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基于滑模方法的混合储能微电网频率协调控制策略
摘要 对于含可再生能源的微电网而言，频率稳定性至关重要，然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此，提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统（HESS）微电网频率协调控制策略。首先，设计详细频率调节方案，将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次，通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值，以降低HESS的备用功率，避免不合理的功率输出。第三，建立含HESS的负载频率控制模型，并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后，通过不同算例的对比，验证了所提频率协调控制策略的有效性。
改进了通过微电网系统中断层的网格形成逆变器的控制策略
摘要 - 本文制定了具有断层乘车（FRT）功能的网格形成（GFM）逆变器的改进控制策略，以确保在断层条件下，尤其是岛状的微电网和不对称断层的微电网稳定运行。提出的控制策略包括对积极序列和负序列控制以及自适应虚拟阻抗（VI）控制的双重控制。与现有作品不同，所提出的策略仅对积极序列控制的D组分应用VI控制，并将正序控制的Q分量和负序列控制的DQ组成的Q分量为零，从而提高了稳定性，从而提高了稳定性和平衡的三相电压。VI控制的自适应特征可确保在严重断层下GFM逆变器的稳定性，这可能会导致内部电流环的饱和，如果VI不自适应，则不稳定。模拟各种不平衡断层具有高断层阻抗的结果表明，提出的控制策略可提高GFM逆变器的稳定性，并在岛的微电磁体中实现稳定且平衡的输出电压。和该算法还提高了具有高断层阻抗和低断层阻抗的平衡断层下GFM逆变器的稳定性。
并网风氢系统混合储能配置及控制策略研究
摘要 ：风能的随机性与波动性给风电并网带来巨大挑战，基于电解池制氢与超级电容的混合储能技术成为平抑风电功率波动的有效途径。在建立并网型风氢耦合系统工作特性约束和混合储能系统初始投资成本最小的基础上，提出了基于低通滤波-波动观测的碱性电解池-超级电容混合储能配置方法，并制定了基于超级电容SOC（荷电状态）的混合储能协调控制策略。实例研究结果表明，本文提出的混合储能系统配置方法及控制策略有效，可降低风电并网功率波动，满足并网标准。
脑损伤后步态康复下肢外骨骼的控制策略：系统评价与临床效果分析
每年都有 3000 多名新发病例 [2]，脑瘫是全球第三大致残原因 [3]。据估计，全球每 1,000 名新生儿中就有近 2-3 名脑瘫患者 [4,5]。创伤性脑损伤是全球另一大致残原因，每年有 6900 万人幸存 [6]。站立和行走困难是脑损伤的主要后果之一。例如，超过 63% 的中风幸存者患有半轻度至重度运动和认知障碍 [7]，30%-36% 的人无法在没有辅助辅助的情况下行走 [8,9]。这会导致独立活动能力的丧失，限制社区参与和社会融合，从而引起继发性健康状况[10]。不同程度脑损伤的人会表现出常见的运动障碍，如瘫痪、痉挛或肌肉协同异常，从而导致代偿性运动和步态不对称[11-15]。这种病理性步态会妨碍熟练、舒适、安全和代谢高效的行走[16]。脑损伤后的恢复过程需要几个月到数年，并且神经系统损伤可能是永久性的[17]。有强有力的证据表明，早期、强化、重复的任务和目标导向训练（逐步适应患者的损伤程度和康复阶段）可改善功能性步行结果 [11, 18 – 23]。然而，由于资源有限和配对的异质性，物理治疗师很难提供所需的训练强度和剂量，同时提取定量信息以最大限度地提高特定患者的功能性步行能力。机器人技术在脑损伤患者的步态康复中可以发挥重要作用。机器人可以执行各种各样的任务，例如，高强度的行走、坐下/起坐或在斜坡上行走。一些机器人控制器还可以促进患者在训练过程中的主动参与和投入，例如通过改变辅助力量的水平[24,25]。训练的高重复性和强度，以及患者的参与，被列为诱导神经可塑性和运动学习的关键因素[26-28]。重要的是，临床证据表明，机器人和传统康复训练相结合对独立行走的能力、行走速度和行走能力有积极影响，尽管目前还没有确凿的证据表明机器人康复优于传统疗法[29-33]。下肢外骨骼可促进任务导向的重复运动、肌肉强化和运动协调，这已被证明对能量效率、步速、和平衡控制[34,35]。与其他机器人相比，外骨骼
研究燃料电池拖拉机传输系统和控制策略参数的协作优化参数
摘要。分布式燃料电池拖拉机是一种新型的动力拖拉机。传输系统和控制策略参数会影响整个机器的能量利用效率。目前在这一领域没有研究。为了解决分布式双运动式氢燃料电池拖拉机的整个机器的低能利用问题，提出了一种合作优化方法，基于粒子群优化（PSO）算法，用于用于传输系统的参数和传输系统和能量的Dual Dual Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motor-Motiven viren燃料电池燃料电池燃料燃料燃料燃料电池tractor。根据拖拉机动力学分析和等效氢消耗理论，建立了燃料电池拖拉机传输参数等效氢消耗模型，车轮端传输比以及氢燃料电池工作能力的上和下阈值作为控制变量的最小氢消耗是基于MAT的最小氢化量，并将其作为模拟方法，并将其作为模拟方法。结果表明，在耕作条件下，与基于规则的控制策略相比，燃料电池拖拉机传输系统和控制策略参数的提议的协作优化方法可以合理地控制燃料电池和电源电池的运行状态，确保燃料电池在高效范围内运行，并在燃料电池系统的总体范围内运行，并在燃料电池系统的总体范围内效力（SOIS），并在合理的范围内控制电池。拖拉机等效氢消耗量减少了7.84％。
激光直接金属沉积成形薄壁件温度控制策略研究
参数 值与单位 输出功率 (P) 390 W 送粉速率 ( VF ) 174 mg/s 扫描速度 ( VS ) 5.0 mm/s 激光光束直径 ( d ) 1.0 mm Z 轴增量 ( Z ) 0.29 mm 层数 ( N ) 20 激光吸收率 0.4
白喉传输动力学的数学建模，以进行有效的预防和控制策略，重点
I.引言白喉是由核核细菌二甲菌引起的严重感染，可导致毒素导致严重疾病。细菌主要是通过咳嗽或打喷嚏的呼吸液滴传播的，但也可以通过与感染的疮或溃疡接触而传播。那些处于较高风险的人包括生活在同一家庭中的人或经常与受感染者密切接触的人（CDC，2022）。症状通常在感染后2-5天出现，并且严重程度有所不同，包括喉咙痛，嘶哑，厚厚的灰色膜覆盖喉咙和扁桃体，发烧，发冷和疲劳。如果未经治疗，白喉可能会引起并发症，例如呼吸道问题，心脏损伤和神经损伤（Mayo，2023年）。自2022年12月以来，NCDC报告了各个州的多次白喉爆发。到2023年6月30日，有798个确认的案件已从八个州的33个地方政府地区（LGA）报告，其中卡诺（Kano）为多数（782例）。这些病例主要影响2-14岁的儿童，导致确认病例80例死亡（NCDC，2023年）。从2023年6月至2023年8月，尼日利亚的白喉病例显着增加，有5898例可疑病例报告了11个州的59个LGA。仅第34周就看到了五个州的20个LGA的234例可疑病例，其中一个实验室确认的病例（WHO，2023年）。
直流微电网中综合能量平衡器的控制策略：光伏应用
可再生能源是可以无限期使用的能源。因此，太阳能光伏等可再生能源得到了发展。通常用于将微电网连接到电池的传统转换器只能改变电压。要将微电网连接到电池，需要双向转换器。双向转换器有多种配置。控制结构非常复杂，以获得令人满意的输出。本文提出了一种双向 DC-DC 降压-升压转换器，用于控制直流微电网、太阳能系统和负载中的电流。需要双向 DC-DC 降压-升压转换器将电池的能量传输和接收至直流微电网。当电压发送到直流微电网时，电池电压会降低。否则，当电池通过电压充电时，充电电压会增加。这种转换器产生的输出电压比 AC-DC 降压-升压转换器更好，其开关频率是典型转换器的两倍。改进的 DC-DC 转换器具有最简单的形式和最高响应度的优势。
绿色氢植物：用风能进行集成氢和发电的最佳控制策略
可再生能源资源（如风能和太阳能）的间歇性质导致能源供应不可预测，从而导致电力网络中可能的不匹配。为此，氢的生产和存储可以通过增加系统内的灵活性来提供解决方案。存储的氢可以转换回电力，也可以用作工业的进料储备，用于建筑环境的供暖以及车辆的燃料。本研究研究了由可再生能源生产和氢存储组成的运行集成能源系统的最佳策略。使用马尔可夫决策过程理论，我们为日常决策构建了最佳政策，以储存多少能量作为氢，或从或出售给电力市场，以及用于用作天然气的氢气量。我们特别强调实践环境，例如具有约束力的电力购买协议，不同的发电价格，不同的分销渠道，绿色氢的协议以及氢市场价格不确定性。广泛的实验和分析是在欧洲第一个氢谷的北部荷兰的背景下进行的。结果表明，通过引入氢存储单元和竞争性氢市场积极，可以实现高达51％的运营收入收入。这相当于每年每年涡轮机的收入增长126,000，4.5兆瓦风力涡轮机。此外，我们的结果表明，氢的协议对于保持能量过渡至关重要。