XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制算法
使用仿真来设计以下路径和自主机器人的障碍策略
1简介自主控制算法的设计是一项艰巨的任务，因为它传统上需要大量的现实测试，这既耗时又昂贵。仿真是自治设计的宝贵工具，例如，以时间和成本效益的方式协助参数调整，算法测试。此外，在机器学习范围（ML）的范围内，由于其生成训练数据的能力，模拟具有吸引力。在此，我们证明了模拟引擎[1]和自治研究床（ART）[2]平台来促进自治政策制定过程，以避免ML控制政策。这项工作建立了以前的贡献，这些贡献证明了控制策略的各种多速路径的可传递性[3，4]。这项研究证明了通过机器学习（ML）避免障碍物的额外能力。ML已通过收集的数据进行了培训，而人类驾驶员则在模拟器中驱动。
使用大语言模型不断发展的机器人形态
摘要 - 我们介绍了Robomorph，这是一种使用大语言模型（LLM）和进化算法生成和优化模块化机器人设计的自动化方法。在此框架中，我们将每个机器人设计表示为语法，并利用LLM的功能来浏览广泛的机器人设计空间，该空间传统上是耗时的，并且在计算上要求。通过集成自动及时设计和基于增强学习的控制算法，Robomorph迭代通过反馈循环来改善机器人设计。我们的实验结果表明，Robomorph可以成功生成非平凡的机器人，这些机器人对单个地形进行了优化，同时展示了与连续演变的形态改善。我们的方法证明了将LLMS用于数据驱动和模块化机器人设计的功能，提供了一种有希望的方法，可以将其扩展到具有类似设计框架的其他域。
利用太阳能和风能的智能混合UPS充电系统
管理，Talsande，科尔哈普尔，马哈拉施特拉邦，印度。 -----------------------------------------------------------------------***-------------------------------------------------------------------------------------- 摘要：对不间断电源 (UPS) 解决方案的需求不断增长，再加上对可持续能源的需求，导致了集成可再生能源输入的混合 UPS 系统的出现。本文介绍了一种利用太阳能和风能的新型智能混合 UPS 充电系统 (IHUCS) 的设计和实施。所提出的系统集成了先进的电力电子和智能控制算法来有效地管理能量流，确保可靠的 UPS 运行，同时最大限度地利用可再生资源。这项研究为偏远或离网地区的关键应用提供了一种有前途的解决方案，有助于减少碳足迹和对传统能源的依赖。
使用 PID 控制器轻松跟踪无人机
摘要 本文的主要目的是设计一个数学模型来估计由三种算法控制的四电机（四轴飞行器）飞行机器人的行为；P 取决于当前误差；I 取决于过去误差的累积，D 用简单的策略预测未来误差（PID 控制器设计）。在这方面，提出了一种基于牛顿欧拉刚体动力学公式的运动控制方程。为了设计控制算法，我们做出了一些假设，例如忽略叶片拍打、周围流体速度。这种参数排除使模型灵活、简单，并且允许控制更高效、更易于设计，而无需昂贵的计算。使用 MATLAB 程序进行模拟研究。
使用 Simulink 和基于模型的设计开发电池管理系统
桌面仿真。Simulink 中的桌面仿真使您能够验证 BMS 设计的功能方面，例如充电放电行为（使用单电池等效电路公式）、电子电路设计以及反馈和监督控制算法。在桌面上，使用行为模型模拟电池系统、环境和算法。例如，您可以探索主动与被动电池平衡配置和算法，以评估每种平衡方法对给定应用的适用性。您可以使用桌面仿真探索新的设计理念，并在制作硬件原型之前测试多种系统架构。您还可以在桌面仿真中执行需求测试，例如通过验证在检测到隔离故障时接触器是否无法打开或关闭。
风冷式液体冷水机组 - Trane
• Trane 3-D 涡旋压缩机 • 高级电机保护 • 300 psi 水侧蒸发器 • 蒸发器绝缘（¾ 英寸 Armaflex II 或同等产品） • 蒸发器加热带（恒温器控制） • 冷凝器盘管防护罩 • 低至 30°F 的运行无需额外的挡风板或压力控制 • 流量损失保护 • 可提供 UL 和 CSA 认证 • 有包装库存 • 控制电源变压器 • 低环境锁定 • 简明英语（西班牙语/法语）人机界面显示 • 智能超前/滞后操作 • 集成冷冻溶液泵控制 • 可选过程或舒适度控制算法 • 外部自动/停止 • 集成到 UCM 中的电子低环境阻尼器控制 • 流量开关 • 过滤器/连接套件
Celldrone - 模块化多旋翼飞机 - HAW Hamburg
摘要 电动多旋翼飞机在消防队、警察和军事单位中越来越受欢迎。这一趋势背后的驱动力是降低单位成本和提高能力。特别是传感器和微处理器技术的稳步发展允许使用更复杂的控制算法。目前具有更高能量密度的电池的发展将进一步加速这一趋势。本文的目的是介绍一种可扩展和模块化多旋翼飞机的新概念。这些飞机由三个或更多相同的六角形单元组成。每个单元包含两个管道式、直接驱动的反向旋转螺旋桨以及电机控制器、电池和一个控制单元。单元可以任意连接在一起，以创建高度冗余、节能和经济高效的飞机，以满足各种任务要求。
开发基于25 kW SIC的快速DC充电器（第2部分）
Dionisis Voglitsis是ON半导体的应用工程师。他负责开发和实施控制算法和电机控制和充电应用程序的控制方案。在2019年加入半导体之前，Dionisis曾担任各种欧洲和国家研究项目的研究人员，而他还加入了飞利浦高级技术中心。dionisis是他领域的30多种研究和技术论文的作者和合着者，该论文在高质量期刊（IEEE Transactions and Journals）中发表，在200多篇论文中被引用。他还是“ Energies” MDPI杂志的客座编辑。他拥有能源工程工程学位，硕士学位在无线电源转移到Tu Delft，荷兰和博士学位。希腊民主党特拉斯（Duth）（Duth）的电气工程专业。
用户指南-BQ28Z620EVM 1-至2系Li-ion电池...
工业功能安全性依赖于响应其输入正确起作用的系统。该系统应能够检测出潜在的危险故障并部署安全机制，以防止或最大程度地减少危险事件的影响。从历史上看，工业应用支持简单的硬件和软件组合，以确保在功能上安全的执行和设备保护。相比之下，当今的工业产品和系统具有越来越复杂的微电子，包括高型微控制器（MCUS），微处理器（MPU），现场编程的栅极阵列（FPGA）和应用特异性集成电路（ASICS）。因此，该软件现在包括复杂的控制算法，状态计算机和用户界面功能。硬件和软件集成的额外复杂性是设计师评估，实施和验证/验证的挑战。
TZID 和 TZID Ex d 智能定位器满足最高...
TZID 定位器的功能核心是其 CPU（见下图）。机械和气动组件仅具有次要功能。输入信号（设定点）和位置（实际值）通过 A/D 转换器输入到处理器。根据控制偏差和 PD 控制算法计算输出信号。信号通过 D/A 转换器输出到 I/P 模块，用于 I/P 模块的模拟调制。I/P 模块提供 3/3 通阀的气动模拟调节。用于向执行器填充空气或从执行器抽出空气的阀门风管的横截面积与调节成比例变化。连续信号调制在精确快速控制直至达到设定点以及适应不同尺寸和不同供应压力的执行器方面可产生最佳效果。