到备用控制律。FDI 滤波器是使用基于零空间的设计范例设计的，而备用控制器是应用结构化 H ∞ 控制设计技术合成的。
《清洁空气法》第 211 条关于燃料和燃料添加剂的规定
燃料添加剂在销售前必须进行注册。燃料和燃料添加剂必须按照第 211(b) 条进行注册，该条要求提供包括商业识别信息、任何添加剂的浓度范围、用途和添加剂的化学成分在内的信息。46 直到 1975 年，EPA 才颁布法规来实施该规定。4 7 这项一般注册要求导致到 1992 年已有 2,200 种燃料和 4,100 种燃料添加剂进行了注册。48 EPA 还拥有自由裁量权，可以要求生产商“进行测试以确定此类燃料或添加剂对公众健康的潜在影响（包括但不限于致癌、致畸或致突变作用）”，并确定它们对车辆排放控制性能和公众健康或福利的影响。49
我们致力于为顾客提供极致的品味
我们全年从各种农场和制造商购买各种各样的食品，以便提供采用新鲜、应季食材制成的美味佳肴。丹尼餐厅使用约 600 种食材，我们严格按照《业务条款声明》检查潜在商品，该声明规定了我们对原材料、添加剂、过敏原含量、加工和制备程序以及质量控制性能的质量要求。经过这一过程，我们只购买和使用经证明具有“丹尼品质”的食材。此外，我们的采购和质量控制人员定期访问供应商的工厂，以监控其制造和储存阶段的质量和卫生控制。此类现场检查每年在日本和国外进行约 400 次，包括现场访问以观察新产品或新供应商的制造过程。
非线性MPC设计用于增量ISS系统，并应用于GRU网络✩
本简介介绍了非线性模型预测控制（NMPC）策略的设计，以增量输入到状态稳定（ISS）系统。特别是设计了一种新颖的公式，这不必繁重的终端成分计算，而是依赖于最低预测范围的明确定义，以确保闭环稳定性。设计的方法特别适合通过复发性神经网络（RNN）学习的系统，该系统以增强的建模功能而闻名，并且可以通过简单的代数条件来研究增量ISS的属性。该方法应用于封闭式复发单元（GRU）网络，还提供了设计具有收敛保证的量身定制状态观察者的方法。在基准系统上测试了最终的控制体系结构，以证明其良好的控制性能和有效的适用性。©2023 Elsevier Ltd.保留所有权利。
单光子相干反馈控制与滤波
如果一个光场恰好包含 k 个光子，则它处于 k -光子态。由于其高度量子化的特性，光子态在量子通信、计算、计量和模拟方面有着广阔的应用前景。最近，人们对各种光子态的产生和操纵的兴趣日益浓厚。控制工程领域的一个新的重要问题是：如何分析和合成由光子态驱动的量子系统以实现预定的控制性能？在本综述中，我们引入了单光子态，并展示了量子线性系统如何处理单光子输入，以及如何使用线性相干反馈网络来塑造单光子的时间脉冲。我们还介绍了一种单光子滤波器。（本综述的扩展版本可在 arXiv:1902.10961 找到。）
工业自动化实习的软件开发
Embotech是一家软件公司，开发了各种行业的尖端运动计划技术。我们决心为工业自动化提供解决方案，以充分利用自2012年以来我们一直在开发的实时优化技术。我们的团队由高技能的员工组成，对卓越和效率充满热情。我们正在寻找高度有动力的人来帮助我们解决明天最复杂的挑战之一，并将我们的公司提升到一个新的水平。作为软件开发实习生，您将加入一小部分顶级技术人才团队，您将为工业自动化领域内的各种内部和外部软件开发项目做出贡献。您将开发新颖的算法解决方案和软件，这些解决方案和软件在控制性能，计算性能和可靠性方面符合雄心勃勃的规格。您将在模拟中验证您的开发和对实际应用程序的测试。兴奋和学习机会可以保证在此职位上。