XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制方案
控制长格式大语模型输出
近年来，大型语言模型的能力大大提高，因此提高我们对其产出的控制能力非常重要。在本论文中，我讨论了我制定的几种此类控制方案，从纯推理时间控制到基于填充的对准方法。i将首先讨论适用于非结构化自然语言生成的高度通用方法，包括称为Fudge [164]的推理时间控制方案以及基于加强学习的基于加强学习的鉴定AP-称为RLCD [169]。i接下来将讨论可以在更结构化的域（例如分子设计，程序合成和语义解析）中用于控制的更多专业方法[167，163]。最后，我将通过提示将我们的控制扩展到更长的输出（在数千个单词的范围内）在自动故事生成应用程序中，通过提示将我们的控制扩展到更长的输出[168，166]。
1标题：人工智能和机器人技术级别：5个学分...
目的：本单元的目的是为学习者提供对人工智能（AI）原则，技术及其与机器人基本面的应用。该单元将发展学习者对AI技术，解决问题方法，机器人系统，运动学，控制方案和基于传感器的应用的了解。
提高运动想象 BCI 的性能-...
目标：基于运动想象 (MI) 的脑机接口 (BCI) 通常用于控制应用。然而，这些应用需要强大而有判别力的神经模式，因此可能需要丰富的 MI 经验。受康复领域的启发，在康复领域，具体化是改善皮质活动的关键要素，我们的研究提出了一种新颖的控制方案，在控制过程中提供虚拟具体化的反馈以提高性能。方法：受试者经历了两个沉浸式虚拟现实控制场景，他们使用脑电图 (EEG) 控制设备的二维运动。这两个场景仅在是否提供具体化反馈（反映分类意图的运动）方面有所不同。在经历每个场景后，受试者还回答了一份问卷，在问卷中他们对场景的沉浸感和反馈的具体化程度进行评分。结果：与没有具体化反馈的标准控制方案相比，受试者在使用我们的控制方案时表现出更高的控制性能、更大的大脑活动模式可辨别性和增强的皮质激活。此外，自我评价的体现和临场感得分与表现呈现出显著的正线性关系。意义：我们研究的结果提供了证据，表明提供体现反馈作为意图分类指导可能对控制应用有效，因为它可以诱导增强的神经活动和具有更大辨别能力的模式。通过将体现反馈应用于沉浸式虚拟现实，我们的研究也是另一个例子，表明虚拟现实是改善 MI 的有前途的工具。
自主驾驶处理交通参与者的意外行为的安全和非保守轨迹计划
摘要 - 自主驾驶的轨迹计划是具有挑战性的，因为必须考虑交通参与者的未来未来运动，从而产生巨大的不确定性。随机模型预测控制（SMPC）的计划者提供了非保守计划，但不排除碰撞的（小）概率。我们提出了一种控制方案，该方案在交通情况允许时基于SMPC产生有效的轨迹，如果后者根据预测假设移动，则避免车辆与交通参与者相撞。如果某些交通参与者的行为不预期，则无法提供安全保证。然后，我们的方法产生了一种轨迹，该轨迹使用约束违规概率最小化技术最小化碰撞的概率。我们的算法也可以适应以最大程度地减少碰撞造成的预期伤害。我们对新型控制方案的好处进行了详尽的讨论，并通过CommonRoad数据库的数值模拟将其与先前的方法进行了比较。
不同操作条件下太阳能家用系统中铅酸电池的寿命延长
摘要 — 太阳能家庭系统 (SHS) 为农村离网社区提供低成本电力接入。电池是系统的重要组成部分，但由于使用寿命较短，它们往往是第一个出现故障的点。使用现场数据，这项工作为不同的 SHS 用例模拟了铅酸电池的退化，并找出了每种情况下的主要老化机制。除最高使用情况外，腐蚀是所有情况下的主要老化机制。这是由于长时间处于高充电状态 (SOC) 并因此导致高电压造成的。针对腐蚀占主导地位的用例之一，提出了一种新的电压控制方案，其中两次完全充电之间的天数取决于电池经历的退化机制。模拟新的电压控制方案可使电池寿命增加 25%，同时确保用户不会损失负载。索引术语 — 能源接入、铅酸电池寿命、太阳能家庭系统、农村电气化、电压控制
四旋翼飞行器精确准悬停控制的风速估计
本文重点研究了无风传感器的四旋翼飞行器的控制，这些飞行器需要在存在中等但未知的阵风的情况下准确跟踪低速轨迹。通过将风扰动建模为外源输入，并假设可以通过准静态飞行器运动补偿其影响，本文提出了一种创新的估计和控制方案，该方案包括一个线性动态滤波器，用于估计此类未知输入，并且只需要位置和姿态信息。该滤波器建立在未知输入观察器理论的结果之上，允许在不测量风本身的情况下估计风和飞行器状态。可以使用简单的反馈控制律来补偿由扰动引起的偏移位置误差。只要有相应的应用转子速度，所提出的滤波器就与用于消除跟踪误差的恢复控制方案无关。首先使用机器人操作系统中间件和 Gazebo 模拟器在模拟环境中检查该解决方案，然后使用四旋翼飞行器系统在真实风源下飞行进行实验验证。
A. Mueed Hafiz
2024年 - 陈述标题：针对电动汽车驱动器应用的新型传感器控制方案的设计和实施，扭矩和当前涟漪，项目面积：人工智能在电气工程中的应用，代理机构：JK科学技术与创新委员会，赠款金额：10.80卢比。指定为：共同主管研究员（CO-PI）
庇护犬的疫苗接种建议
*在低风险寄养家庭中，可以将此频率调整为每3-4周的动物。低风险将包括适当遵循卫生和感染控制方案的寄养房屋，一次只养育了一种动物或垃圾，并且对当前或以前在家庭中的任何动物中接触感染性疾病的暴露都没有明显的关注。
IEEE 电力电子学报 (TPEL)
并网交流/直流或直流/交流电源接口可分为多级电源转换或单级电源转换。后一种方法通常采用功率集成技术或使用先进的控制方案将多个电源转换阶段组合成一个转换过程，能够提高整体电源转换效率；最大限度地减少开关器件的总数，并实现高功率密度电源转换。开发新的单级并网电源接口，包括：新的电源转换器或逆变器拓扑、先进的控制方案、高频磁性元件/变压器设计、智能保护方案，对于提高现代电源转换的性能至关重要。随着宽带隙 (WBG) 开关模块和器件技术的进步，它为开发创新的高功率密度 WBG 单级电力电子转换器和逆变器系统提供了独特的机会，这些系统将作为轻量、高度紧凑和节能的电源转换模块，用于上述许多电源应用。
能源与建筑物
越来越多地将建筑物视为智能电网的潜在能源灵活性来源，作为一种需求侧管理的一种形式。需要指标来量化建筑物可用的能量功能，从而为相关利益相关者（例如最终用户，聚合者和网格运营商）之间的合同框架提供基础。在文献中，就量化能量灵活性的方法和指标而言缺乏共识和标准配置。在本文中，审查了当前的方法，并通过分析包括不同的建筑类型，气候和控制方案的四个不同案例研究来比较最新和相关的独立指标，以评估其稳健性和适用性。相比，在考虑能源和二氧化碳排放减少时，发现某些指标更适合最终用户使用。其他指标对网格操作员更有用。建议的指标对不同的需求响应环境（例如能量敏感性，控制方案，climente和建筑物类型）具有鲁棒性。他们捕获了所提供的功能数量，其效率转移和反弹效应。最终成本指数，以捕获提供能量灵活性的建筑物的成本。