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World File Search System控制方案
Gil Herrera 博士后奖学金
Herrera QIS 研究员。研究提案必须与更广泛的量子信息科学领域相关，涉及以下领域：算法和应用；量子设备的基准测试、特性描述和优化；新型量子比特校准和控制方案；量子设备和噪声建模；以及许多量子比特量子平台的误差缓解技术
人形机器人 Pyrène 的反应性步行
2 背景——实习开始时的最新水平 9 2.1 人形机器人行走：运动背后的方程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 求解方程：控制方案的实施 . ... . . . . . . . . . . 19 2.3.1 通过控制发散运动分量进行接触扳手控制 20 2.3.2 全身导纳控制：CoM 策略 . . . . . . . . . . 21 2.4 实习目标 . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5 一般方法 . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... 22
基于PPO的车辆控制坡道合并方案，由增强的C-V2X
摘要 - 在坡道合并中，在自动驾驶中提出了一个关键的挑战，因为车辆合并车道需要动态调整其位置和速度，同时监视主要道路上的交通以防止碰撞。为了应对这一挑战，我们提出了一种基于强化学习的新型合并控制方案，该方案整合了横向控制机械。这种方法可确保从合并车道的车辆平稳整合到主道路上，从而优化了燃油效率和乘客舒适性。此外，我们认识到车辆对车辆（V2V）通信对控制策略的影响，并引入了增强的协议利用蜂窝车辆到全部用途（C-V2X）模式4。该协议旨在降低信息时代（AOI）并提高沟通可靠性。在我们的模拟中，我们使用两个基于AOI的指标来严格评估该协议在自主驾驶场景中的有效性。通过将NS3网络模拟器与Python相结合，我们可以多地模拟V2V通信和车辆控制。结果表明，增强的C-V2X模式4优于标准版本，而拟议的控制方案可确保在坡道合并期间安全可靠的车辆操作。
利用微型机器人的液体表面张力
表面张力效应已知在亚毫米尺度上是主导的。在这种情况下，文献已广泛描述了基本的物理（例如，表面张力，润湿，表面质地和涂层）和毛细管力在多种应用中被利用（例如，封装，自我拾取，自我调整，毛细管密封和毛细管轴承）。由于可以使用几种刺激来控制液体弯月扫描，因此这些力主要用于开放环的微型机器人（即没有实时反馈）。然而，至少有两个不确定性的主要来源阻碍了这些力在开放循环中正常工作：接触角性疾病引起的可变性（润湿和不明式的差异）和液体所涉及量的可变性。要拒绝这些干扰，需要将成功的传感器集成和相关的高级控制方案嵌入到毛细管微生物微生物系统中。本文从三种不同的角度分析了该领域的研究贡献：表面张力效应的刺激作用（光，B场等。），范围（致动，采摘，密封等。）以及感应和控制方案。技术复杂的开发与优雅，直接的工程解决方案共处。表面张力的生物学方面不包括在本综述中。
两级旋转机 - 美国开山
KRSP2 VSD 将强大的动力平台与先进的控制方案相结合。该驱动器提供软启动功能，并能够通过匹配流量和需求，在压缩机的容量范围内高效运行，同时保持高水平的压力控制。通过消除浪费的能源，可以节省高达 35% 或更多的成本。凭借这种程度的节省，变速驱动器的额外资本成本可以在不到一年的运行中收回。
新南威尔士州政府对动物福利委员会的回应 救出爬行动物的初始治疗和护理指南 战略计划2023–26-环境与遗产 气候变化，能源，环境和水行政结构 生物多样性学分目录 Crookwell Reserves管理计划 Terry Hie Hie原住民区域管理计划 生物多样性管理协议申请指南 illawarra悬崖步行轨道大师计划 新南威尔士州环境信托战略计划2024-2029 新南威尔士州空气质量报告2023 生物多样性评估方法
NPW将开展额外的工作，以确定正在全球实施或试用的生育控制方案；使用或打算使用它们的情况；以及可以成功实施的条件（如果有的话）来控制科斯西斯科国家公园的马人口。这项额外工作的目的是确定可以在Kosciuszko国家公园进行试用的生育控制选择，例如，在保留区或保留区的一部分。
基于数值方法的动态补偿的航空操纵器机器人的多任务控制
本文提出了一种用于空中操纵器的控制方案，该方案允许解决不同的运动问题：最终效应器位置控制，最终效应器轨迹跟踪控制和路径遵循控制。该方案具有两个级联的控制器：i）第一个控制器是基于数值方法的最小范数控制器，它仅通过修改控制器引用就可以解决三个运动控制问题。另外，由于空中操纵器机器人是一个冗余系统，即，完成任务具有额外的自由度，可以按层次顺序设置其他控制目标。作为控制的次要目标，提议在任务过程中维持机器人臂的所需配置。ii）第二个级联控制器旨在补偿系统的动力学，其中主要目的是将速度误差驱动到零。提出了机器人系统的耦合动态模型（己谐和机器人臂）。该模型通常是根据力和扭矩的函数开发的。但是，在这项工作中，它是参考速度的函数，这些速度通常是这些车辆的参考。通过相应的稳定性和鲁棒性分析给出了提出的对照算法。最后，为了验证控制方案，在部分结构化的环境中进行实验测试，其空中操纵器与空中平台和3DOF机器人臂相符。
最低成本降解的锂的设计 -
武汉科技大学，卢山路122号，洪贝山区，武汉，河北430070，B中国b电气工程和计算机科学学院，昆士兰技术大学，昆士兰技术大学2号，乔治·史密斯大学，昆士兰市，昆士兰4000，澳大利亚4000，澳大利亚澳大利亚4000号，澳大利亚Colls Roy coly@ntuy ntuany nanyangy nanyangy nanyangany nanyangy nanyangy nanyangy nanyangy nanyany， 637460，新加坡 *通讯作者。 电子邮件地址：yang.li@whut.edu.cn（Y. li），mahinda.vilathgamuwa@qut.edu.au（M。vilathgamuwa），sanshing.choi@qut.edu.edu.edu.edu.au（S。S. Choi（S。Choi），bxiong2@whut.edu.edu.ccn（B.Xiong） tangjinrui@whut.edu.cn（J。Tang），suyixin@whut.edu.cn（Y。su），wang_yu@ntu.edu.edu.sg（Y。Wang）。 摘要：检查了锂离子（锂离子）电池储能系统（BES）的应用，以实现可再生电厂的可调节性。 考虑使用电化学原理评估电池电池降解的影响，BES的功率流模型（PFM）是专门用于系统级研究的。 PFM允许预测电池的长期性能和寿命，就像BESS执行功率调度控制任务时一样。 此外，提出了二进制模式控制方案，以防止由于不确定的可再生输入功率而导致的BES的过度付费/过排。 对产生的新调度控制方案的分析表明，提出的自适应贝斯能量控制器可以保证调度过程的稳定性。 关键字：锂离子电池，可再生电源分配性，电池降解，电池储能系统武汉科技大学，卢山路122号，洪贝山区，武汉，河北430070，B中国b电气工程和计算机科学学院，昆士兰技术大学，昆士兰技术大学2号，乔治·史密斯大学，昆士兰市，昆士兰4000，澳大利亚4000，澳大利亚澳大利亚4000号，澳大利亚Colls Roy coly@ntuy ntuany nanyangy nanyangy nanyangany nanyangy nanyangy nanyangy nanyangy nanyany， 637460，新加坡 *通讯作者。 电子邮件地址：yang.li@whut.edu.cn（Y. li），mahinda.vilathgamuwa@qut.edu.au（M。vilathgamuwa），sanshing.choi@qut.edu.edu.edu.edu.au（S。S. Choi（S。Choi），bxiong2@whut.edu.edu.ccn（B.Xiong） tangjinrui@whut.edu.cn（J。Tang），suyixin@whut.edu.cn（Y。su），wang_yu@ntu.edu.edu.sg（Y。Wang）。 摘要：检查了锂离子（锂离子）电池储能系统（BES）的应用，以实现可再生电厂的可调节性。 考虑使用电化学原理评估电池电池降解的影响，BES的功率流模型（PFM）是专门用于系统级研究的。 PFM允许预测电池的长期性能和寿命，就像BESS执行功率调度控制任务时一样。 此外，提出了二进制模式控制方案，以防止由于不确定的可再生输入功率而导致的BES的过度付费/过排。 对产生的新调度控制方案的分析表明，提出的自适应贝斯能量控制器可以保证调度过程的稳定性。 关键字：锂离子电池，可再生电源分配性，电池降解，电池储能系统武汉科技大学，卢山路122号，洪贝山区，武汉，河北430070，B中国b电气工程和计算机科学学院，昆士兰技术大学，昆士兰技术大学2号，乔治·史密斯大学，昆士兰市，昆士兰4000，澳大利亚4000，澳大利亚澳大利亚4000号，澳大利亚Colls Roy coly@ntuy ntuany nanyangy nanyangy nanyangany nanyangy nanyangy nanyangy nanyangy nanyany， 637460，新加坡 *通讯作者。 电子邮件地址：yang.li@whut.edu.cn（Y. li），mahinda.vilathgamuwa@qut.edu.au（M。vilathgamuwa），sanshing.choi@qut.edu.edu.edu.edu.au（S。S. Choi（S。Choi），bxiong2@whut.edu.edu.ccn（B.Xiong） tangjinrui@whut.edu.cn（J。Tang），suyixin@whut.edu.cn（Y。su），wang_yu@ntu.edu.edu.sg（Y。Wang）。 摘要：检查了锂离子（锂离子）电池储能系统（BES）的应用，以实现可再生电厂的可调节性。 考虑使用电化学原理评估电池电池降解的影响，BES的功率流模型（PFM）是专门用于系统级研究的。 PFM允许预测电池的长期性能和寿命，就像BESS执行功率调度控制任务时一样。 此外，提出了二进制模式控制方案，以防止由于不确定的可再生输入功率而导致的BES的过度付费/过排。 对产生的新调度控制方案的分析表明，提出的自适应贝斯能量控制器可以保证调度过程的稳定性。 关键字：锂离子电池，可再生电源分配性，电池降解，电池储能系统武汉科技大学，卢山路122号，洪贝山区，武汉，河北430070，B中国b电气工程和计算机科学学院，昆士兰技术大学，昆士兰技术大学2号，乔治·史密斯大学，昆士兰市，昆士兰4000，澳大利亚4000，澳大利亚澳大利亚4000号，澳大利亚Colls Roy coly@ntuy ntuany nanyangy nanyangy nanyangany nanyangy nanyangy nanyangy nanyangy nanyany， 637460，新加坡 *通讯作者。 电子邮件地址：yang.li@whut.edu.cn（Y. li），mahinda.vilathgamuwa@qut.edu.au（M。vilathgamuwa），sanshing.choi@qut.edu.edu.edu.edu.au（S。S. Choi（S。Choi），bxiong2@whut.edu.edu.ccn（B.Xiong） tangjinrui@whut.edu.cn（J。Tang），suyixin@whut.edu.cn（Y。su），wang_yu@ntu.edu.edu.sg（Y。Wang）。 摘要：检查了锂离子（锂离子）电池储能系统（BES）的应用，以实现可再生电厂的可调节性。 考虑使用电化学原理评估电池电池降解的影响，BES的功率流模型（PFM）是专门用于系统级研究的。 PFM允许预测电池的长期性能和寿命，就像BESS执行功率调度控制任务时一样。 此外，提出了二进制模式控制方案，以防止由于不确定的可再生输入功率而导致的BES的过度付费/过排。 对产生的新调度控制方案的分析表明，提出的自适应贝斯能量控制器可以保证调度过程的稳定性。 关键字：锂离子电池，可再生电源分配性，电池降解，电池储能系统武汉科技大学，卢山路122号，洪贝山区，武汉，河北430070，B中国b电气工程和计算机科学学院，昆士兰技术大学，昆士兰技术大学2号，乔治·史密斯大学，昆士兰市，昆士兰4000，澳大利亚4000，澳大利亚澳大利亚4000号，澳大利亚Colls Roy coly@ntuy ntuany nanyangy nanyangy nanyangany nanyangy nanyangy nanyangy nanyangy nanyany， 637460，新加坡 *通讯作者。电子邮件地址：yang.li@whut.edu.cn（Y. li），mahinda.vilathgamuwa@qut.edu.au（M。vilathgamuwa），sanshing.choi@qut.edu.edu.edu.edu.au（S。S. Choi（S。Choi），bxiong2@whut.edu.edu.ccn（B.Xiong） tangjinrui@whut.edu.cn（J。Tang），suyixin@whut.edu.cn（Y。su），wang_yu@ntu.edu.edu.sg（Y。Wang）。摘要：检查了锂离子（锂离子）电池储能系统（BES）的应用，以实现可再生电厂的可调节性。考虑使用电化学原理评估电池电池降解的影响，BES的功率流模型（PFM）是专门用于系统级研究的。PFM允许预测电池的长期性能和寿命，就像BESS执行功率调度控制任务时一样。此外，提出了二进制模式控制方案，以防止由于不确定的可再生输入功率而导致的BES的过度付费/过排。对产生的新调度控制方案的分析表明，提出的自适应贝斯能量控制器可以保证调度过程的稳定性。关键字：锂离子电池，可再生电源分配性，电池降解，电池储能系统开发了粒子群优化算法，并将其纳入计算过程中，通过最小化贝斯的资本成本加上违反调度电源承诺的罚款成本，确定了最佳电池容量和功率评级。用于说明拟议设计方法的数值示例的结果表明，为了实现100兆瓦风电场的每小时稳定功率调度性，最低成本的锂离子贝丝的额定值为31毫米/22.6毫米。
mpox：容量语句
学习模块，Rise具有良好的能力，可以培训撒哈拉以南非洲的卫生工作者，以有效地识别和管理MPOX案件。我们的培训计划将确保公共卫生预防措施得到加强和广泛传播。在塞拉利昂（Sierra Leone），ICAP正在用MPOX准备支持MOH，包括增强医疗设施通过增强的指导能力来检测和报告可疑案件的能力；培训有关MPOX病例识别，管理和感染预防和控制方案的卫生劳动力；并在国家和社区层面开发风险交流信息以传播。 在2023年，MSH通过全球美国国际开发署药物，技术和制药服务（MTAPS）计划（2018- 2025年），培训了刚果民主共和国（DRC）的319人，以防止，检测和/或对MPOX做出反应。在塞拉利昂（Sierra Leone），ICAP正在用MPOX准备支持MOH，包括增强医疗设施通过增强的指导能力来检测和报告可疑案件的能力；培训有关MPOX病例识别，管理和感染预防和控制方案的卫生劳动力；并在国家和社区层面开发风险交流信息以传播。在2023年，MSH通过全球美国国际开发署药物，技术和制药服务（MTAPS）计划（2018- 2025年），培训了刚果民主共和国（DRC）的319人，以防止，检测和/或对MPOX做出反应。
LLC 转换器的现代控制方法简化了补偿器设计
图 5 左侧显示了 HR1211 的电流模式部分，右侧显示了通用电源适配器中的组合芯片。该部件实现了具有多次可编程 (MTP) 存储器和非易失性存储器 (NVM) 的数字核心。HR1211 提供标准通用异步接收器发送器 (UART)，允许与专用图形用户界面 (GUI) 进行通信。使用此功能，电源设计人员可以选择控制 PFC 和 LLC 级所需的参数。HR1211 中的 PFC 控制器采用获得专利的数字平均电流控制方案来实现混合 CCM/DCM 操作。