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电力系统中基于逆变器的资源的电网形成控制：其运行、系统稳定性和前景的回顾
摘要 电力系统中逆变器资源 (IBR) 的日益整合对电力系统的运行和稳定性产生了重大的多方面影响。针对 IBR 提出了各种控制方法，大致分为电网跟踪和电网形成 (GFM) 控制策略。虽然 GFL 已经运行了一段时间，但相对较新的 GFM 很少部署在 IBR 中。本文旨在提供对工作原理的理解并区分这两种控制策略。本文还对最近的 GFM 控制方法进行了概述，扩展了现有的分类。它还探讨了 GFM 控制及其类型在电力系统动态和电压、频率等稳定性中的作用。通过案例研究提供了对这些稳定性的实际见解，使这篇评论文章以其全面的方法而独树一帜。本文还分析了 GFM 的真实演示及其在风电场、光伏发电站等多个 IBR 中的应用，这是其他地方所缺乏的。最后，确定了研究空白，并根据系统需求以及 GFM 实际项目提出了 GFM 的前景。这项工作是 GFM 在基于 IBR 的脱碳大容量电力系统中大规模部署的潜在路线图。
风力涡轮机控制趋势与挑战：概述
风力涡轮机 (WT) 利用风能发电。因此，对风力涡轮机的控制和经济高效的运行进行了研究。控制系统具有使用寿命长、能量输出最大和安全性高等特点。在控制方法和控制策略方面，讨论了限制和优化能耗的各种方法。风力发电的整合可能会损害瞬态系统的稳定性。异步感应发电机无法处理风能应用中产生的无功功率。WT 通常设计为可承受恶劣天气，但不能承受高速度或高扭矩。强大的气动扭矩或转速能够破坏 WT 叶片。为了防止这种情况发生，WT 始终具有一个切断速度，超过此速度时，涡轮机将通过制动器停止运转。当过大的风速危及涡轮机的安全时，WT 会采用一系列控制技术。因此，所有 WT 均采用功率控制方法构造。这可以调节俯仰和失速。WT 可以应用被动或主动失速控制。因此，本研究分析了相关技术、风力涡轮机的维护、成本、多种类型的风力涡轮机控制器以及风能行业特有的负面影响和障碍。
生物学459（CRN 10440）人类微生物疾病
课程概述讲师：RéalRoy博士办公室：CUN048A电话：472-5071电子邮件：realoy@uvic.ca讲座：TU，WED，星期五，星期五12：30-13：20室：ECS 116学习成果1.了解微生物与人类之间的相互作用是各种复杂性的宿主：个人，人口和社区。2。确定微生物疾病的控制方法，例如抗菌药物和疫苗。3。描述了卑诗省，加拿大，北美和世界上一些最常见的微生物疾病。4。发展能力批判性地阅读原发性文献并合成发现以准备案例报告。课程描述。人类传染病的介绍以及致病细菌和病毒的生物学和生态学。传染病流行病学的基本原理。控制方法：抗生素，抗病毒药和疫苗。分类，致病性，分子诊断，各种类型的人类感染性疾病（呼吸，消化等）的流行病学。评估需要1。中期考试1：（30分）10月3日12：30-1：20 CLE A030，2。中期考试2：（30分）11月7日12：30-1：20 CLE A030，3。期末考试：（40分）：TBA
基于非整数一般 II 型模糊系统的直流纳米电网稳定性
摘要 — 本文提出了一种基于动态一致性算法的非线性 IV 下垂控制，用于平衡直流纳米电网 (DCNG) 中储能系统 (ESS) 的充电状态。动态一致性算法 (DCA) 提供了一种协调的二次控制，在分布式发电 (DG) 单元之间共享信息，以根据 ESS 的容量和充电状态 (SoC) 调节每个 DG 的输出功率。此外，在二次控制级应用了一种新型高带宽分数阶广义 2 型模糊逻辑比例积分微分 (FOGT2FPID) 控制器，以确保快速准确的电压调节和 DCNG 中的 SoC 平衡。在一次控制级，非线性 IV 下垂控制方法可在 DG 之间提供快速动态和准确的功率共享。此外，所提出的控制方法可以提供可靠性、模块化和灵活性。与传统方法相比，所提出的控制器可以防止 DG 的过流故障和突然断开。此外，它可以通过平衡 DCNG 中的 SoC 来提供电压调节。实验结果显示了使用奥尔堡大学微电网实验室的设施在不同场景下验证所提出的控制方案的有效性。
用于测试真实制造系统的实验室规模模型...
近年来，数据可用性的提高以及计算能力的增强使研究人员能够构思具有实时输入的生产计划和控制方法。文献中有大量使用模拟在线进行生产计划和控制决策的技术。然而，在真实系统上测试这些方法通常是不切实际的，而且数字实例上的实验是有限的，因为它们没有捕捉到物理方面。这项工作建议使用实验室规模的制造系统模型和符合工业标准的软件架构来测试实时模拟方法。这样的模型可以重现真实工厂环境中的物质流和生产控制逻辑。通过利用这种设置来测试新方法和新工具，可以提高他们自己可实现的技术就绪水平 (TRL)。该实验室已用于在柔性制造系统 (FMS) 模型上设置实时重新调度问题。测试涉及与当前系统状态一致的模拟模型，用于在线识别和实施减少预期完工时间的生产调度规则。结果表明，所提出的实验室规模模型可成功用于测试生产计划和控制方法。
虚拟同步发电机中的深层和强化学习：全面的评论
摘要：虚拟同步发电机（VSG）是现代电力系统中的重要概念和主要控制方法。基于功率电力的分布发电机在电网中的渗透提供了不确定性并减少了系统的惯性，从而增加了发生干扰时不稳定的风险。VSG通过引入同步发电机的动态特性来产生虚拟惯性，该发电机提供惯性并成为一种网格形成控制方法。VSG的缺点是要调整许多参数，并且其操作过程很复杂。然而，随着人工智能（AI）技术的快速发展，AI算法的强大适应性学习能力为该问题提供了潜在的解决方案。两个研究热点是深度学习（DL）和增强学习（RL）。本文对这两种技术以及Energy Internet（EI）中的VSG控制进行了全面综述。首先，引入了VSG的基本原理和分类。接下来，简要审查了DL和RL算法的开发。然后，总结了基于DL和RL算法的VSG控制的最新研究。最后，讨论了一些主要的挑战和研究趋势。
通过任务优先级避免自动驾驶的任务优先级的参考跟踪优化
摘要 - 避免障碍物是自动驾驶的基本操作，其配方传统上源自机器人技术和决策控制领域。鉴于计算无障碍轨迹所需的高复杂性，通常需要对较低的频率计划层进行此操作，然后提供轨迹参考，然后是较高的频率控制层。每当需要重新启动时（例如，由于新检测到的障碍物），控制层必须等待生成新的计划轨迹。在本文中，我们提出了一种新颖的方法，以在控制层中避免障碍物，从而避免了求职者响应。尤其是我们展示了如何可以集成障碍物和参考跟踪，因此，在基于零空间的行为控制方法基于（可能是非线性）模型预测控制方案中实现的基于零空间的行为控制方法，无需在不同的控制器之间进行切换。我们证明了采用两种不同的车辆动态模型以及在四种不同（城市和高速公路）方案中使用的拟议方法论的实际实施。此外，我们提供了灵敏度分析，以了解参数选择如何影响自动化车辆行为。
自动化地面车辆综合底盘控制技术的审查
摘要：集成的底盘控制系统代表了地面车辆动力学的重大进步，旨在提高整体性能，舒适性，处理和稳定性。随着车辆从内燃烧到电动平台的过渡，集成的底盘控制系统已经发展为满足电气化和自动化的需求。本文通过集成的底盘控制系统分析了自动化车辆的整体控制结构。纵向，横向系统和垂直系统的整合由于各种子系统的重叠控制区而呈现复杂性。提出的方法包括对国家技术技术的全面检查，重点是管理控制动作并防止子系统之间的干扰。结果强调了控制分配的重要性，以利用过度驱动系统提供的其他自由度。本文系统地概述了在集成的底盘控制和路径跟踪中应用的各种控制方法。这包括对感知和决策，参数估计技术，参考生成策略以及控制器层次结构的详细检查，包括高级，中级和低级控制组件。通过提供此系统概述，本文旨在促进对自动驾驶中使用集成底盘控制的多种控制方法的更深入了解，从而对其应用，优势和局限性提供见解。
合并事件中肥料传播细菌侵袭肥料传播细菌的实验证据：抗生素磺胺甲烷的影响航空航天科学与技术
本文提供了广泛的观点和分析，分析了控制主要现有设计的混合和可转换无人机（UAV）的工作。这些机器能够在直升机模式下垂直起飞和降落（VTOL），并能够在飞机模式下过渡到高速前进战，反之亦然。本文旨在帮助工程师和研究人员为VTOL无人机开发热控制系统。为此，历史观点首先显示了多年来VTOL飞机的技术进步。提供和讨论了VTOL无人机的主要VTOL概念和最先进的控制方法。本研究既显示了每种混合vtol-uav类型的建模，指导，控制和控制分配的共同部分和基本差异。突出显示了领域的开放挑战和当前趋势。这些是：1）通过数据驱动的方法（例如神经网络和基于机器学习的控制器）增强或替换经典控制器； 2）将尽可能多的车辆知识纳入战机控制器，例如通过模型预测控制或基于模型的非线性控制器； 3）找到在所有飞行模式下找到合格控制方法的趋势，而无需在旋转控制器之间切换或执行预先获得的增益计划，而4）需要减轻控制复杂性和可用计算资源的需要。