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利用人工智能和...对纳米机器人进行智能控制的初步研究
印度钦奈研究所摘要人工智能 (AI) 和纳米技术的最新进展推动了智能纳米机器人的发展，为疾病管理提供了一种变革性的方法，特别是在神经药剂学和血液疾病监测领域。本研究探讨了纳米粒子在生物医学工程中的潜力，特别关注它们作为纳米机器人的应用，这些机器人能够穿过血脑屏障 (BBB)，用于脑肿瘤和阿尔茨海默病和帕金森病等神经系统疾病的靶向有效载荷输送。这些纳米机器人设计有传感器、执行器、电源和通信系统，利用人工智能算法在血流中精确导航。石墨烯和金纳米粒子等材料可确保生物相容性，提高靶向治疗的安全性和有效性。此外，人工智能驱动的纳米机器人正在彻底改变癌症药物的输送，降低毒性并改善治疗效果。此外，它们在心血管健康监测中显示出良好的前景，可用于早期疾病检测。然而，监管和技术障碍等挑战依然存在，需要持续的研究才能充分发挥人工智能纳米机器人在个性化和精准医疗中的潜力。 关键词：纳米机器人、人工智能、机器学习、靶向药物输送、生物医学应用 1.引言 人工智能 (AI) 和纳米技术 (NT) 的融合将彻底改变各个行业，包括医学、能源和材料科学。本研究深入探讨了人工智能驱动的 NT 发展的潜力，强调了人工智能加速该领域发现、设计和增长的能力。突出的应用包括增强药物输送、人工智能优化的生物监测和精确的材料特性预测以实现能源利用。虽然当前的人工智能系统面临着需要大量数据集和稳健方法等限制
国土安全部 2024 财年和 2023 财年合并财务报表和财务报告内部控制的独立审计报告
主题：独立审计师关于国土安全部 2024 财年和 2023 财年合并财务报表和财务报告内部控制的报告 所附报告介绍了对国土安全部 2024 财年和 2023 财年合并财务报表以及截至 2024 年 9 月 30 日的财务报告内部控制的综合审计结果。此项审计是 1990 年《首席财务官法案》所要求的，该法案经《国土安全部财务责任法案》（2004 年 10 月 16 日）修订。我们与独立公共会计师事务所毕马威会计师事务所 (KPMG) 签订了合同，由其进行审计。合同要求审计按照美国普遍接受的政府审计准则、管理和预算办公室审计指南以及 GAO/CIGIE 财务审计手册进行。本部门对所有财务报表均获得了无保留意见。然而，KPMG 对 DHS 的财务报告内部控制发表了负面意见，因为内部控制在三个方面存在重大缺陷。KPMG 还发现一个领域存在重大缺陷，并发现两起不遵守法律法规的情况。以下是 DHS 未遵守的重大缺陷、重大缺陷和法律法规的列表。
π0：通用机器人控制的视觉语言流动流模型
人工智能系统有各种形状和大小，从高度专业化的系统解决了人类思想无法接近的复杂概率，例如预测蛋白质的构象[21]到可以产生基于文本提示[40]的栩栩如生的高分辨率图像或视频的系统。然而，人类智能大多数机器智能的轴轴是多功能性的：解决位于各种物理环境中的各种任务的能力，同时巧妙地响应环境约束，语言命令和意外的扰动。也许可以在大型语言和视觉语言模型[1，48]中看到AI中这种多功能性的最切实进步：在网络上从大型且非常多样化的图像和文本进行预培训的系统，然后使用更精心策划的数据集进行精细调整（“对齐”），以诱发行为和响应的态度模式。尽管已经证明了这种模型可以表现出广泛的指导跟踪和解决问题的能力[53，27]，但它们并不像人们那样真正地位于物理世界中，并且他们对身体互动的理解完全基于抽象描述。这样的方法是要向AI系统取得切实的进步，这些系统表现出人们所拥有的那种物理位置的多功能性，我们将需要在物理位置的数据上训练它们 - 也就是说，来自体现的机器人剂的数据。在自然语言[1]和计算机视觉[39]中，预先培训的多任务数据的通用基础模型倾向于优于狭义和专业的可以任务执行各种机器人行为的灵活和通用模型具有巨大的实践后果，但它们也可能为当今机器人学习面临的一些最艰巨的挑战提供解决方案，例如数据的可用性，概括和鲁棒性。
肯尼亚西部基苏木市城市阿拉伯按蚊的杀虫剂耐药性及其强度：对城市地区疟疾控制的启示
该研究于 2022-2023 年在肯尼亚西部的基苏木县开展。从大片城乡连续区采集的田间冈比亚按蚊 (sl) 幼虫使用世界卫生组织 (WHO) 敏感性测试进行表型分析，分为对六种不同杀虫剂具有抗性或敏感。使用聚合酶链式反应 (PCR) 技术鉴定冈比亚按蚊复合体的种类，并筛选电压门控钠通道 (Vgsc-1014F、Vgsc-1014S、Vgsc-1575Y) 突变和乙酰胆碱酯酶 (Ace1) 靶位突变 119S。使用微孔板测定法评估了未接触杀虫剂的蚊子的代谢酶活性（非特异性 β 酯酶和单加氧酶）。此外，在幼虫采样期间，还进行了回顾性问卷调查，以确定当地居民的杀虫剂使用情况。
如何对未受控制的患者开始使用 Toujeo® ...
请在开具处方前参阅产品特性总结 (SmPC)。介绍：Toujeo SoloStar 和 DoubleStar 预充式注射笔。每毫升含有 300 单位甘精胰岛素。SoloStar 笔含有 1.5 毫升（450 单位）注射液。DoubleStar 笔含有 3 毫升（900 单位）注射液。适应症：治疗成人、青少年和 6 岁以上儿童的糖尿病。剂量和用法：Toujeo 皮下注射，每天一次，在一天中的任何时间注射到腹壁、三角肌或大腿，最好每天同一时间注射。为了降低脂肪营养不良和皮肤淀粉样变性的风险，必须在给定的注射区域内从一次注射轮换到下一次注射。应根据个体反应调整给药方案（剂量和时间）。请勿静脉注射。对于 1 型糖尿病患者，Toujeo 必须与短效/速效胰岛素联合使用，以满足进餐时胰岛素需求。对于 2 型糖尿病患者，建议的每日起始剂量为 0.2 单位/千克，然后根据个人情况调整剂量。Toujeo 也可与其他抗高血糖药物一起服用。在 100 单位/毫升甘精胰岛素和 Toujeo 之间切换：100 单位/毫升甘精胰岛素和 Toujeo 不具有生物等效性，不能直接互换。从 100 单位/毫升甘精胰岛素切换到 Toujeo 时，可以以单位为基础进行，但可能需要更高的 Toujeo 剂量（约 10-18%）才能达到血糖水平的目标范围。从 Toujeo 切换到 100 单位/毫升甘精胰岛素时，应减少剂量（约减少 20%）。从其他基础胰岛素转换为 Toujeo：可能需要改变基础胰岛素的剂量和/或时间以及同时进行的抗高血糖治疗。如果患者的体重或生活方式发生变化、胰岛素剂量时间发生变化或出现其他增加低血糖或高血糖敏感性的情况，也可能需要调整剂量。Toujeo 不得与任何其他胰岛素或其他药物混合或稀释。建议在转换期间以及转换后的最初几周内密切监测代谢。SoloStar 每次注射 1-80 单位，以 1 单位为增量；DoubleStar 2-160 单位，以 2 单位为增量。从 Toujeo SoloStar 转换为 Toujeo DoubleStar 时，如果患者之前的剂量为奇数，则剂量必须增加或减少 1 单位。Toujeo
测试区块链技术对内部控制的影响
Walaa nasr-el-Dein Gad博士（1），Taghred Moukhtar Dr.（2）博士学位在会计学院Ain Shams University。摘要目的 - 本研究的目的是研究区块链技术将如何影响埃及企业在2018年至2022年之间的内部控制。设计/方法论/方法 - 为了实现这一主要目标，我们通过分析埃及证券交易所在2018年至2022年的年度报告中列出的非金融公司的内容采用了定量的方法论方法。此期间框架包括COVID-19期。此外，除了离群值外，最终样本由20家具有96个观察结果和测试的公司组成，已将A用作单位根测试和回归测试。的发现：通常，分析表明，内部控制质量受区块链技术的影响很大，因为t检验概率为0.000，低于0.05，并且R 2调整为96.6％，因此，当前的研究表明，促进埃及对埃及区块链技术的认识，以通过金融报告提高内部控制质量。研究局限性/含义：该研究存在局限性，因为它在埃及缺乏应用区块链，重点介绍了非金融埃及公司的年度报告。关键字：区块链技术，内部控制质量，埃及非金融公司。实践含义：这项研究的发现可能有助于阐明在埃及行业的非金融公司中使用区块链的重要性，包括众多感兴趣的人，包括经理，投资者和学者。独创性/价值：这项研究旨在建立一个新的研究领域，因为在发展中国家，很少有研究向链链技术对埃及非金融公司内部控制质量的影响提供了适用的证据。
电子束金属增材制造中空间微结构控制的轨迹优化
摘要 — 金属增材制造 (AM) 为空间控制制造后的微观结构和性能提供了可能性。然而，由于驱动微观结构结果的固态扩散转变在温度方面由非线性 ODE 控制，而温度本身又由整个零件域上的 PDE 控制，因此求解实现所需微观结构分布所需的系统输入已被证明是困难的。在这项工作中，我们提出了一种用于金属 AM 中微观结构空间控制的轨迹优化方法，我们通过控制电子束粉末床熔合 (EB-PBF) 中低合金钢的硬度来证明这一点。为此，我们提出了热和微观结构动力学模型。接下来，我们使用实验数据来识别微观结构转变动力学的参数。然后，我们将空间微观结构控制作为有限时域最优控制问题。使用具有 GPU 加速的增强拉格朗日微分动态规划 (AL-DDP) 方法计算最佳功率场轨迹。然后通过近似方案在 EB-PBF 机器上实现所产生的随时间变化的功率场。对所得硬度的测量表明，优化的功率场轨迹能够紧密产生所需的硬度分布。
嵌入式 SoC 架构实时最优控制的设计空间探索
摘要 — 使资源有限的机器人能够执行计算密集型任务（例如移动和操作）是一项挑战。本项目提供了全面的设计空间探索，以确定适合基于模型的控制算法的最佳硬件计算架构。我们对通用标量、矢量处理器和专用加速器中的代表性架构设计进行了分析和优化。具体来说，我们使用内核级基准和端到端代表性机器人工作负载来比较标量 CPU、矢量机和领域专用加速器。我们的探索提供了定量的性能、面积和利用率比较，并分析了这些具有代表性的不同架构设计之间的权衡。我们证明架构修改、软件和系统优化可以缓解瓶颈并提高利用率。最后，我们提出了一种代码生成流程，以简化将机器人工作负载映射到专用架构的工程工作。
无人驾驶汽车控制的系统审查
无人驾驶汽车（UAV）是具有巨大潜力的强大工具，但它们面临着巨大的挑战。主要问题之一是飞行耐力，受当前电池技术的限制。研究人员正在探索替代功率来源，包括混合系统和内燃机，并考虑用于电池交换或充电的对接站。除了耐力之外，无人机必须解决安全，有效的路径计划，有效载荷能力平衡和飞行自主权。考虑蜂群行为，避免碰撞和通信协议时，复杂性会增加。尽管存在这些挑战，但研究继续开利了无人机的潜力，而路径计划优化通过诸如杜鹃优化算法（COA）之类的元武器算法进行了显着提高。，而元海拔算法可以定义为系统级策略，用于寻求优化问题的次优解决方案。它将使用启发式方法与勘探/开发方案一起使用，以有效地使用大型解决方案空间。但是，动态环境仍然带来困难。无与伦比的发展范围已经超出了娱乐活动，在农业，送货服务，监视和救灾等行业中变得至关重要。通过解决与自主权，电池寿命和安全性有关的问题，可以完全优化无人机技术的好处。这项系统评价强调了无人机研究中连续创新以克服这些挑战的重要性。
coagulans snz SNZ杆菌的安全性和疗效在减少营养不良儿童感染中补充益生菌：一项随机的，双盲的，安慰剂控制的研究
引言人类的git拥有一个多元化和动态的微生物社区，统称为肠道微生物组。这个复杂的生态系统，包括细菌，病毒，真菌和其他微生物，通过影响消化，营养吸收和免疫功能来维持健康方面起着关键作用[1-3]。由于各种因素，例如生活方式，营养差，年龄，出生方式以及使用抗生素等药物的使用，肠道菌群的改变会导致各种症状，并导致有害后果[1-4]。营养不良与胃肠道疾病，代谢疾病和神经系统疾病有关[1,2,5,6]。此外，肠道微生物组的影响超出了消化系统的范围，对免疫功能产生了深远的影响，包括对感染的敏感性[7-9]。