摘要 - 多种机器人系统在医学,环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势,但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战,尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中,我们提出了一种新的方法,可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法,我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的,该环境具有狭窄的圆柱路径,可以代表例如血管,工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量,并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明,与传统的远程操作技术相比,操作员认知负载的大幅减少,伴随着任务绩效的提高,包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。
国际卫生信息学的发展受到生物医学技术和医学信息学研究发展的推动,两者并行发展,形成了一个信息和通信媒体的综合世界,并产生了大量的健康数据。这些组成部分包括基因组学和精准医学、机器学习、转化信息学、面向临床医生和患者的智能系统、移动健康应用、数据驱动的电信和康复技术、传感器、智能家居技术、电子病历和患者控制数据以及物联网。卫生技术和信息学 (HTI) 系列研究始于 1990 年,与欧盟在“地平线 2020”计划之前的计划合作,旨在促进生物医学和卫生信息学研究。它已发展成为一个备受瞩目的全球平台,用于传播该领域的原创研究,包含来自世界各地的 250 多卷高质量作品。国际编辑委员会选择与该领域相关且高质量的出版物。该系列的所有卷文都经过同行评审。 HTI 系列中的卷已提交至 MEDLINE/PubMed、Web of Science:会议论文集引文索引 – 科学 (CPCI-S) 和书籍引文索引 – 科学 (BKCI-S)、Google Scholar、Scopus、EMCare 进行索引。
在智能运输环境中确保信息系统和资产至关重要。实际上,确保智能运输是一项艰巨而繁琐的任务,因为智能运输环境具有高度动态,分布和松散的耦合,这会导致具有大型威胁/攻击向量而没有所有安全措施自己控制。零信托安全模型(ZTSM)已由安全局和许多国家网络安全中心提出,这是解决传统基于外围安全体系结构缺点的有前途的方法。但是,像智能运输一样,适用于大型网络的可扩展ZTSM体系结构丢失了。在这项贡献中,我们旨在调查如何使ZTSM适合于确保智能运输。我们研究智能运输安全要求,并描述三种现成的安全服务,可以在这种环境中实现ZTSM。调查这些示例安全服务激发了我们为智能运输环境提出ZTSM架构,该架构依赖于组织,人类或业务控制的上下文和内容传输的元数据交换以在各个层面的信任建立,并监视和控制数据和服务和服务。所提出的体系结构可以在合作组织的大型网络(如智能环境中)体现ZTSM部署。尽管该体系结构是为智能运输的安全要求而提出的,但我们认为它也可以适用于其他形式的智能环境。
全球推动国家控制数据,DATA CATALYST(2020 年 6 月),https://datacatalyst.org/wp-content/uploads/2020/06/Data-Nationalism-on-the-Rise.pdf;Bryce Baschuk,欧洲为何对美国的绿色补贴感到愤怒,WASH。POST(2023 年 1 月 19 日),https://tinyurl.com/yuc8mdt7;Matthew Studley,通过自动化实现在岸外包;延续不平等?,8 FRONTIERS ROBOTICS & AI 634297(2021 年 6 月 17 日),https://doi.org/10.3389/frobt.2021.634297;美元作为世界主要储备货币,C ONG。R SCH。S ERV。,IF11707(2022 年);Dallas Card 等人,对 140 年美国政治演讲的计算分析揭示了更积极但日益两极化的移民框架,119 PNAS 31(2022 年);Ewa Genge 和 Francesco Bartolucci,欧洲对移民的态度正在改变吗?基于潜在类别 IRT 模型的分析,16 ADVANCES D ATA A NALYSIS & C LASSIFICATION 235(2022 年);Craig Calhoun,英国脱欧是对世界主义精英的叛变,33 N EW P ERSPS。问。50 (2016)。
POS AV 是用于机载直接地理配准的首屈一指的商业 GNSS-惯性解决方案。POS AV 与数码相机、胶卷相机、激光雷达系统、SAR 系统和数字扫描仪配合使用,每秒可精确测量数百次空中传感器的位置和方向,在数据捕获的准确时刻考虑所有运动变量。无论是实时测量还是使用高效的 POSPac Mobile Mapping Suite (MMS) 软件进行后期处理,数据都可用于将传感器数据精确地地理配准到地球或本地测绘框架,而无需地面信息,从而消除了耗时的空中三角测量步骤。POS AV 非常适合支持精确测绘工作,特别是在恶劣环境和快速响应能力下,在这些环境中,地面控制数据可能无法获得或无法物理收集。POS AV 集成了精密 GNSS 和惯性技术,由 Applanix 的行业领先专业知识和对技术创新的持续投入提供支持。POS AV 提供简化和自动化的数据工作流程以及内置的质量控制功能,可提高所有航空测绘应用的生产力。
好处:确保可靠的文件交付:可以通过自动调度,检查点重新启动以及自动恢复或重试的保证交付发送文件。如果中断文件传输连接:直接尝试以预定义的间隔恢复转移的时间。安全性:Sterling Connect:通过用户代理进行直接专有协议和用户身份验证,可以在文件传输期间保持客户信息。具有控制数据访问,网络访问或对系统资源的访问的安全选项,Sterling Connect:直接可以与操作系统和供应商提供的访问控制和安全软件接口。性能:Sterling Connect:Direct可以处理苛刻的文件传输工作负载,包括大量的小文件和大型Terabyte大小文件的传输。此外,Sterling Connect:Direct提供可选的数据压缩。改善您的业务流程 - 连接:直接提供支持24x7无人值守操作的自动化,调度和管理功能。支持多个平台和协议 - 该解决方案在每个主要平台上运行。它支持多个操作系统(Z/OS,OpenVM,i5/OS,UNIX和Linux,Windows和HP NONSTOP)和网络协议(TCP/IP,SNA和UDT)。其定义良好的API,SDK和用户出口使您可以轻松将解决方案与后端系统连接起来。
信息分析和人机界面 — 罗克韦尔柯林斯在信息传递和安全领域已开创了 80 多年。今天,我们正基于这些经验开发面向 21 世纪的系统:信息丰富的驾驶舱、智能瞄准系统、实时战场网络和航空信息管理解决方案。未来在于连接一切,将硬件功能融入在开放式架构上运行的软件应用程序中,通过飞机和系统扩散传感器,并控制数据的去向、分发和分析方式。我们预计,到 2030 年,信息化飞机的数量(具有先进航空电子设备、连接和信息服务和应用程序的飞机)将大幅增加。这些系统可用的数据量将更大、更复杂,需要新技术和工具来集成并转化为有意义、可操作的信息。鉴于这个更加互联的世界,改进信息分析和人机界面以提供最高效、安全和可靠的实时互联互通是基础。一个很好的例子是下一代空域的空中交通管理。该系统的骨干是新的监视系统,即自动相关监视 - 广播或 ADS-B。随着 ADS-B Out 授权将于 2020 年生效,飞机将向地面站和配备 ADS-B 接收功能的其他飞机广播有关飞机的精确位置和其他信息。处理和呈现这些信息将使空中交通管制员和飞行员更好地了解他们的环境。
人们对细胞和基因疗法安全性的担忧理所当然地将它们置于监管机构的密切关注之下。BioMarin、Verve 和 Beam Therapeutics 是今年因这些担忧而面临监管挫折的几家公司之一。FDA 停止了 BioMarin 的苯丙酮尿症 BMN 307 基因疗法试验,原因是在临床前治疗的小鼠中存在肿瘤,并要求进行额外的非临床研究,以进一步评估该疗法对人类研究参与者的致癌风险。11 月,监管机构要求对 BioMarin 的 Roctavian(valoctocogene roxaparvovec)III 期 GENEr8-1 试验进行为期三年的数据分析,以获取长期疗效和安全性信息。同样,FDA 也要求碱基编辑基因疗法候选药物制造商 Verve 和 Beam 提供更多临床前数据,以证明其安全性。 8 月,FDA 暂停了 Beam 的 CAR-T 细胞产品 BEAM-201 的临床研究,并要求提供基因组重排评估和脱靶编辑实验分析的额外控制数据。这些事件强化了 FDA 的职责,即在患者安全和有效治疗未满足需求的疾病的疗法可用性之间取得适当的平衡。
图 6 - 14.SOCOM 管理控制数据 ...................................................................................................... 25 图 6 - 15.海岸警卫队管理控制数据 ...................................................................................................... 26 图 6 - 16.支持数据选项卡 ................................................................................................................ 27 图 6 - 17.更新现有 NSN 问题 ...................................................................................................... 27 图 6 - 18.更新现有 NSN — 海军陆战队 ............................................................................................. 28 图 6 - 19.更新现有 NSN — 海军陆战队添加的问题 ............................................................................. 28 图 6 - 20.项目标识数据选项卡 ............................................................................................................. 28 图 6 - 21.类型操作指示器 ................................................................................................................ 29 图 6 - 22。添加标准化关系 ........................................................................................................ 29 图 6 - 23。更改标准化关系 ........................................................................................................ 30 图 6 - 24。删除标准化关系 ........................................................................................................ 31 图 6 - 25。更改项目标准化代码 ................................................................................................ 32 图 6 - 26。项目条目控制问题 ................................................................................................ 32 图 6 - 27。项目条目控制审查单一输入表格 ............................................................................. 33 图 6 - 28。E-Cat 项目条目批量加载表格 ............................................................................................. 34 图 6 - 29.货运数据输入对话框 ................................................................................................................ 35 图 6 - 30.货运数据页面 ........................................................................................................................ 35 图 6 - 31.货运数据批量装载对话框 ...................................................................................................... 35 图 6 - 32.物品标识数据 — 显示定义(非美国添加新的货运数据 ................................................................................................................ 36 图 6 - 33.更改当前货运数据 ........................................................................................................ 37 图 6 - 34.挑战货运数据 ........................................................................................................ 38 图 6 - 35.货运批量加载添加或更改 ............................................................................................. 39 图 6 - 36.货运挑战批量加载 ............................................................................................. 40 图 7 - 1.客户) ............................................................................. 42 图 7 - 2.用户数据选项卡 (非美国客户) .................................................................................... 42 图 7 - 3.参考数据选项卡 (非美国客户)...................................................................................... 43 图 7 - 4.AC/135 No 7 表格(非美国客户)............................................................................. 43 图 7 - 5.项目标识数据(非美国客户)............................................................................. 44 图 7 - 6.用户数据操作指标(非美国客户)......................................................................... 44 图 7 - 7.参考数据选项卡(非美国客户)............................................................................. 44 图 7 - 8.显示结果确认页面......................................................................................................... 45 图 7 - 9.显示结果确认页面(续)...................................................................................................... 46 图 8 - 1.批量加载表单...................................................................................................................... 48 图 8 - 2.用于导入的 Excel 电子表格............................................................................................. 49 图 8 - 3.选择要导入的元素.................................................................................................................... 50 图 8 - 4.选定的元素 — 已识别的列............................................................................................................. 50 图 8 - 5.导入电子表格对话框 ................................................................................................................ 51 图 8 - 6.文件已导入 .............................................................................................................................. 51 图 8 - 7.查看导入的文件 ...................................................................................................................... 51 图 8 - 8.应用映射 ............................................................................................................................. 52 图 8 - 9.无效字段指示符 ...................................................................................................................... 52 图 8 - 10.自动映射列名 ............................................................................................................................. 53 图 8 - 11.自动映射窗口打开 ............................................................................................................. 54 图 8 - 12.电子表格文件路径 ............................................................................................................................. 54 图 8 - 13.自动映射导入数据 .................................................................................................... 55 图 8 - 14. 审核错误 .......................................................................................................................... 56 图 8 - 15.未发现错误 ...................................................................................................................... 57 图 8 - 16.已添加支持文档 ............................................................................................................. 58
机密性:对系统和数据的保护,以使未经授权的各方无法查看数据,敏感信息未向未经授权的实体披露的属性,以及保证信息未向未经授权的个人或流程披露的保证。受控的未分类信息(CUI):联邦政府拥有或创建的信息需要仅使用与联邦法律,法规和政策一致的控制进行保护和传播。数据保管人:个人或组织在物理或逻辑拥有数据所有者的数据中。数据保管人负责保护其拥有的数据免于未经授权的访问,更改,破坏或使用,并提供和管理和管理一般控制,例如备份和恢复系统。数据所有者:定义,管理和控制数据的使用并确保对数据的信息安全标准遵守数据的个人。信息安全:策略,标准,准则,过程,活动和行动,旨在保护信息系统的机密性,完整性和可用性及其处理敏感性和风险的数据。信息安全事件:是指对大学数据或系统的完整性,可用性或保密性构成企业影响或威胁的不利事件或情况,无论是故意的还是偶然的,或者对基于法规要求进行报告。信息技术(IT)系统:在相同的直接管理控制下的一组IT资源集。完整性:防止不当信息修改或破坏,包括确保信息非拒绝和真实性。