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通过Koopman Control家族对非线性控制系统进行建模：通用形式和子空间不变性接近
本文介绍了Koopman Control家族（KCF），这是一个用于建模通用（不一定是控制效果）离散时间非线性控制系统的数学框架，目的是为在具有输入的系统中使用基于Koopman的方法提供可靠的理论基础。我们证明，KCF的概念捕获了非线性控制系统在（潜在无限维）功能空间上的行为。通过在KCF下采用广义的子空间不变性概念，我们为有限维模型建立了通用形式，该模型涵盖了常用的线性，双线性和线性切换模型作为特定实例。如果在KCF下子空间不变的情况下，我们提出了一种以一般形式近似模型的方法，并使用不变性接近概念来表征模型的准确性。我们结束了讨论所提出的框架如何自然地借给控制系统的数据驱动建模。
结合可再生能源的光伏混合微电网控制系统架构及研究 王国库 DOI: 10.1504/IJPEC.2024.1006618
摘要：能源供应问题已成为重要的社会问题，因此，结合可再生能源提高微电网系统的稳定性，提出一种光伏混合电网控制系统。基于直驱风力发电系统和光伏发电系统的运行原理，提出了一种风光混合微电网的直流电压源控制策略，并通过实验验证了其有效性。在混合微电网在风速突变时的动态响应中，t=6s后风速发生变化，光伏发电系统的有功功率从6200W降至5500W。然后，分析了微电网系统的重要参与因素，并随着特征值运动轨迹的变化，将光伏发电系统的直流电压参数优化至2e-3，验证了所提控制系统的有效性和实用性。
M. Tech。电气 - 嵌入式控制系统 放置 - 报告-2023-24.pdf COEP技术大学，浦那 COEP技术大学 机械工程系 M. Tech（汽车技术）课程结构
1向主要礼堂的候选人报告，COEP Technological University，Pune，严格按照表No-1和Table No-2中提到的时间表。将进入主要礼堂的入门将仅以要求草案的形式获得必要的大学费用，而没有必要的大学费用草案的候选人将无法进入主要礼堂。已经被接受COEP技术的学生。通过第一轮I，II，III，应带来适用的差额费用的DD。如果在MHT-CET/MS座椅上录取了候选人，则从MHT-CET座位转换为AI（JEE）座椅，DD的差异为Rs。21,000/ - 是必要的。
云环境中基于区块链的访问控制系统的系统审查
*通讯作者：ebuka ibeke，e.ibeke@rgu.ac.uk摘要云计算的广泛采用已极大地改变了数据在一个时代的存储，处理和访问的方式。数字技术的快速发展是所有这些。广泛采用云服务已引入了新的障碍，以确保安全迅速访问敏感数据。所有类型的组织都发现用户友好且具有成本效益的解决方案至关重要，这就是为什么他们认为云服务必不可少的原因。云的可用性阻碍了不断变化的系统中的访问控制安全性。传统的访问控制方法是有效的，但是技术的先进世界使它们面临更多威胁。将区块链技术应用于分散，透明且防篡改的云访问控制系统，已经克服了这些挑战。本文旨在讨论区块链在增强云计算中的访问管理，安全性和信任方面的潜力。此外，这篇学术文章回顾了基于区块链的访问控制系统的不断发展的领域，并综合了来自各个学术存储库中118篇精选论文的发现。基于对研究的系统综述，可以确定十二种不同类型的基于区块链的访问控制范例。这项工作对访问控制系统中区块链技术的研究进行了批判性分析，重点是可扩展性，兼容性和安全挑战。关键字：区块链，访问控制系统，云计算，安全性，信任，系统评价。它还突出了需要进一步研究的领域，并提出了指导未来研究的方向，以推动这一迅速增长的奖学金领域。
1.复杂控制系统的数学方法...
疾病发作的过程被理解为器官，细胞和基因之间复杂相互作用网络的状态转变。已经提出了一种称为动力网络生物标志物（DNB）的方法，以通过重点关注基因mRNA表达水平，激素浓度等中的“波动”来检测前酶疾病。已经证明了DNB的有效性。另一方面，当检测到这种前疾病状态时，没有关于预防性治疗的研究。我们的目标是将DNB理论扩展到多阶段过渡，开发其互补理论，例如时空信息转换学习和能量景观分析，然后通过结合DNB理论和控制理论在疾病前状态中建立预防网络处理。
便携式增强现实用户界面中结合 BCI 和眼动追踪的共享机器人控制系统的用户评估
摘要：本研究通过将脑机接口 (BCI) 技术和眼动追踪集成到移动增强现实用户界面的共享控制系统中，评估了一种辅助机器人的创新控制方法。该系统旨在增强身体残疾人士的自主性，特别是那些因中风等情况而运动功能受损的人，利用 BCI 从脑电图信号和眼动追踪中解读用户意图以识别焦点对象，从而改进控制命令。这种集成旨在创建一种更直观、响应更快的辅助机器人控制策略。对现实世界的可用性进行了评估，显示出提高严重运动障碍患者自主性的巨大潜力。将控制系统与基于眼动追踪的替代方案进行了比较，以确定需要改进的领域。尽管 BCI 在最后阶段取得了可接受的成功率 0.83，但眼动追踪更为有效，成功率完美，完成时间始终更短（p < 0.001）。用户体验响应在 26 个问题中的 11 个问题中支持眼动追踪，其余问题没有显着差异，使用 BCI 的主观疲劳更高（p = 0.04）。虽然 BCI 性能落后于眼动追踪，但用户评估支持我们控制策略的有效性，表明它可以在现实条件下部署，并为进一步发展指明了道路。
M. Tech。电气 - 嵌入式控制系统
编号公司访问235 214 237薪金套餐最高工资50.50 LPA 50.50 LPA 87.00 LPA平均工资9.69 LPA 11.20 LPA 11.20 LPA 12.00 LPA
使用增强现实评估 BCI 控制系统的实际可用性：用户研究协议
脑机接口 (BCI) 使用户能够通过大脑活动来控制设备。运动意象 (MI) 是一种常见的控制范式，即个人想象执行动作时产生的神经活动。本研究介绍了一种以用户为中心的评估协议，用于评估利用增强现实的基于 MI 的 BCI 控制系统的性能和用户体验。增强现实用于通过显示环境感知动作来增强用户交互，并指导用户进行特定设备命令所需的想象动作。现有研究的主要差距之一是缺乏全面的评估方法，尤其是在现实条件下。为了解决这一差距，我们的协议结合了三个阶段的定量和定性评估。在初始阶段，验证 BCI 原型的技术稳健性。随后，第二阶段涉及控制系统的性能评估。第三阶段引入原型与替代方法之间的比较分析，结合通过问卷调查和与非 BCI 控制方法的比较进行详细的用户体验评估。参与者使用 BCI 控制系统执行各种任务，例如物体分类、拾取和放置以及玩棋盘游戏。评估程序的设计具有多功能性，旨在超越所介绍的特定用例。它的适应性使其易于定制，以满足所研究的 BCI 控制应用程序的特定用户要求。这种以用户为中心的评估协议为 BCI 原型的迭代改进提供了一个全面的框架，确保以系统和以用户为中心的方式进行技术验证、性能评估和用户体验评估。
基于图表的MADRL用于无线网络控制系统中的访问控制和资源分配
摘要 - 无线网络控制系统（WNC）通过实现传感器，决策中心和执行器之间的无线协调来彻底改变工业自动化。但是，WNC中效率低下的访问控制和资源分配是限制闭环性能和控制稳定性的两个关键因素，尤其是在光谱和能源资源受到限制时。在本文中，我们首先分析了维持WNC的控制稳定性的最佳调度条件，然后制定一个长期优化问题，该问题可以共同优化边缘设备的访问策略，并在Edge Server中授予策略和资源分配。我们采用Lyapunov优化将长期优化问题分解为一系列独立的子问题，并提出了一个基于基于多代理的多代理深度强化学习算法的异质注意图，该学习算法可以共同优化访问和资源分配策略。通过利用注意力机制将图形表示从异质代理投射到统一的空间中，我们提出的算法促进了异质剂之间的协调，从而增强了整体系统性能。仿真结果表明，我们提出的框架的表现优于几个基准，从而验证了其有效性。