XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制方法
egn2200 |工程计算机应用ETS 1603C机器人学简介
1。描述机器人系统的主要部分； 2。识别和讨论自主和远程/控制机器人之间的差异； 3。讨论遵循的设计步骤以开发机器人系统； 4。识别和讨论与机器人技术建设或应用有关的各种学科； 5。列表并描述通过功率供应控制方法对机器人的分类（即电气，气动和液压）和运动控制方法（即有限的序列，点到点，连续路径等）; 6。解释机器人控件的基本类型，包括鼓，空气逻辑，可编程，微控制器和微处理器控制器； 7。讨论机器人系统，运动控制系统和人工智能应用的过去，现在和未来。
无人机群控制的设计挑战 - VTT CRIS
摘要。人们普遍认为，群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分，但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面，每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面，保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法，直接和间接，我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI)，即同时直观、易于使用、功能强大且灵活，允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念，并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面，并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是，直接方法更适合短时间尺度（“战术”级别），而间接方法允许指定更抽象的长期目标（“操作”级别），使它们自然互补
关于研究主题进化机制和控制灾难的编辑，在复杂环境下
在扩大资源发展的背景下以及地下空间的利用，工程灾难（例如滑坡，隧道倒塌，地震，碎片流和城市基础设施故障），导致了实质性的经济损失和伤亡。复杂的环境因素，包括弱或不稳定的地质结构，液压和大气压影响，大降雨和水位波动，流体 - 固定的耦合，地震和外部动态干扰，会显着影响强度，变形和稳定性的岩土技术材料的稳定性（Han et and。等，2024； Han等，2018）。因此，在复杂的环境中调查和理解工程灾难的演化机制和开发有效的灾难控制方法已成为工程界的关键任务。为了促进预防灾难和控制的研究进度，并促进同龄人之间的交流，我们很荣幸介绍研究主题：“在复杂环境下进行工程灾难的进化机制和控制方法。”该研究主题旨在收集最先进的研究结果，新方法，案例研究和审查文章，特别关注与灾难控制方法和失败演化机制有关的研究。该研究主题受到了广泛的关注和许多提交。该项目现已得出结论，共有29篇发表的论文涵盖了灾难分析
零能耗建筑电–氢–热双层能量优化调控方法
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1，Wang Shibo 1，Cai Guowei 1，Liu Chuang 1，Guo Xiaoqiang 2
fyup-ccf bba供应链管理，makaut sem12.docx
目标：1。了解DC Power Transmssion System 2。分析HVDC转换器。3。了解HVDC系统控制方法4。了解故障和保护转换器故障的原因。5。了解反应器的功能和直流线6的电压上的瞬态。了解反应性控制方法。7。在研究的主题上解决数值问题。先决条件1。电路理论（PC-EE-301）2。Power System-1（PC-EE-502）3。控制系统（PC-EE-503）4。电力电子设备（PC-EE-504）单元内容HRS标记1 DC功率传输技术：简介，HVAC和HVDC传输系统的比较，DC传输的应用，DC传输系统的描述，配置，现代趋势，现代DC传输中的现代趋势。
独立直流微电网中基于换流器的可再生能源新型本地控制技术
本文基于能量分析，提出了一种用于独立直流微电网中基于转换器的可再生能源的新型本地控制方法。所研究的直流微电网包括可再生能源、备用发电单元和基于电池的储能系统，它们通过降压和双向降压-升压转换器连接到公共直流母线。所提出的控制方法通过控制转换器的开关功能来满足微电网输出变量的稳定性以及电流控制和电压调节，而与能源动态无关。通过数学方法利用状态反馈将开关函数的动态分量提取为控制信号。控制输入基于 Lyapunov 稳定性定理设计，通过能量分析保证独立直流微电网中输出变量（直流母线电压和发电电流）的稳定性。所提出的分布式控制器可以很容易地推广为一个平台，其中包含各种独立直流微电网，包括任何类型或数量的分布式发电，例如可再生能源、基于化石燃料的发电和储能单元。这种局部控制方法的其他特点是简单、快速、全面和独立于分布式发电。通过在 MATLAB/SIMULINK 环境中的仿真验证了所提出的控制器的动态性能评估。结果验证了所提出的控制策略在各种运行条件下的准确性和稳定性。
