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World File Search System控制理论
神经科学中的自适应内部模型
我们从经典调节器理论开始，该理论的特点是已知被控对象以及已知的扰动和参考信号频率内容。然后，我们从小脑建模的角度来研究经典调节器理论，发现它有几个方面并不太适合这项工作。最重要的是不切实际的假设，即被控对象和外系统参数是先验已知的。更微妙的问题来自于这样一个事实，即经典调节器理论是在输出和误差测量被视为持久性的环境中发展起来的，而这一假设在大脑中是无效的。接下来，我们回顾自适应控制理论，按误差模型来组织。主要的控制理论工具出现在第 5 部分，作为经典调节器理论和自适应控制的综合，我们在其中介绍了几种自适应内部模型设计。
在控制中使用量子计算机：间隔矩阵属性
摘要 - Quantum Computing提供了一个强大的框架，用于解决经典棘手的计算问题。本文的目的是探索使用量子计算机来解决系统和控制理论中相关问题的使用。在最近的文献中，已经开发出不同的量子算法来应对二进制优化，该二进制优化在各种控制理论概率中起着重要作用。作为一个典型的例子，我们考虑了量子计算机上的间隔矩阵属性（例如非单星性和稳定性）的验证。我们提出了解决这些问题的量子算法，并研究了其在模拟中的性能。我们的结果表明，量子计算机为控制提供了一种有前途的工具，该工具的适用性在进一步的计算复杂问题上仍有待探索。
简历
Arora Sakshi 和 Sunanda，“多播网络中路由发现的遗传 K 均值聚类”，国际控制理论与应用杂志，第 10 卷 (4)，49-56 (2017)。 Arora Sakshi 和 Sunanda，“云环境中的虚拟机可用性和负载平衡”，国际控制理论与应用杂志，第 10 卷 (4)，183-190 (2017)。 Gupta, S.，和 Arora, S. (2017)。“云环境中的数据挖掘问题综述”(320-325)。计算机与数学科学杂志。ISSN 0976 – 5727，第 6 卷，第 9 期。2017。 Gupta, S.，和 Arora S，“云计算中的安全性”，国际科学与工程先进研究杂志No. 5, 280-285 (2016)。 Gupta, S., & Arora, S. (2015)。使用适应度景观参数提升模拟退火以实现更佳优化。国际计算杂志，14(2)，107-112。（h 指数：8）。书籍章节
Prof.(Dr. M.Balamurugan 教授致辞
知识使用特征减少技术在医疗数据中的作用”。《国际控制理论与应用评论》，ISSN-2229-6093，第 8 卷，第 5 期，第 2153-2160 页。（Scopus 索引）。28. M. Balamurugan 博士和 P. Mathiazhagan，“识别大数据中的核心阶段
EGR 560：车辆动力学和控制理工学院...
课程概述和描述本课程旨在引入典型车辆（子）系统的建模，估计，控制和优化。汽车技术的最新进展，例如车辆电气化以及连接和自动驾驶，将车辆（子）系统作为具有未建模动力学，结构不确定性和外部干扰的非线性动态系统复杂化。因此，有效的车辆控制设计需要将高级控制理论与车辆系统特征（甚至最近的高级机器学习技术）相结合。为了实现这一目标，该课程将为典型车辆（子）系统引入各种建模，高级控制，估计和优化技术。将通过受到最先进的研究项目启发的示例讨论控制理论在各种车辆（子）系统动力学上的应用。MATLAB/SIMULINK和CARSIM®（行业和学术界的良好认可的车辆动力学专业软件）之间的共模拟将广泛用于车辆动态分析，车辆控制设计和验证以及自动驾驶。
补充信息“通过绝热捷径加速量子感知器”
T F = 0的相应传输函数。15，其中虚线曲线代表2 = - 50，a 3 = - 3980。（b）对于t f = 0。15，在使用θ= p 3 i = 0 a i t i（固体蓝色）的情况下，使用θ= p 5 i = 0 a = 0 a i t i具有最佳参数a 2 = - 50，a 3 = -3980（dotted-y/ y/ y/ y/ f = 12 fur = fur = fure）， 15。在T min f = 0时最小的操作时间t f到达。 15用于c <0。 01。 数值计算证明，进一步设置更高的多项式ANSATZ（S> 5）并不能改善缩短t min f。 参考文献中介绍了STA与最佳控制理论之间的详细比较。 [1]，证明IE方法允许通过在多项式或三角分析中引入更多自由dom来从最佳控制理论中获得的性能。 在这里，我们通过将IE与多项式函数θ= p n i = 0 a i t i，三角函数θ= a 0 + a 1 t + p n i = 2 a i sin [（i-1）πt/t f]和指数函数θ= a 0 e e 1 e t + a 2 e e-t + a 2 25以及表I所示的Faquad，表明较高的多名ANSATZ提供了准最佳时间解决方案。15。在T min f = 0时最小的操作时间t f到达。15用于c <0。01。数值计算证明，进一步设置更高的多项式ANSATZ（S> 5）并不能改善缩短t min f。参考文献中介绍了STA与最佳控制理论之间的详细比较。[1]，证明IE方法允许通过在多项式或三角分析中引入更多自由dom来从最佳控制理论中获得的性能。在这里，我们通过将IE与多项式函数θ= p n i = 0 a i t i，三角函数θ= a 0 + a 1 t + p n i = 2 a i sin [（i-1）πt/t f]和指数函数θ= a 0 e e 1 e t + a 2 e e-t + a 2 25以及表I所示的Faquad，表明较高的多名ANSATZ提供了准最佳时间解决方案。
自主机器人简介...
特征值提供了有关系统的稳定性，控制和动态行为的见解。在控制理论中，它们通过分析系统矩阵的特征，例如代表机器人动力学或控制定律的特征来帮助确定系统的稳定性。特征值指示系统将如何随着时间的推移而响应状态，这对于运动计划，操纵和反馈控制等任务至关重要。如果特征值具有负实际零件，则系统是稳定的；如果阳性，它可能是不稳定的，这对于设计健壮的机器人系统至关重要。
加斯通Pietro Rosati Papini
2012-2016博士在桑坦纳大学的新兴数字技术中，人类机器人相互作用的电活性聚合物的电动聚合物的控制理论论文：OWC波能量转换器的介电弹性弹力生成器的动态建模和控制，2015年7月di pisa summly 2013年7月Summly Summers -2013 summly -2013感知机器人技术和外骨骼，意大利Gargonza
控制与数字计算机：早期
控制与数字计算机：早年史 Stuart Bennett 谢菲尔德大学自动控制与系统工程系，Mappin 街，谢菲尔德，S1 3JD，英国，电子邮件：s.bennett@sheffield.ac.uk 摘要：1950 年至 1970 年间，控制理论及其应用得到了广泛的发展。本文探讨了数字计算机及其相关技术的快速发展对控制系统领域的影响。简要概述了数字计算机和控制理论的发展，然后说明了数字计算机对过程控制应用的影响。版权所有 © 2002 IFAC 关键词：历史、数字计算机、过程控制、控制理论 1. 简介 1950 年左右出版的教科书阐述了战争期间用于设计（通过反复试验）线性单变量系统的频域技术。然而，正如 1951 年（英国克兰菲尔德）和 1953 年（美国纽约）会议的许多贡献者所解释的那样，典型的现实世界问题是非线性的、复杂的、多变量的，许多问题涉及离散数据和连续数据；他们还表示需要最佳的而不仅仅是足够的控制器性能。扩展频域方法以提供新的设计工具，并利用模拟计算机的支持技术和快速改进的电子元件，似乎是未来十年的议程。1948 年 6 月，在