在决定特许经营权模式时,两种主要选择是业主经营者和投资者(或缺席所有权)。业主经营者模式非常适合那些希望深入参与业务的个人。在这个角色中,你将监督日常运营、管理员工并直接与客户互动。这种亲力亲为的方法可以更好地控制特许经营权,并且通常可以更快地适应挑战。然而,它需要大量的时间和精力,对于那些有其他承诺的人来说,这可能不可行。例如,对自己的行业充满热情或希望在特定领域建立专业知识的个人通常会发现业主经营者模式很有价值。另一方面,投资者模式(或缺席所有权)允许你将资本投入特许经营权,同时聘请管理团队来运营日常运营。这种设置非常适合那些希望分散投资组合或平衡多项业务的人。然而,缺席所有权也带来了挑战,包括对经理的依赖和对业务的控制较少。成功的投资者通常专注于建立强大的管理团队并保持定期沟通以确保顺利运营。例如,拥有多个不同行业特许经营权的企业家可能更喜欢这种模式,以便在委派责任的同时实现收益最大化。您在业主经营者和投资者之间的选择应该与您的个人目标、时间可用性和您想要的控制水平相一致。
在21世纪,气候变化对根除疟疾的影响仍然不良25。许多研究集中在26个孤立的寄生虫和载体生态学上,忽略了气候,疟疾控制和27个社会经济环境之间的相互作用,包括极端天气的破坏性影响。28在这里,我们整合了有关气候,疟疾负担,控制干预措施,29个社会经济因素和非洲极端天气事件的25年数据。使用与共享的社会经济31途径2-4.5(SSP 2-4.5)方案相关的地理位置30模型,我们估计气候变化32对非洲疟疾负担的未来影响。33我们的发现表明气候变化可能导致1.23亿(投影范围为49.34亿 -2.03亿)造成疟疾病例和532,000例(195,000-912,000)35在目前的控制水平下,在2024年至2050年之间,非洲额外的死亡。36与普遍关注生态机制的关注相反,极端天气事件37是风险增加的主要驱动力,占38例其他病例中的79%(50-94%)和93%(70%-100%)的额外死亡。大多数增加是由于现有流行区而不是范围扩展的强化归功于39,其影响有40个区域差异。这些结果强调了迫切需要41种气候抗性的疟疾控制策略和强大的紧急响应系统42,以维护非洲消除疟疾的进展。43
摘要 - 配备了四个独立的轮毂电动机的自主车辆,赋予了有益的设计灵活性,并使系统过度插入。扭矩分配渗透的策略决定了系统的性能,并标志着其能耗。在本文中,从车辆性能和能源消耗的角度开发了两个完整的新型控制体系结构。通过合并两个不同的控制水平来采用级联的控制策略。高级通过基于线性参数变化(LPV)系统框架中的最佳H∞控制的集中式方法来区分,以及基于问题解耦的分散方法,其中提出了使用超级扭转滑动滑动模式(STSM)控制的解决方案。两种方法均由决策层监督,以促进关键驾驶情况下的稳定目标。在低级别,使用原始扭矩分配策略实现了基于直接偏航控制(DYC)以及速度控制的稳定性控制。已经设计了一组全面的多四个多目标策略,以提议的扭矩分配配置为中心。这些策略涵盖了动态在线优化,使用高效的顺序二次编程(SQP)方法进行了专业解决,以及基于数据驱动的算法的唯一离线优化。在Simulink/Matlab和Scaner TM Studio车辆动力学模拟器之间的关节模拟中,对所提出的架构进行了测试和验证。模拟结果表明,在自动驾驶的轮驱动电动汽车的高水平和低水平上,稳定性,稳定性和能源效率都有很大的提高。
在本教程中,我们将重点介绍文本到文本生成,这是一类自然语言生成 (NLG) 任务,它将一段文本作为输入,然后根据某些特定标准(例如可读性或语言风格)生成改进的修订版本,同时在很大程度上保留文本的原始含义和长度。这包括许多有用的应用,例如文本简化、释义生成、风格转换等。与文本摘要和开放式文本完成(例如故事)相比,我们在本教程中讨论的文本到文本生成任务在语义一致性和目标语言风格方面受到更多限制。这种控制水平使这些任务成为研究模型生成语义充分且风格适当的文本的能力的理想试验台。此外,从技术角度来看,这些任务很有趣,因为它们需要词汇和句法转换、风格控制和对事实知识的遵守的复杂组合——所有这些都是同时进行的。本教程特别关注文本简化和修订,旨在从数据、模型、人机协作和评估四个主要方面概述最先进的自然语言生成研究,并讨论和展示一些重大的最新进展:(1)使用非倒退方法;(2)从微调到使用大型语言模型提示的转变;(3)开发新的可学习指标和细粒度人工评估框架;(4)非英语语言的研究和数据集不断增加;(5)HCI+NLP+可访问性跨学科研究的兴起,以创建现实世界的写作助手系统。
事故分析反复报告了偏离道路事故对道路交通死亡人数的巨大贡献,尽管辅助技术在减轻灾难性后果方面取得了长足进步,但对驾驶员在此类事故场景中的大脑反应却知之甚少。虽然各种文献记录了神经与转向运动、驾驶员的心理状态以及分心和疲劳对驾驶表现的影响之间的相关性,但汽车连续偏离道路的皮质基础 - 即大脑如何表示预期和观察到的汽车位置之间的不同差异并随后分配定制的纠正措施水平 - 仍不清楚。此外,多个子过程的叠加,例如视觉和错误反馈处理、性能监控或运动控制,使对汽车驾驶任务中参与的大脑区域的清晰解释变得复杂。因此,在本研究中,我们试图解开这些子过程,在无错误和容易出错的车辆运行条件下采用被动和主动转向条件。我们在 13 个会话中记录了 26 名参与者的脑电图信号,在汽车驾驶任务中同时测量执行者(主动转向)和观察者(严格观察)的配对。无论车辆操作是否出错,我们都观察到执行者的常见大脑模式,尽管在错误条件下频谱活动从运动 beta 转变为枕叶 alpha 振荡。此外,在主动转向条件下,观察者和执行者之间出现了显著的前中脑差异,可追溯到尾部前扣带皮层,这表明运动行为认知控制水平有所提高。最后,我们展示了转向信号和汽车位置的回归结果,表明利用脑电图对道路的连续偏差进行回归可能是可行的。
图 1 直升机 01 投掷绳索(威廉山火灾 1999).......................................................................................................1 图 2 Simplex 型号 304 灭火机腹舱........................................................................................................................4 图 3 Conair 85 腹舱.........................................................................................................................................................5 图 4 泡沫在投掷区的扩散.........................................................................................................................................7 图 5 投掷模式术语的关键.............................................................................................................................8 图 6 从 Simplex 投掷系统投掷的阻燃剂的足迹.........................................................................................10 图 7 从 Conair 投掷系统投掷的阻燃剂的足迹.........................................................................................11 图 8 从 Simplex 腹舱中排出的阻燃剂显示出四个明确的流动.........................................................................................................................13 图 9 从 Simplex 腹舱中投掷管理的连续图像.....................................................................................................14 图 10 从 Conair 腹舱中投掷管理的连续图像........................................... 15 图 11 Conair(左)和 Simplex 投放系统的撤离过程比较,显示投放过程中的控制水平 ............................................................................. 16 图 12 Conair 投放系统的滴落控制b(Conair 滴落 3 号) ............................................................................. 17 图 13 Simplex 投放系统的滴落控制(Simplex 滴落 3 号) ............................................................................. 18 图 14 Simplex 投放系统的滴落流侧视图 ............................................................................................. 20 图 15 Conair 投放系统的滴落流侧视图 ............................................................................................. 20 图 16 Simplex 投放系统的滴落控制正视图 ............................................................................................. 22 图 17 Conair 投放系统的滴落控制正视图 ............................................................................................. 22 图 18 Simplex Model 304 Fire Attack 腹舱的假定撤离过程 ............................................................. 25 图 19 Conair腹部水箱................................................................. 25
虚拟现实 (VR) 技术越来越多地应用于一系列研究领域,例如社会互动研究(Pan & Hamilton, 2018)和情景记忆(Smith, 2019)或精神障碍治疗(Freeman et al., 2017)。在行为研究中,让参与者或患者沉浸在虚拟世界中的典型动机是为了提高生态效度,而传统的实验室设置通常被发现只能提供对现实世界情况的有限概括性(例如,与计算机显示器上相应的刺激相比,对现实生活体验的不同处理(Laidlaw et al., 2011; Rubo, Lynn, & Gamer, 2020)和大脑对现实生活体验的不同反应(Cabeza et al., 2004; Chow et al., 2018; Pônkôanen et al., 2010))。与日常生活中的体验类似,VR 允许用户自由地环顾四周并使用双目视觉检查物体,通常会在虚拟世界中引发存在感或身临其境感(Sanchez-Vives & Slater,2005;Skarbez 等人,2017),并允许大脑按照类似于现实生活中的预测性具体模拟采取行动(Riva 等人,2019)。同时,VR 保留了与其他实验技术相同的实验控制水平。来自各个研究领域的研究结果现在都支持这样一种观点,即 VR 中的体验可能在某些关键维度上与现实生活中的体验相对接近。例如,使用 VR 进行的暴露疗法治疗特定恐惧症被发现可以很好地推广到现实世界的情况(Freeman 等人,2017;Morina 等人,2015),这表明恐惧反应可能无法区分习惯化
目的:检查甘油三酸酯葡萄糖(TYG)指数(禁食甘油三酸酯和葡萄糖的产物)与2型糖尿病中糖尿病性视网膜病(DR)的患病率和发生率。方法:这项研究包括在2型糖尿病(SMART2D)中正在进行的新加坡宏观病和微血管反应性研究中的1339例患者。量化禁食甘油三酸酯和葡萄糖水平,并评估了颜色的底甘油酸酯和葡萄糖照片的存在和严重程度。逻辑回归模型用于评估TYG指数与DR患病率和发病率的关联(中位随访期= 3。2年)。结果:DR患者的平均TYG指数高于NO DR(9.24±0.7对9.04±0.6,p <0.001)。tyg指数与DR患病率(OR = 1.4,CI 1.1-1.7,p = 0.002)和发病率(OR = 1.8,CI 1.04-2.9,p = 0.03)显着相关。在分层分析中,TYG指数与DR患病率之间的关联仅在HBA1C水平<7.0%的亚组中达到显着性(OR = 2,CI 1.1-3.8,p = 0.03)。tyg指数显着预测了接收曲线下的区域的DR患病率和发病率为0.77(CI 0.74-0.80,p <0.001)和0.66(CI 0.57-0.76,P值<0.01)。结论:TYG指数是DR患病率和发病率的良好预测指标。它也可能是最佳控制水平HBA1C患者的次要治疗靶标。关键字:甘油三酸酯葡萄糖指数,糖尿病性视网膜病,胰岛素抵抗,患病率,发病率
糖尿病和癌症是两种异质性、多因素、严重且慢性的疾病。由于它们发病频率高,相互影响——即使是微小的影响——也可能产生重大影响。流行病学研究清楚地表明,糖尿病患者患几种癌症(包括胰腺癌、肝癌、乳腺癌、结直肠癌、泌尿道癌和女性生殖器官癌)的风险增加。死亡率也略有增加。几个具有普遍或特定部位相关性的混杂因素使得准确评估糖尿病患者的癌症风险变得困难。这些因素包括糖尿病持续时间、不同的代谢控制水平、用于治疗的不同药物以及可能存在的慢性并发症。高胰岛素血症最有可能有利于糖尿病患者的癌症,因为胰岛素是一种具有卓越代谢和有丝分裂作用的生长因子,并且其在恶性细胞中的作用受到受体和受体后水平作用机制的青睐。肥胖、高血糖和氧化应激增加也可能导致糖尿病患者患癌症的风险增加。虽然抗糖尿病药物对癌症风险的影响很小(也许双胍类二甲双胍除外,它似乎可以降低风险),但用于治疗癌症的药物可能会导致糖尿病或使已有的糖尿病恶化。除了众所周知的糖皮质激素和抗雄激素的致糖尿病作用外,越来越多的靶向抗癌分子可能会干扰葡萄糖代谢,在不同水平上作用于 IGF-I 和胰岛素受体共有的信号底物。总之,糖尿病和癌症之间存在复杂的关系,需要更多的临床关注和更好设计的研究。
摘要 — 目的。神经自我调节对于实现对脑机接口 (BCI) 的控制必不可少。这可能是一个艰苦的学习过程,尤其是对于运动想象 BCI。提出了各种训练方法来帮助用户完成 BCI 控制并提高绩效。值得注意的是使用有偏反馈,即非现实的表现表现。有偏反馈对表现和学习的好处因用户而异(例如取决于他们最初的 BCI 控制水平)并且仍是推测性的。为了理清这些推测,我们调查了哪些性格类型、初始状态和校准性能 (CP) 可以从有偏反馈中受益。方法。我们进行了一项实验(n=30,进行 2 次实验)。提供给每个组(n=10)的反馈要么是正面的、负面的,要么是无偏的。结果。统计分析表明,偏见与:1)工作量、2)焦虑和 3)自我控制之间的相互作用会显著影响在线表现。例如,较低的初始工作量加上负面偏见与没有任何偏见(69%)相比,峰值性能(86%)更高。无论偏见如何,高焦虑都与表现呈负相关(60%),而低焦虑与负面偏见最为匹配(76%)。对于低 CP,学习率(LR)仅在短期内(LR=2%)随着负面偏见而增加,因为在第二个会话期间它会严重下降(LR=-1%)。结论。我们揭示了上述人为因素与偏见之间的许多相互作用。此外,我们使用预测模型来确认和揭示更多的相互作用。意义。本文是朝着确定人格类型、状态和 CP 的最佳偏见反馈迈出的第一步,以最大限度地提高 BCI 性能和学习。