结合空中三角测量和 GPS/IMU 的图像定位主题(也称为集成传感器定位)最近受到了广泛关注。一个具有根本意义的主要问题是,是否以及在何种条件下,通过 GPS 和 IMU 直接确定外部方向参数可以完全替代空中三角测量。一个更实际的问题是使用最少的地面控制点对不同方法进行最佳组合的可能性。欧洲实验摄影测量研究组织 (OEEPE) 已着手进行一项研究这些问题的测试。测试的主要重点是确定外部方向元素和地面上独立点的大比例尺地形测绘中集成传感器方向的可获得精度。在本文中,我们描述了测试的细节,该测试在阿姆斯特丹的 ISPRS 大会上展示时,仍然开放给感兴趣的参与者参加。
多项研究强调,护理在以患者为中心的医疗之家 (PCMH) 中的作用对于新兴初级保健服务模式至关重要 (Ladden 等人,2013 年;Maeng 等人,2012 年;Schoen 等人,2007 年;Stange 等人,2010 年;Tung 等人,2018 年)。此外,美国以外的许多进步国家正在初级保健中创建创新的护理服务模式,将协调护理的控制点从医生转移到护士 (Laurant 等人,2005 年)。其中一些模式正在试行电话和其他虚拟模式,利用注册护士 (RN) 的角色来评估、干预资源、联系社区支持并跟踪积极成果 (Young 等人,2014 年)。然而,这些文献中的大部分内容对 RN 的绝对必要性存在争议
1。引言经济相互依存和全球供应链正在重新研究。很长一段时间以来,人们相信经济纽带促进合作,抑制冲突和增强繁荣的能力在学术和政治思维中都是主要的。简单地说,现代经济的全球化不仅对经济增长,而且对各个国家的安全和国际体系的稳定都视为净积极。最近,这些假设被证明是最充其量的一半。而不是衰减冲突,而是全球供应链的不对称性使它们变成了强大的工具,使强大的工具能够反对无能为力(Farrell and Newman 2019)。通过制裁和出口控制,控制全球经济网络中重要的控制点的国家可能会在目标状态下造成伤害,并通过控制信息高速公路的节点,情报机构可以访问利用其国内公司关键地位的敏感信息。
1,2,3 CSE部,CMR技术校园,印度Telangana 4 4,CMR技术校园CSE助理教授,印度Telangana,印度Telangana,摘要:正在进行的独立车辆的驾驶方法,而不是完全由外部变量(徒步,街头条件的人,等等)无视车辆内部的状况。 本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略(DDS)”,它考虑了外部和内部车辆组件(可消耗环境,RPM水平等),以决定独立车辆的最佳方法。 DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。 为了确保DDS的准确性,本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。 DDS在测试过程中确定了RPM,速度,控制点和路径的变化比MLP高40%,比RF高22%。 此外,其事故率比当前车辆入口低约5%。 关键字 - 自动驾驶汽车,机器学习和驾驶策略。1,2,3 CSE部,CMR技术校园,印度Telangana 4 4,CMR技术校园CSE助理教授,印度Telangana,印度Telangana,摘要:正在进行的独立车辆的驾驶方法,而不是完全由外部变量(徒步,街头条件的人,等等)无视车辆内部的状况。本研究提出了“根据自动驾驶汽车的ML驾驶决策策略(DDS)”,它考虑了外部和内部车辆组件(可消耗环境,RPM水平等),以决定独立车辆的最佳方法。DDS通过使用车辆的云挡管传感器信息来决定独立车辆的最佳驾驶技术。为了确保DDS的准确性,本文针对MLP和RF神经网络模型进行了测试。DDS在测试过程中确定了RPM,速度,控制点和路径的变化比MLP高40%,比RF高22%。此外,其事故率比当前车辆入口低约5%。关键字 - 自动驾驶汽车,机器学习和驾驶策略。
5.1 简介 测量标准可以定义为满足特定目标所必需的最低精度。规范是实现所需精度的程序要求,证明测量结果不是偶然的,而是测量精度的指标。本文件提供了一种通用方法,用于报告位置由点表示的明确定义特征的水平和垂直坐标值的精度。示例包括主动测量标志,例如连续运行参考站 (CORS) 或 VLBI 1;被动测量标志,例如黄铜盘和杆标记;以及临时点,例如摄影测量控制点或施工桩。它提供了使用位置或比例方法来实现项目要求的等效方法。现代地理信息系统 (GIS) 允许我们存储更多可能重复的信息。用户越来越需要知道坐标值及其精度,以便用户可以决定哪些坐标值代表其应用的真实值的最佳估计。
关键词:立体匹配,半全局匹配,SIFT,密集匹配,视差估计,普查 摘要:半全局匹配(SGM)通过平等对待不同路径方向进行动态规划。它没有考虑不同路径方向对成本聚合的影响,并且随着视差搜索范围的扩大,算法的准确性和效率急剧下降。本文提出了一种融合SIFT和SGM的密集匹配算法。该算法以SIFT匹配的成功匹配对为控制点,在动态规划中指导路径,并截断误差传播。此外,利用检测到的特征点的梯度方向来修改不同方向上的路径权重,可以提高匹配精度。基于 Middlebury 立体数据集和 CE-3 月球数据集的实验结果表明,所提算法能有效切断误差传播,缩小视差搜索范围,提高匹配精度。
FDA通常将其食品安全法规基于风险评估框架以控制或防止危害,优先考虑那些污染食物的风险或可能性很高的人。1969年,FDA建立了当前的良好制造实践(CGMP,21 C.F.R. 第110部分)确保食品制造商维护清洁设施并确保食品安全。 FDA此后通过添加预防,监视和记录保存要求来更新CGMP法规。 由于病原体的生长状况和消费习惯,某些食物比其他食物比其他食物更常见于食源性疾病。 FDA发布了特定的法规,以解决低酸罐头食品,酸化食品和贝壳鸡蛋等产品的独特安全问题,重点是某些病原体。 其他特定食品特定的法规,例如果汁和海鲜的法规,基于分析和控制关键控制点(HACCP)特定危害的系统。 在FSMA制定后,FDA发布了其他法规(例如,对人类食品规则的预防控制;制定安全规则;和食品可食用性规则),以减少食品污染,防止食物污染,保留必要的记录,以监控有效性的控制方法,并从市场上删除潜在污染的食品。1969年,FDA建立了当前的良好制造实践(CGMP,21 C.F.R.第110部分)确保食品制造商维护清洁设施并确保食品安全。FDA此后通过添加预防,监视和记录保存要求来更新CGMP法规。由于病原体的生长状况和消费习惯,某些食物比其他食物比其他食物更常见于食源性疾病。FDA发布了特定的法规,以解决低酸罐头食品,酸化食品和贝壳鸡蛋等产品的独特安全问题,重点是某些病原体。其他特定食品特定的法规,例如果汁和海鲜的法规,基于分析和控制关键控制点(HACCP)特定危害的系统。在FSMA制定后,FDA发布了其他法规(例如,对人类食品规则的预防控制;制定安全规则;和食品可食用性规则),以减少食品污染,防止食物污染,保留必要的记录,以监控有效性的控制方法,并从市场上删除潜在污染的食品。
摘要 为了评估综合全球定位系统 (GPS)、惯性导航系统 (INS) 和高分辨率线阵 CCD 传感器数据所得地面点的几何精度,本文介绍了光束法平差的数学模型以及地面点可达精度与地面控制点 (GCPS) 数量和分布、GCPS 和检查点的图像测量误差以及轨道拟合多项式阶数的关系的实验结果。介绍在俄亥俄州中部麦迪逊县建立的大地控制网,用于测试模拟的新一代 IKONOS 高分辨率卫星影像的精度。基于机载高分辨率立体相机 [I~RSC] 系统和模拟的 IKONOS 影像(SpaceImaging, Inc.),进行了各种实验方案,涉及不同立体模型配置的几何强度、GCPS 数量和分布的影响以及 GCPS 和检查点的图像测量误差的影响。最后通过本次试验研究提出了一些提高地面点几何精度的建议和建议。
摘要 一台高分辨率数字 300 帧相机飞越安大略省多伦多的一个试验场,以获取重叠图像以确定高程。分析了一对选定的 1320 x 1035 图像,总面积为 0.91 x 1.0a 平方公里,像素为 0.69 平方米。对图像中的 24 个点进行了实地测量,并应用了光束平差算法,仅使用三个控制点对图像进行相对和绝对定位。残差的加权平均 IIMS 误差为 1.138m (x)、t.sgom (y) 和 0.927m (z),总高程变化为 40m。尽管存在一些限制,例如缺乏相机校准,但仍获得了这种水平的精度。图像点选择困难,图像运动。这些结果鼓励进一步研究改进该技术并将其应用于大规模评估模型的开发。