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World File Search System控制系统
用于优化的机器学习增强控制系统...
[TONS™1999在Facebook中以19世纪的情况，19世纪的情况，1000，100 1919 194 194 10 10 12天后，Sers sers s la = s buten。 S Allss的SCT，19595年（0.95
使用高斯潜在功能的修改后方程式开发避免障碍控制系统
摘要 - 行驶系统是自动驾驶汽车的必要系统，许多论文提出了轨迹跟踪和避免障碍物的技术。高斯潜在功能对于使用2D激光雷达避免障碍物的轨迹跟踪控制系统众所周知。缺点是它依赖于局部最小值，在某些情况下，车辆和目标正在朝着相同的方向移动，由于有吸引力的潜在领域的诱惑太高，因此车辆和目标正在朝着相同的方向移动。然后，已经引入了使用修改后的有吸引力功能避免障碍物的轨迹跟踪控制，该功能的常规吸引力功能被修改以改善导航系统。模拟是通过Carla模拟器进行的，并且使用修改功能的避免障碍物的运动在跟踪过程中的摇摆运动和横向运动过程中的安全性考虑，这是通过车辆的横向加速度来考虑的，其在模拟情况下的值比其他类型的有吸引力的功能少。同时，修改后的功能还保持了车辆和障碍物之间的安全距离差距，以免避免在障碍物范围内避免在非常接近的范围内，这可能会导致碰撞。关键字 - 三射跟踪控制系统，避免障碍物，高斯潜在功能，有吸引力的功能，Carla Simulator
ZF商用车控制系统印度有限公司
ZF：全球技术公司和解决方案提供商ZF是全球领先的技术团体之一，并提供了用于乘用车，商用车和工业技术的高级移动产品和系统。该公司是促进减少排放，保护气候并增强安全移动性的领先者。
反馈中延迟攻击和检测线性化控制系统
[1]“下一代新服务和市场的服务要求，修订版16.4.0英寸，3GPP，TS 22.261，2018。[2] B. van Arem，C。J。G van Driel和R. Visser，“合作自适应巡航控制对交通流动的影响的影响”，IEEE Trans。智能运输系统，第7卷，第1期。4，pp。429-436，2006。[3] K. J.°ARSTROOM和T. HAGGLUND，高级PID控制。Reasearch三角公园，北卡罗来纳州：仪器，系统与自动化协会，2006年。[4] K. J.°astr an和B. wittenmark，自适应控制。纽约，纽约：多佛，2013年。[5] G. Bianchin和F. Pasqualetti，“网络系统中的时间延迟攻击”，在C标。K.Kocβ（ed。），网络物理系统安全，pp。157-174，Cham。 ：施普林格，2018年。 [6] S.bjéorklund和L. Ljung，“时间延迟估计技术的回顾”，载于Proc。 第42届IEEE决策与控制会议，pp。 2502-2507，美国夏威夷，美国，2003年。 [7] V. Bro和A. Medvedev，“通过一系列Laguerre函数识别具有明显时间延迟的连续伏尔泰拉模型”，载于Proc。 第58 IEEE决策和控制会议，第58页。 5641-5646，尼斯，法国，2019年。 [8] M. S. Chong，H。Sandberg和A. M. H. Teixeira，“网络物理系统安全和隐私的教程简介”，载于Proc。 欧洲控制会议，意大利那不勒斯，2019年。157-174，Cham。：施普林格，2018年。[6] S.bjéorklund和L. Ljung，“时间延迟估计技术的回顾”，载于Proc。第42届IEEE决策与控制会议，pp。2502-2507，美国夏威夷，美国，2003年。[7] V. Bro和A. Medvedev，“通过一系列Laguerre函数识别具有明显时间延迟的连续伏尔泰拉模型”，载于Proc。第58 IEEE决策和控制会议，第58页。5641-5646，尼斯，法国，2019年。[8] M. S. Chong，H。Sandberg和A. M. H. Teixeira，“网络物理系统安全和隐私的教程简介”，载于Proc。欧洲控制会议，意大利那不勒斯，2019年。
PACCAR电子卡车程序的控制系统体系结构
是原始卡车的一部分，在我们的控制系统边界之外。（2）新组件，例如电子轴，逆变器和高压电池组需要接口逻辑。（3）电池组将具有自己的电池管理系统（BMS），需要与之连接。（4）需要设计一个新的热管理系统（TMS）。（5）将车辆控制模块（VECU），仪器组合和新的电池管理系统（BMS）集成到我们的控件体系结构中。（5）尚未选择卡车转换的特定组件，因此必须通过未来的团队进行通用且易于修改的模型。（6）ECU和组件将通过J-1939 CAN协议进行通信。（7）与其他团队保持一致所需的系统要求和假设。
自动控制系统的开发和测试
摘要。本文描述了自主农业机器人的控制系统，并使用实验室支架和数字环境评估其运营。Agrobot是一种自主的海卡克索恩浆果收集机器人。它会自动找到灌木分支来收获，切割它们并将其存储在盒子中。Agrobot由一个3 DOF（自由度）的笛卡尔移动平台和一个带有6 DOF的现代HH7工业机器人组成。控制系统是专门设计用于实时操作的，使农民能够适应使目标跟踪复杂化的动态环境条件（风，变化的光）。控制系统由两个单独程序运行的两个模块组成。第一个模块是计算机视觉模块（CVM），该模块具有对农作物操作的高级控制。它使用来自摄像头的进料来查找切割点，并发送命令接近，切割，存储和搜索。该模块用Python编写。第二个模块是机器人控制模块（RCM），该模块从CVM接收高级命令并管理现代控制器（HC）的低级控制。RCM将机器人轨迹计算到目标位置，并在并行线程中与CVM和HC通信，并处理错误。作为HC需要时间关键控制，RCM用C + +写入。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。 由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。RCM和CVM正在通过插座通信的一台计算机运行。由于移动平台硬件处于开发阶段，并且目前尚不可用，因此创建了机器人的数字双胞胎来测试系统在模拟环境中的性能。数字双胞胎的输入与实际机器人相同。使用欧拉角是x，y，z位置和方向a，b，c。数字双胞胎可视化是在Unity游戏引擎中开发的。MATLAB机器人工具箱与Levenberg-Marquardt求解器算法一起使用，以计算9 DOF机器人的反向运动学。本文重点介绍了机器人控制模块体系结构和控制系统的测试。
概述工业控制系统中可编程逻辑控制器的安全性
摘要：工业控制系统（ICS）中的一个关键角色称为可编程逻辑控制器（PLC）。但是，随着物联网（IoT）的发展，PLC已暴露于越来越多的攻击中，这可能会导致整个IC的故障。因此，有必要确定对PLC的潜在攻击，并提出有效的解决方案来减轻它们。不幸的是，迄今为止，还没有做出重大努力来详细介绍有关PLC安全的现有作品。考虑到了这样的关注，在本文中，我们着重于汇总PLC架构不同组件的PLC安全性。我们首先审查PLC的框架；然后，我们在考虑PLC安全性时讨论几个模型。之后，我们从不同的角度概述了对PLC的现有攻击以及对这些问题的一般解决方案的概述。最后，我们以PLC安全中未来的研究领域的概述概述了本文。
银行的模型风险：解决方案符合法规，同时灌输监督和控制系统
当今银行业中模型风险的主要驱动力之一是高级分析和人工智能（AI）技术的增长。尽管这些技术为客户行为和运营效率提供了有用的见解，但它们也增加了复杂性和不确定性的层面。
工业控制系统中异常检测的特征提取
摘要工业系统的威胁格局正在快速发展，网络攻击变得越来越复杂，有针对性和动机。这种情况应该引起许多担忧，因为工业控制系统与互联网以及网络物理系统和工业互联网的扩散越来越多。在这些情况下，对攻击的准确检测至关重要。鉴于复杂性，特殊性和网络攻击的确定，物联网和工业系统中安全风险环境的迅速性是引起人们关注的原因。由于工业控制系统与互联网的扩展以及广泛采用网络物理系统的扩展，此问题变得尤为问题。在这项工作中，我们引入了一种新的方法来改善特征提取过程。该解决方案显示了多功能性，不仅可以作为识别网络攻击的独立工具运行，而且更重要的是，作为预处处理用于与人工智能模型集成的原始数据包数据的宝贵工具。提出的解决方案是开发出来的，重点是满足工业部门的特定网络安全需求。这种方法是由工业景观的当务之急驱动的，在这种情况下，保护关键系统免受网络威胁至关重要。此外，我们的系统在工业数据集上进行了测试，该数据集证明了我们在工业环境中特殊背景下解决方案的适用性和功效。这些测试的结果有助于验证我们的方法。
吉兰卡德里泽卡大学控制系统与人工智能硕士项目
计算机科学学院成立于 2014 年 10 月 1 日。最初（2014/2015 学年）只有 50 名学生；在 2023/2024 学年，有 305 名在校学生。此外，通过教育，我们的目标还在于提高学生的社会意识。该学院开设三个学习项目：计算机科学学士学位和两个硕士课程 - 1）电子政务（后者与经济学院和法学院联合开设）和 2）控制系统和人工智能。这些学习项目共有 381 名学生。学习以阿尔巴尼亚语进行。软件工程、系统控制、电子政务和人工智能被列为优先研究领域。