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B.Sc.计划化学03-年BCA计划B.Sc.计划化学03-年BCA计划
C1BCA1T1 Paper-1理论04 04 3HRS 20 80 100课程结果（CO）：完成（理论）后，学生将能够：CO 1：熟悉基本概念和计算机编程。co 2：通过在C. 3中开发和执行程序来学习编程的基本概念：专注于结构化程序。co 4：各种构造及其语法。总HRS。：60单位1 15小时。计算机基础：计算机的历史和演变。计算机的特征，类型和一代。系统逻辑组织：von -Neumann的计算机概念具有框图：计算机及其功能的组件。输入设备，输出设备，存储设备。处理器和主内存：中央处理单元：Alu＆Cu。处理器和主内存的体系结构，处理器寄存器，主内存：主内存的组织，主内存容量。RAM，ROM，PROM，EPROM，EEPROM，缓存内存。计算机软件：软件类型：系统软件和应用程序软件。翻译人员：编译器，解释器链接器，加载程序和编辑器。计算机语言：机器级别，汇编级别和高级，其优点和缺点。计划计算机程序：算法，流程图和伪代码。II II 15小时。 C介绍C：c的视图：简介。 C的重要性和特征C的结构。 样本C程序。 创建和执行C程序。 C程序执行的框图。 基本概念：C字符集。 数据类型。II II 15小时。C介绍C：c的视图：简介。C的重要性和特征C的结构。样本C程序。创建和执行C程序。C程序执行的框图。基本概念：C字符集。数据类型。c代币：关键字，标识符，常数和变量。变量的声明和初始化。符号常数。格式I/O函数：printf和scanf：控制刺和逃脱序列，带有printf函数的输出规格。未格式化的I/O函数以读取和显示单个字符和一个字符串：getChar，putchar，获取和放置功能。运营商和表达式：算术运营商，关系运营商，逻辑运营商，分配运营商，增量和减少操作员，位操作员，有条件的操作员和特别操作员。计算问题，操作员优先级和联合性。评估算术表达式，类型转换。II I单元I 15小时。 控制结构（分支和循环）：if语句的决策：简单，如果，if_else语句，嵌套if_else and else_if梯子。 开关案例语句。 goto，休息并继续语句。 循环语句：条目控制和退出控制，而do-while＆for循环。 嵌套环。II I单元I 15小时。控制结构（分支和循环）：if语句的决策：简单，如果，if_else语句，嵌套if_else and else_if梯子。开关案例语句。goto，休息并继续语句。循环语句：条目控制和退出控制，而do-while＆for循环。嵌套环。
动态社会中的风险管理 一个建模问题
摘要：尽管我们尽一切努力设计更安全的系统，但我们仍然目睹严重的大规模事故。一个基本问题是：在当今充满活力的社会中，我们是否真的有足够的事故成因模型？风险管理涉及的社会技术系统包括多个层次，从立法者到管理人员和工作规划者，再到系统运营商。目前，该系统承受着快速的技术变革、日益激烈的竞争环境以及不断变化的监管实践和公众压力的压力。传统上，每个层次都由特定的学科单独研究，建模是通过跨系统及其特定危险源进行概括来完成的。有人认为，风险管理必须通过跨学科研究进行建模，将风险管理视为一个控制问题，并用于表示涉及每个特定危险类别的所有社会层面的控制结构。此外，有人认为，这需要一种基于功能抽象而不是结构分解的系统导向方法。因此，应将侧重于动作序列和人为错误方面的偶尔偏差的任务分析替换为行为塑造机制模型，该模型涉及工作系统约束、可接受绩效的边界和指导适应变化的主观标准。目前发现，研究范式趋于
速度控制的车辆纵向动力学的建模
纵向动态控制是自动驾驶汽车的重要任务之一，它处理速度调节以确保平稳和安全的操作。要设计一个良好的控制器，需要一个简单而可靠的数学模型，以便它可以用作植物并调整控制器。尽管文献中有许多类型的数学模型，但找到适合控制应用程序的数学模型至关重要。该模型不能太复杂，并且可能太简单了。因此，这项工作的主要目的是得出一个简单而可靠的车辆纵向模型，以便可以将其用作MATLAB Simulink中的仿真植物，以测试或调整各种类型的控制算法的性能。该模型由三个主要部分组成，即车身动态，简化动力列车动态和制动动态。为了验证模型的可靠性，标准的城市驱动周期将用作参考速度，并使用具有反植物模型的分层PID控制结构来控制踏板输入，以替代模拟环境中的驾驶员。结果表明，控制器设法通过可接受的踏板压力响应跟踪驱动周期，该响应在40％的油门压力之间，并在20％的制动下按下，这与车辆的正常操作一致。尽管仅显示仿真结果，但该模型可以用作进一步开发和测试不同类型的控制算法的良好起点。
请引用已发布版本 Rustam, MA, Khan, ...
摘要 间歇性可再生能源在微电网中的渗透率不断提高，带来了许多问题，例如随机发电、需求和供应不匹配、频率波动和经济调度问题。为了解决这些关键问题，提出了一种基于具有变化运营成本和间歇性可再生能源的微电网的分布式二次控制方案，用于频率调节和经济负荷调度。本文提出了一种自适应分布式平均积分控制方案，具有条件不确定性，即变化的运营成本和可再生能源间歇性。所提出的控制方案通过动态更新控制律参数来适应不确定性，并可以保持整个网络的稳定性。分布式控制方案使用通信通道来交换来自相邻发电单元的发电数据，以实现发电单元之间的最佳功率分配和共识。控制结构中还增加了分层控制架构三级控制层的附加控制器，以经济地调度负载，基于共识的算法保证了最佳负载分配。所提出的基于通信的控制方案展现了性能和灵活性的最佳组合。还进行了基于性能的比较分析，验证了所提控制方案与先前研究相比的有效性。通过计算机模拟说明了所提控制方案的稳健性和性能。
基底神经节神经动物模型的模拟多巴胺调节
摘要：脊椎动物的基底神经节在动作选择中起着重要作用，这是替代运动程序之间冲突的解决方案。也已知基底神经节电路的有效操作依赖于适当水平的神经递质多巴胺。，我们研究了在以前的基底神经节模型中降低或增加模拟多巴胺的补品水平，该模型集成到了由动物行为启发的觅食任务中的机器人控制结构中。主要发现是，模拟多巴胺水平的进行性降低导致行为减慢，并且在低水平下无法启动运动。这些状态因显着水平的提高而部分缓解（更强的感觉/动机输入）。相反，增加的模拟多巴胺通过与丢失作用有关的部分表达的运动活动引起了机器人运动作用的扭曲。这也可能导致行为切换的频率增加。模拟多巴胺的水平显着降低或高于基线可能会导致行为整合的丧失，有时将机器人留在“行为陷阱”中。在受多巴胺失调影响的动物和人类中观察到某些类似的性状表明，机器人模型可以证明可用于理解多巴胺神经传递在基底神经节功能和功能障碍中的作用。
自动驾驶汽车的时间 - 最佳轨迹计划和跟踪
摘要：本文提出了一个用于自动驾驶汽车轨迹计划和跟踪的层次控制框架，以应对准确遵循高速，限制性操作的挑战。提出的时间优势轨迹计划和跟踪（TOTPT）框架利用层次控制结构，具有离线轨迹优化（TRO）模块和在线非线性模型预测性控制（NMPC）模块。TRO层使用直接搭档方法生成最小单圈时间轨迹，该方法优化了车辆的路径，速度和控制输入，以达到最快的圈速时间，同时尊重车辆动力学和轨道约束。NMPC层负责准确跟踪TRO实时生成的参考轨迹。NMPC还结合了一种预览算法，该算法利用预测的未来旅行距离来估算下一个时间步骤的最佳参考速度和曲率，从而改善了整体跟踪性能。在加泰罗尼亚电路上的仿真结果证明了该框架以平均速度为116 km/h准确地遵循时间优势的赛车的能力，最大侧向误差为0.32 m。 NMPC模块使用具有实时迭代（RTI）方案的ACADOS求解器来实现毫秒级计算时间，从而可以在自动驾驶汽车中实时实施它。
双螺旋硫醇烯/ ... div>的高分辨率3D打印
高分辨率3D打印在微观尺度上对聚合物材料的定制处理可轻松访问光学，微功能，组织工程和生命科学领域中的高级应用程序。然而，在数十万微米（例如封闭的微流体通道）中，封闭结构的3D打印仍然是一个挑战，因为通道结构通常被残留的固化树脂堵塞。基于渗入硫醇二烯和硫醇/环氧化学的双粘液系统在制造或注射模压的微型流体设备中以无粘合性键合为众所周知。在此，提出了自定义的微流体设备的制造的显微镜中的第一个高分辨率立体光刻3D打印。在第一个固化步骤中，通过高分辨率3D打印开放的微流体结构。连续地，微通道在热启动时通过无粘性干键密封，产生良好的控制结构，通道尺寸降至80μm。在键合之前，中间材料允许用生物素定制表面修饰，从而可以连续固定各种生物分子。密封芯片中显示了具有特定模式的DNA生物测定。所提出的工作铺平了朝着制造自定义的微流体设备的道路，用于大量特定的生物测定。
动态社会中的风险管理建模问题
摘要：尽管我们尽一切努力设计更安全的系统，但我们仍然目睹严重的大规模事故。一个基本问题是：在当今充满活力的社会中，我们是否真的有足够的事故成因模型？风险管理涉及的社会技术系统包括多个层次，从立法者、管理人员和工作规划者到系统运营商。目前，该系统承受着快速的技术变革、日益激烈的竞争环境以及不断变化的监管实践和公众压力的压力。传统上，每个层次都由特定的学科单独研究，建模是通过跨系统及其特定危险源进行概括来完成的。有人认为，风险管理必须通过跨学科研究进行建模，将风险管理视为一个控制问题，并用于表示涉及每个特定危险类别的所有社会层面的控制结构。此外，有人认为，这需要一种基于功能抽象而不是结构分解的系统导向方法。因此，应将侧重于动作序列和人为错误方面的偶尔偏差的任务分析替换为行为塑造机制模型，该模型包括工作系统约束、可接受绩效的界限和指导适应变化的主观标准。我们发现，目前以认知科学概念为指导的人文科学研究范式的融合支持了这种方法。本文回顾了决策理论和管理研究中的这种融合，并与安全研究范式的演变进行了比较。
洼地湿地水库蓄水量...
• 此次评估验证了使用机载激光雷达精确测量低地势景观中的洼地湿地海拔和形态。• 德玛瓦半岛上大多数 (58%) 已识别的洼地被归类为之前转化的农田。• 另外 18% 的已识别洼地为混合土地使用（即农田和林地），其中许多可能已被排干。• 与已识别洼地相关的总估计存储量为 35,900 公顷，包括 16,900 公顷农田、12,400 公顷林地和 6,600 公顷混合林地和农田。• 中大西洋地区恢复的湿地研究地点的蓄水量远低于林地和农田上的平均洼地，这表明有可能提高湿地恢复的效果，从而提高德玛瓦景观的蓄水量。• 总体而言，德玛瓦半岛的农业景观具有很高的增加地表水蓄水量的能力，并且可以从实施湿地恢复和排水控制结构中受益。• 当土地所有者恢复湿地时，潜在收益很大，特别是在先前转换的农田对作物生产无益的地方。在沟渠和排水沟上的控制排水结构可用于增加先前转换的农田（目前是生产性农田）的季节性蓄水能力。剩余的森林天然湿地储存了大量的地表水，支持调节自然灾害（例如洪水）和农业景观内的水文流量服务。
供应链.docx
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