XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制算法
使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的无人机编队部署和重新配置
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的切比雪夫中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
利用神经形态计算推动边缘智能化 脑启发式计算将通过灵活高效的开发将人工智能扩展到云端之外
最近的发展表明该领域前景光明。受生物大脑运动控制结构启发的自适应控制算法表现出令人印象深刻的精确移动和补偿各种意外情况的能力。这些神经形态算法还可以快速适应新的应用。我们正在与以色列开放大学和阿林医院的研究人员合作，将这些算法应用于轮椅安装的辅助机器人手臂。这些机器人必须非常精确，还要适应一系列日常任务，例如喂食和开门。现有系统的高成本是一个重大障碍；我们预计受大脑启发的神经形态解决方案将允许成本低得多的机器人支持相同范围的任务。
请致电论文：机器人2024第七伊比利亚机器人会议
我们邀请作者在所有机器人域中提交原始贡献，涵盖工业机器人，自主系统，教育机器人技术以及现场和服务机器人。会议将讨论已发达的机器人系统的建模和仿真技术，设计方法和实际应用。此外，我们欢迎提交关于机器人系统的支持技术的支持，包括传感器和执行器，计算机视觉和图像处理，触觉和触觉设备，控制算法和建筑，定位，映射，导航，人工智能技术以及相关的经济，道德，道德，法律和社会考虑。特别感兴趣的是对人类机器人互动的探索，其中包括个人和社会机器人，医疗机器人和外骨骼，代表了日益活跃和至关重要的领域。
有源配电网中的电压优化——……
摘要：本篇综述文章综合了有源配电网 (ADN) 电压调节技术的最新进展，特别是在可再生能源 (RES) 渗透率高的环境中，并以光伏 (PV) 为例。它全面分析了旨在缓解电压波动、优化网络性能和集成智能逆变器和储能系统 (ESS) 等智能技术的各种创新策略和优化算法。本综述重点介绍了分散控制算法、多目标优化技术以及集成软开点 (SOP) 等先进技术以提高电网稳定性和效率的关键发展。本文将这些策略分为两大类：分析方法和计算方法。总之，本综述强调了可再生能源渗透率高的 ADN 电压调节对先进分析和计算方法的迫切需求，并强调了显著提高电网稳定性和效率的潜力。
模块化铁鸟的建模与控制 - STM 存储库
摘要：本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律，旨在重现飞行载荷，以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面，液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩；另一方面，待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成，以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制，该算法通过优化算法进行调整，同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
爬坡率限制对光伏-风电系统储能系统规模的影响
摘要：可变可再生能源发电厂 (VREPP) 产生的电力波动很大，并会导致电网出现问题。为了防止电网出现电能质量问题，一些国家设定了斜坡率限制 (RR)，发电厂的发电输出功率不得超过该限制。VREPP 的功率波动通常通过储能系统 (ESS) 和功率平滑方法来缓解。本文介绍了 RR 限制值如何影响光伏 (PV)-风力发电系统所需的 ESS 的大小。此外，还考虑了发电厂的规模及其如何影响 ESS 的大小。使用测量的辐照度、温度和风速模拟光伏风力发电系统的发电功率。使用基于 RR 的控制算法来操作虚拟 ESS。研究发现，RR 限制的增加大大降低了 ESS 的大小。发电厂的规模也显著影响 ESS 的大小。
风力涡轮机的最大功率点跟踪控制
在风能转换系统 (WECS) 中，电能质量和能量转换效率是控制算法的关键目标。这两点是自相矛盾的，很难权衡，因为提高转换效率也可能会增加输出信号的不稳定性。在当前的工作中，我们提交了一种风力涡轮机控制方案，以确保稳定电力并实现基于电池的变速 PMGS 系统中的可变负载请求。在提交的方案中，模型预测控制 (MPC) 与模糊逻辑相结合，以实现这两种不同方法的优势。建议的控制器可以提高风力涡轮机的功率可靠性性能。根据获得的结果，所提出的拓扑克服了传统的比例/积分 (PI) 模型，在步进超调响应和总谐波失真测量方面分别实现了近 1.1% 和 1.13% 的利润。
对公用事业规模太阳能光伏电厂的分层控制，用于缓解发电变异性和辅助服务提供
本文提出了一个分层控制系统，可提供从太阳能光伏电厂到网格的辅助服务，而无需其他非极性资源。通过对系统中每个逆变器进行协调的管理，控制系统命令发电厂主动减少其瞬时最大电力潜力的一小部分，即使在不断变化的云覆盖条件下，也为诸如调节储备等服务的服务提供了足够的植物净空，从而使整个发电厂的电源升高或下降。一秒钟的分辨率太阳辐照度数据来自夏威夷地点的案例研究用于验证拟议的控制系统的效率。随后将算法与文献（分组控制算法）的替代控制技术进行比较。结果表明，所提出的分层控制系统在减少发电机里程方面的有效效果超过10倍以支持太阳能PV发电厂的功率发电。
拉玛娜·库马尔·文贾穆里
• 设计和控制高维脑机接口 • 将仿生控制算法应用于假肢和康复 • 运动控制和运动障碍建模 教育 • 匹兹堡大学电气工程博士学位，宾夕法尼亚州匹兹堡（2008 年 8 月）。论文导师：毛志宏博士，匹兹堡大学电气工程教授。论文题目：人手控制和协调的降维。 • 维拉诺瓦大学电气工程硕士学位，宾夕法尼亚州维拉诺瓦（2004 年 8 月）。论文导师：Pritpal Singh 博士，维拉诺瓦大学电气工程教授。论文题目：用于便携式除颤器的锂离子电池充电状态计的设计和实现。 • 印度卡卡蒂亚大学电气与电子工程学士学位（2002 年 5 月）。 专业经历
针对变分混合算法优化的量子经典云平台
摘要 为了支持量子计算的近期应用，一种新的计算范式——量子-经典云——已经出现，其中量子计算机（QPU）通过共享云基础设施与经典计算机（CPU）协同工作。在这项工作中，我们列举了量子-经典云平台的架构要求，并提出了一个用于对其运行时性能进行基准测试的框架。此外，我们还介绍了两个平台级增强功能，即参数编译和主动量子位重置，它们专门优化了量子-经典架构以支持变分混合算法，这是近期量子硬件最有前途的应用。最后，我们表明，将这两个功能集成到 Rigetti Quantum 云服务平台中可以显著改善控制算法运行时的延迟。