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保加利亚和其他欧洲国家丁型肝炎的流行病学模式、流行基因型分布、抗击耻辱和控制方案
丁型肝炎病毒 (HDV) 是一种小卫星病毒，是迄今为止在人类中发现的最小的病毒，可导致所有病毒性肝炎毒株中最具侵袭性的肝炎。HDV 的历史始于 1977 年，当时意大利都灵胃肠病学系的意大利胃肠病学家和病毒学家 Mario Rizzetto 报告说，他利用免疫荧光技术发现了一种名为 HBsAg 相关 delta 抗原的新抗原 [1]。该抗原是在已感染 HBV 并患有严重肝病的受试者体内发现的。丁型肝炎病毒的正式发现是在 1980 年，其命名法从希腊语改为拉丁语，delta 被 D 取代，例如 HDV [2]。尽管发病率和死亡率在发现 46 年后有所上升，但这种独特的病毒仍然是一个研究不足且被大大低估的谜 [3]。根据国际病毒分类委员会 (ICTV) 的规定，HDV 是 Deltavirus 属的唯一成员，属于 Delatviridae 科 [ 4 ]。最近，HDV 与其他 HDV 样病毒一起被重新归类为 Kolmioviridae，这是新领域 Ribozyviria 中唯一的科，其中 kolmio 在芬兰语中是“三角形”的意思，指的是希腊字母“ ∆ ”（delta）[ 5 , 6 ]。病毒基因组由一个环状单链负 (-) RNA 分子组成，该分子由 1668–1697 个核糖核苷酸组成（取决于基因型）[ 7 ]。HDV 使用 HBV 的 HBsAg 作为包膜，并使用相同的受体进入病毒 [ 8 ]。丁型肝炎病毒核衣壳含有两种 HDAg (δ 抗原颗粒 - HDAg) 亚型：大 (27 kD) 和小 (24 kD)。HDV 仅编码这两种蛋白质。这两种 HDAg 亚型的相对比例调节着复制和病毒组装之间的平衡 [9]。HDV 不编码 RNA 依赖性 RNA 聚合酶，但依赖宿主 DNA 依赖性 RNA 聚合酶将基因组转录并复制到靶细胞中 [10]。HDV 的基因组 RNA 通过滚环机制复制。尽管 HDV 在环状 RNA 基因组的存在和复制机制方面与类病毒相似，但 HDV 的基因组较大且能够编码蛋白质，这与类病毒有明显的不同 [11]。
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Vircell 研发团队拥有丰富的经验和能力，能够为各种仪器和检测设计、开发并提供定制的生物控制方案。我们公司可以根据浓度或纯化要求生产现有产品的变体，或根据您的独特需求定制全新的控制方案。
基于电流矢量定向反步控制的螺旋弹簧储能系统功率协调控制及参数分析
螺旋弹簧储能技术是一种极具潜力的新兴储能技术，利用永磁同步电机通过收紧或释放螺旋弹簧进行能量转换。针对螺旋弹簧在运行过程中扭矩与惯性同时变化的特点，采用传统的矢量控制方式，螺旋弹簧储能系统难以在调节电网输入/输出功率方面表现出良好的控制性能。提出一种基于电流矢量定向反步控制的网侧变流器(GSC)与机侧变流器(MSC)一体化的螺旋弹簧储能系统与电网功率协调控制方案。首先，建立电流矢量定向坐标系下GSC与PMSM的数学模型。其次，利用反步控制原理设计协调控制方案，并从理论上证明其稳定性。然后，通过考察期望控制性能确定控制方案中的最优控制参数。最后，仿真与实验结果表明，所提出的控制方案在选定的控制参数下，能够很好地协调GSC与MSC，准确、快速地跟踪功率信号，有效提高SSES系统的运行性能及其与电网的能量交换。
Áine Byrne 标题：消除与缓解：控制 COVID-19 的最佳策略是什么？摘要：我们制定了一个最佳控制方案
Áine Byrne 标题：消除与缓解：控制 COVID-19 的最佳策略是什么？ 摘要：我们制定了一个控制爱尔兰 COVID-19 疫情的最佳控制问题。使用标准的多室 SEIR 模型，我们将该模型拟合到爱尔兰疫情的第一波（2020 年 3 月至 5 月）。然后，我们调查反事实情景，目的是找到控制疫情的最佳策略。我们专注于与减少社交接触相对应的非药物控制。我们还施加了国家限制，以确保 ICU 容量不超过上限。控制措施需要经济成本，我们力求在满足国家限制的同时尽量降低这一成本。我们的结果主张消除而不是缓解，即严格的封锁以根除病毒比减少病毒传播的长期限制更具成本效益。
人形机器人 Pyrène 的反应式行走
该团队已经开发出一种步行控制方案，并在之前的人形机器人 HRP-2 上成功测试，验证了强大的步行模式生成器，该生成器速度足够快，可以进行实时计算，并能够自动定位其脚步（应用示例见 [Stasse et al., 2009] 和 [Ramirez-Alpizar et al., 2016]）。然而，在新的 Pyr`ene 机器人上，由于比 HRP-2 和其系列的第一个原型（Talos 模型）更重，臀部灵活性等各种技术问题使其在当前的步行模式和控制方案下行走不稳定。因此，已经实施了稳定器并进行了部分测试。实习旨在通过研究稳定器和步行模式生成器来改进控制方案的当前状态，包括实时验证控制以允许机器人进行远程操作。
基于分层控制协同优化策略的多能源综合船舶能量管理系统研究
摘要：针对混合动力船舶推进系统输出功率和负载需求具有较大的波动性和不确定性，本文提出了一种船舶推进系统分层协同控制能量管理方案。在第一层控制方案中，对传统扰动算法进行改进，增加振荡检测机制、确立动态扰动步长，实现最大功率点跟踪控制的实时稳定性。在第二层控制方案中，引入功率敏感度因子和电压电流双闭环控制器，通过设计基于动态下垂系数的两层协调控制策略，解决了负载切换引起的电压、频率偏差问题。在第三层控制方案中，由于最优调度功能的需要，从引入突变因子、改进速度公式、重新初始化策略3个方面对多目标粒子群优化算法进行改进。与其他算法的对比，证明了该算法在日前优化调度策略中的有效性。验证了所提分级协同优化控制方案的优越性，电能损耗降低39.3%，总体跟踪时间延长15.4%，柴油发电机组环境成本降低8.4%，该控制策略解决了稳态振荡阶段和偏离跟踪方向的问题，能有效抑制电压和频率波动。
jmse-10-01556-v3.pdf
摘要：针对混合动力船舶推进系统输出功率和负载需求具有较大的波动性和不确定性，本文提出了一种船舶推进系统分层协同控制能量管理方案。在第一层控制方案中，对传统扰动算法进行改进，增加振荡检测机制、确立动态扰动步长，实现最大功率点跟踪控制的实时稳定性。在第二层控制方案中，引入功率敏感度因子和电压电流双闭环控制器，通过设计基于动态下垂系数的两层协调控制策略，解决了负载切换引起的电压、频率偏差问题。在第三层控制方案中，由于最优调度功能的需要，从引入突变因子、改进速度公式、重新初始化策略3个方面对多目标粒子群优化算法进行改进。与其他算法的对比，证明了该算法在日前优化调度策略中的有效性。验证了所提分级协同优化控制方案的优越性，电能损耗降低39.3%，总体跟踪时间延长15.4%，柴油发电机组环境成本降低8.4%，该控制策略解决了稳态振荡阶段和偏离跟踪方向的问题，能有效抑制电压和频率波动。
基于MMC的铁路电源的DC电压控制与可再生生成集成在一起
摘要 - 与传统的基于变压器的电台相比，完全可控制的基于电子设备的铁路馈线提供了更好的电源质量和更灵活的配置。本文研究了具有可再生能源访问的基于模块化的多级转换器（MMC）的静态转换器站。通过背部转换器的直流链路将风力发电耦合到车站。动态的单相牵引负载和间歇性可再生生成为DC链路电压带来了双重频率振荡和大偏差问题。提出了特殊的设计注意事项和控制方案，以通过控制插入的总模块的总数来稳定DC链路电压。所提出的控制方案解决了由单相负载引起的电压振荡问题，并在10 MW步骤变化下降低了直流链路电压偏差。一系列基于设备的模拟验证了控制方案，该方案实现了可靠的耦合接口，以将可再生生成连接到直流总线。
基于计算机视觉的自适应半自治控制四肢的个体上肢外骨骼
摘要：我们建议使用计算机视觉对上肢外骨骼进行自适应半自治控制，以帮助患有严重四方的用户增加独立性和生活质量。将基于舌的界面与半自主控制一起使用，因此，尽管从颈部瘫痪，但具有完全四倍体的人能够使用它。半自主控制使用计算机视觉来检测附近的物体，并估算如何掌握它们以帮助用户控制外骨骼。测试了三个控制方案：非自主（即使用舌头的手动控制）对照，半自主控制具有固定自治水平的，以及具有基于结合的适应性自治水平的半自主控制。进行了有或没有四肽的实验参与者的研究。根据其性能，对控制方案进行了评估，例如完成给定任务所需的时间和命令数以及用户的评分。研究表明，当使用任何一种半自主控制方案时，性能和用户评分都有明显的改善。自适应半自主控制在某些情况下，在更复杂的任务中，在使用该系统方面进行了更多培训的用户，在某些情况下，固定版本优于固定版本。
智能制造的自动化设备设计...
本文在前人对生产线自动化研究的基础上，在原有生产线自动化设备的基础上进行了进一步的研究和进一步的设计和开发。本文对自动生产线进行了总体设计，并对自动生产线中的各个系统进行了优化，淘汰了落后的仪器，应用了一些更为先进、方便的仪器。然后分别对自动生产线的硬件和软件进行了研究，并进行了人机交互。对交互模块和实时主控电路模块进行重新开发,并将电主轴应用于自动生产线,最后设计了步进电机的模糊PID控制器,实验表明模糊PID控制方案优于传统PID控制方案,系统合理化后提高了前瞻规划的质量稳健性,最后对电主轴的温度进行了测试。