摘要:自动轮椅在仪器和控制方面发展起来,解决了身体残疾人的移动性问题。通过这项工作,旨在建立自动轮椅和原型的仪器和控制方法的背景,以及每个类别中的分类。为此,对2012年至2019年之间发表的文章进行了对专业数据库的搜索。在其中,根据包含和排除标准选择了97个文件。针对这些文章提出了以下类别:(a)轮椅仪器和控制方法,其中有一些系统可以实施微电机力学传感器(MEMS),表面肌电图(SEMG),电视学(EOG),电视学(EOG),电脑术(EEG)和语音认识系统; (b)轮椅仪器,其中包括发现障碍物检测系统,人工视觉(图像和视频)以及导航系统(GPS和GSM)。本综述中发现的结果倾向于使用EEG信号,头部移动,语音命令和算法以避免障碍。最常用的技术涉及使用经典控制和阈值来移动轮椅。此外,讨论主要基于用户的特征和控制类型。总而言之,这些文章在其设计中表现出了现有的局限性和可能的解决方案,并向物理残障社区告知了这一领域的技术发展。
管理和组织 管理过程:定义、规划、组织、指导、控制、协调、管理类型。 组织 定义、规划、设计和开发、组织类型。 管理规划和控制:古典、新古典和现代原则。 一般管理、科学管理、工程、管理、系统管理。 规划:程序、资源和约束、目标、目标、政策和程序。 控制:参考或标准的设定、评估或评价、监控和控制、控制类型。 人力资源规划和管理、选拔、招聘、培训、再培训、技能发展、能力发展、晋升和职业发展、参与式管理、工会和集体谈判、实物资源管理 工厂:选址程序、影响选择的因素。 布局类型和相对优缺点、维护目标、不同类型的相关决策、有效维护策略、计算机应用程序。 材料:功能、目标、规划和控制,包括有或没有存储成本的库存模型、价格突破(不包括动态和概率考虑)。 不同类别的库存。物料需求计划(MRP)。
摘要 — 本文介绍了一种标准化的移动机械手人机遥控界面 (HRTI) 评估方案。遥控操作仍然是开放环境中移动机械手的主要控制类型,尤其是四足机械手。然而,与传统机械相比,移动机械手,尤其是四足机械手,在工业中实施的系统相对较新。因此,尚未为它们建立标准化的界面评估方法。所提出的方案是评估移动机械手遥控操作的首个方案。它包括一组机器人运动测试、客观测量、主观测量和预测模型,以提供全面的评估。运动测试包括运动、操纵和综合测试。每次试验的持续时间被收集为客观测量中的响应变量。统计工具(包括平均值、标准差和 T 检验)用于交叉比较不同的预测变量。基于扩展的 Fitts 定律,预测模型采用时间和任务难度指数来预测未来任务中的系统性能。主观测量利用 NASA 任务负荷指数和系统可用性量表来评估工作量和可用性。最后,提出的方案在现实世界的四足操纵器上实施,该操纵器具有两个广泛使用的 HRTI、游戏手柄和可穿戴运动捕捉系统。
报告的矿石储量应包括来自所有来源的所有矿石类型。矿石是矿化的岩石,在适当的时间,空间,技术,经济学和政治条件下,可以开采,加工并制造出来生产可销售的金属或其他矿物产品,以获利。在当前或拟议的采矿业务造成的任何预期损失后,应将矿石储备金额陈述为可开采的材料。protore是一个指代低级浸出材料的术语,在当前条件下不能将其归类为矿石。但是,它可以在采矿过程中隔离,并放在堆上或转储浸出垫上,以在当前或将来的采矿作业中恢复金属。将矿体和矿产权利称为联邦,私人,州或印度人是指所有权或控制类型。联邦矿产权利包括未经认同的采矿索赔和矿产租赁。私人矿产权利包括费用简单的表面和矿产权利,包括专利采矿索赔。国家或印度矿产租赁权是指相应的租赁当局。矿山的寿命应由矿石储量的规模和每年估计的矿山产量确定。矿石级应以碱金属矿石的百分比(百分比)报告,以及贵金属矿石的Troy盎司。 钼金属的等级 - 而不是MOS2-可以报告。矿石级应以碱金属矿石的百分比(百分比)报告,以及贵金属矿石的Troy盎司。钼金属的等级 - 而不是MOS2-可以报告。
我们研究了两种类型的垂直控制类型的价值(垂直整合和直接源),以增加对随机原材料短缺的韧性。我们使用三层供应链模型,其中0级买家从1级供应商那里得出关键组件,该供应商从易于破坏的2级供应商那里采购原材料。随着垂直集成,买方购买了其1层供应商,控制其采购决策。通过直接采购,买方从第2层购买原材料,并卖给第1层。我们发现,当干扰的可能性中等时,垂直控制的形式最有价值,而垂直整合比直接采购更偏爱更严重的破坏。我们接下来考虑罚款合同(买方向供应商收取对供应商未能交付的每个单位的罚款)是否可以复制垂直控制的结果,并且发现虽然这是可能的,但可能的非交付罚款可能太高,对于供应商而言,供应商可能无法接受,尤其是在中断的范围中,即使是有价值的,也可能是罚款,即使是有价值的合同。最后,我们探讨了第1层中的多源源是否可以消除对垂直控制的需求,并发现虽然它可以减少对垂直控制的需求,但是当干扰风险中等时,垂直控制仍然是最佳的。一起,我们的结果表明,在特定情况下,垂直控制可能是公司用来减轻破坏风险的战略组合的宝贵补充。关键字:垂直集成,直接采购,供应链中断,降低风险
电池储能和多种类型的分布式能源资源建模 2022 年 12 月 执行摘要 NERC 系统规划对分布式能源资源的影响工作组 (SPIDERWG) 调查了新技术类型快速集成到配电系统中可能带来的建模挑战。SPIDERWG 权衡了更新或更改推荐的建模框架,发现之前的建模指导在 T-D 接口上面对两种或多种主要技术类型的分布式能源资源 (DER) 时仍然有效。此外,SPIDERWG 确定控制行为而不是燃料源更适合瞬态动态参数化。这并不妨碍根据特定研究应用的需要将 DER 分为两组或多组基于燃料源的动态瞬态模型。1 SPIDERWG 还为输电规划人员 (TP) 或规划协调员 (PC) 提供了一组健全性检查,以使用两个或更多个聚合动态模型来捕获 T-D 接口后面的全部 DER。SPIDERWG 在对 T-D 接口后面的多种主要控制类型进行建模时提出了建议(请参阅建议)。目的由于技术和监管政策的快速变化,电网格局也在不断发展。本白皮书强调了充分建模分布式电池储能系统 (BESS) 和其他形式的分布式储能与当前 DER 安装中盛行的太阳能光伏 (PV) 系统的重要性。全国范围内 DER 的更高部署最近增加了配电连接 BESS 的应用,因为它们可以补充有限、不可调度、可变和间歇性的 DER。BESS 还可应用于配电系统以实现其他目的,例如降低客户需求费用、管理分时费率、客户备用电源以及参与能源和辅助服务市场。BESS 可与可变 DER 结合使用或作为独立存储应用,可以改善系统运行、规划和效率,并可作为可靠且重要的应急准备来源。本白皮书分享了行业在 DER BESS 和其他形式的分布式储能建模方面的经验,重点介绍了行业最佳实践,讨论了从 DER BESS 研究中吸取的经验教训,并重点介绍了行业软件和工具中的模型应用和参数化。白皮书还提供了在 SPIDERWG 推荐的建模框架下参数化不同技术类型的潜在建模实践。
第A节(所有学院共同)研究方法,生物统计学,研究伦理和出版物伦理学单元I:选择研究问题的过程,包括优先级和可行性,编写研究建议的过程,论文和研究出版物的科学写作。文献审查,文学审查的需求,主要和次要来源的审查,书目数据库,电子数据库,信息检索,信息处理,批判性评估,收集的材料组织和审查的撰写,写作参考方法和参考书目。UNIT II: Scales of measurement: Basic concepts in response scales, types of scales, categorical scales, nominal scales, ordinal scales and interval or ratio scales, visual analogue scales, Likert scale, composite scales, Guttman scale, combination scores, Criteria for a satisfactory scale, Appropriate selection of scale for measuring a variable, Appropriate use of different statistical procedures for different kinds of scale, Principles and approaches in问卷开发。开放结束和封闭的问题,问卷的有效性和可靠性。III单元:疾病频率和关联,患病率,发病率,特定和调整(标准化)率,相对风险,优势比,标准化死亡率比率,可归因的风险和关联度量的解释。描述性流行病学研究:相关研究,病例报告和病例系列,横截面研究,描述性研究的假设表述。案例控制研究,设计和进行案例控制研究,结果分析和解释,案例控制研究中的偏见。第四单元:队列研究:队列研究,设计和行为的类型研究,分析和解释结果的分析和解释,队列研究中的偏见,回顾性队列研究,流行病学研究的偏见,偏见的类型,偏见的控制类型,偏见的控制,偏见和偏见和混杂性,混杂性,方法的混淆,控制混音的性质。统计关联和原因效应关系,有效统计关联的存在,流行病学方法,因果关系的判断。单位V:介入研究,介入研究的类型,随机对照试验的设计和进行,在随机对照研究中蒙蔽,结果分析和解释。非随机研究,药物发现和评估:药物发现中的历史方法,现代医学的药理学方法,药物发现的新方法,急性,急性,慢性毒性研究的药理学评估,药理学评估方法和OECD指南。单位VI:数据的来源,数据,定性或离散数据,定量或连续数据,变量类型,因变量和独立变量的选择,选择
第A节(所有学院共同)研究方法,生物统计学,研究伦理和出版物伦理学单元I:选择研究问题的过程,包括优先级和可行性,编写研究建议的过程,论文和研究出版物的科学写作。文献审查,文学审查的需求,主要和次要来源的审查,书目数据库,电子数据库,信息检索,信息处理,批判性评估,收集的材料组织和审查的撰写,写作参考方法和参考书目。UNIT II: Scales of measurement: Basic concepts in response scales, types of scales, categorical scales, nominal scales, ordinal scales and interval or ratio scales, visual analogue scales, Likert scale, composite scales, Guttman scale, combination scores, Criteria for a satisfactory scale, Appropriate selection of scale for measuring a variable, Appropriate use of different statistical procedures for different kinds of scale, Principles and approaches in问卷开发。开放结束和封闭的问题,问卷的有效性和可靠性。III单元:疾病频率和关联,患病率,发病率,特定和调整(标准化)率,相对风险,优势比,标准化死亡率比率,可归因的风险和关联度量的解释。描述性流行病学研究:相关研究,病例报告和病例系列,横截面研究,描述性研究的假设表述。案例控制研究,设计和进行案例控制研究,结果分析和解释,案例控制研究中的偏见。第四单元:队列研究:队列研究,设计和行为的类型研究,分析和解释结果的分析和解释,队列研究中的偏见,回顾性队列研究,流行病学研究的偏见,偏见的类型,偏见的控制类型,偏见的控制,偏见和偏见和混杂性,混杂性,方法的混淆,控制混音的性质。统计关联和原因效应关系,有效统计关联的存在,流行病学方法,因果关系的判断。单位V:介入研究,介入研究的类型,随机对照试验的设计和进行,在随机对照研究中蒙蔽,结果分析和解释。非随机研究,药物发现和评估:药物发现中的历史方法,现代医学的药理学方法,药物发现的新方法,急性,急性,慢性毒性研究的药理学评估,药理学评估方法和OECD指南。单位VI:数据的来源,数据,定性或离散数据,定量或连续数据,变量类型,因变量和独立变量的选择,选择
Characterization of the unit - Name: Laboratory of engineering of the Versailles systems - Acronym: Lisv - Label and Number: EA 4048 - Number of teams: Three teams - Composition of the management team: Mr. Éric Monacelli (Director) Scientific Panels of the Panel 1: ST6: ST6: Sciences and Technologies of Information and Communication Panel 2: ST5: Sciences for the thematic engineer该单元是多学科和技术的,结合了理论方法和实验方法。它们涵盖了智能系统及其相互作用领域的广泛范围。在相关评估期开始时,包括2018年至2021年,该单元在两个团队中结构:一方面是“交互式机器人技术(RI)”,另一方面是“高级系统的仪器(ISA)”。2022年1月1日,由RI团队分队创建了第三支团队:“智能和协作的机器人循环系统系统(Symric)”。因此,自那天以来,该单元的结构是几乎相同的三支球队。交互式机器人团队(RI)专门研究人类机器人相互作用的研究和为人类利益而开发评估设备。他的科学主题是对互动的生物力学分析,行为和情感的评估,对人的帮助和流动性的评估,包括主要是对残疾人的人以及命令主题,在阻抗控制类型的特定方法中集成了命令主题。该团队中开发的应用符合社会问题,例如电动矫形器或假体的设计或功能康复。高级系统(ISA)团队的仪器对复杂系统的行为的表征感兴趣,该行为(称为高级系统)结合了机械,电子,光学和控制元素。它的科学主题是建模和多种选择,多尺度建模以及通过光学方式传输信息。在“未来行业”或汽车或太空部门的概念下,该团队中开发的申请主要对工业问题做出响应。团队团队智能和协作机器人系统(SYMRIC)对自我和机器人设备的开发感兴趣。他的科学主题是系统的设计和控制,特别是交互式系统,多物理模拟,知识表示和人工智能。该团队在该团队中开发的应用既应对社会和工业问题,例如互动无人机的设计或改善河流潮汐涡轮机或人形机器人的性能的贡献。LISV部门的历史和地理位置是一个接待团队,EA 4048,位于凡尔赛大学圣昆汀·恩维尔斯大学(UVSQ)本身,本身是在巴黎 - 萨克莱大学集成的。副研究人员是私人高等教育机构(ISEP)的个人。本单元来自2006年的合并,来自三个单元:LIRIS(CNRS-FRE 2508),其研究的重点是机器人技术和纳米技术,LRV(EA 3645)的研究还以机器人技术为中心,以及Lema(CNRS-FRE 2481)的研究,其研究侧重于材料和行为。迄今为止,该单位有23位UVSQ的教师研究人员(EC)和一名副研究人员,其中12名是HDR,还有5名研究支持人员(BY)。UVSQ的EC在CNU的第60和61节中非常高,并且第62、63和27节的范围较小。,他们的一半是依附于Vélizy-Rambouillet的IUT,本身位于两个地点:Vélizy-Villacoublay校园和Rambouillet的校园。对于另一半,它们隶属于位于Mantes-en-Yvelines校园的Mantes的IUT,位于Mantes-en-Yvelines校园的Isty工程学校,或位于Vélizy-Villaclay-Villaclay校园的UFF Sciences的校园。