该任务组(前身为 AGARD 工作组 23)于 1996 年正式成立,其起源和基本原理包含在 1994 年 9 月撰写的一份试验性论文中。该文件引用了 20 世纪 80 年代和 90 年代初先进飞行控制系统 (FCS) 的应用。尽管取得了许多重大成功,正如成功飞行的基于数字飞行控制系统的实验和生产飞机数量所证明的那样,但对北约至关重要的主要项目却因 FCS 开发陷入困境而受到影响。由于最新技术飞机中不利的振荡飞机-飞行员耦合现象而导致的事故广为人知且引人注目,无论是在美国还是在欧洲。其他项目存在不太为人所知的 FCS 开发问题,时间和成本超支是常态,而不是例外。这些事件表明,尽管取得了成功,但从飞行品质的角度来看,在数字飞行控制系统的开发过程中,尚未普遍提供可靠且经济实惠的解决方案,以证明其安全。
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机,全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大,MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成,依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构,实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式,由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时,电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器,而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
该任务组(前身为 AGARD 工作组 23)于 1996 年正式成立,其起源和基本原理包含在 1994 年 9 月撰写的一份试验性论文中。该文件引用了先进飞行控制系统 (FCS) 在 20 世纪 80 年代和 90 年代初的应用。尽管取得了许多重大成功,正如成功飞行的基于数字飞行控制系统的实验和生产飞机数量所证明的那样,但对北约至关重要的主要项目却因 FCS 开发陷入困境而受到影响。由于最新技术飞机中不利的振荡飞机-飞行员耦合现象而导致的事故广为人知且引人注目,无论是在美国还是在欧洲。其他项目存在不太为人所知的 FCS 开发问题,时间和成本超支是常态,而不是例外。这些事件表明,尽管取得了成功,但从飞行品质的角度来看,在数字飞行控制系统的开发过程中,尚未普遍提供可靠且经济实惠的解决方案,以证明其安全。
该任务组(前身为 AGARD 工作组 23)于 1996 年正式成立,其起源和基本原理包含在 1994 年 9 月撰写的一份试验性论文中。该文件引用了先进飞行控制系统 (FCS) 在 20 世纪 80 年代和 90 年代初的应用。尽管取得了许多重大成功,如成功飞行的基于数字飞行控制系统的实验和生产飞机的数量所证明的那样,但对北约至关重要的主要项目却因 FCS 开发问题而遭遇困境。在美国和欧洲,由于最新技术飞机中不利的振荡飞机-飞行员耦合现象而发生了广为人知且引人注目的事故。其他项目存在不太为人所知的 FCS 开发问题,时间和成本超支是常态,而不是例外。这些事件表明,尽管取得了成功,但从飞行品质的角度来看,被证明是安全的、可靠且经济实惠的数字飞行控制系统开发过程解决方案并非普遍可用。
该任务组(前身为 AGARD 工作组 23)于 1996 年正式成立,其起源和基本原理包含在 1994 年 9 月撰写的一份试验性论文中。该文件引用了先进飞行控制系统 (FCS) 在 20 世纪 80 年代和 90 年代初的应用。尽管取得了许多重大成功,如成功飞行的基于数字飞行控制系统的实验和生产飞机的数量所证明的那样,但对北约至关重要的主要项目却因 FCS 开发问题而遭遇困境。在美国和欧洲,由于最新技术飞机中不利的振荡飞机-飞行员耦合现象而发生了广为人知且引人注目的事故。其他项目存在不太为人所知的 FCS 开发问题,时间和成本超支是常态,而不是例外。这些事件表明,尽管取得了成功,但从飞行品质的角度来看,被证明是安全的、可靠且经济实惠的数字飞行控制系统开发过程解决方案并非普遍可用。
设计过程中的系统为探索以前不可行设计提供了新的机会,这些设计可以通过跨学科的通用方法和工具实现。通过 (a) 气动弹性剪裁来承载重新设计的衍生机翼;(b) 开发用于非常精确的颤振建模和颤振控制合成的方法和工具,可以在降低技术风险的情况下将现有设计快速应用于衍生飞机(例如,使用控制来解决开发过程中发现的颤振问题),从而可以在开发、认证和运行期间改善颤振管理。开发的工具和方法的准确性在经济实惠的实验平台上进行验证,然后进行扩大规模研究,展示跨学科开发周期。制造商通过集成开发颤振控制和气动弹性剪裁,获得用于提高飞机性能的成本效益高的方法、工具和演示器。这些跨学科能力改善了衍生飞机和新型飞机的设计周期和验证与确认过程。飞行测试数据将发布在项目网站上,为全球航空航天研究界提供基准。该项目的成果将成为制定未来欧盟柔性运输飞机认证标准的催化剂。图 1 所示的飞机是 Horizon 2020 项目“无颤振飞行包线扩展”的主要演示器,旨在提高经济性能
摘要:混合微电网优化、集成和控制正变得越来越重要。可再生能源集成在航运港口以及短途游轮和渡轮上的使用越来越频繁。目前,一些海港缺乏冷熨服务,即从主公用电网向船舶提供电力的岸基发电站。此外,由于许多港口缺乏冷熨服务,因此在停靠时,基于柴油发动机和柴油发电机的船上必须持续运行并在线,以提供额外的船舶负载。在本研究中,我们分析性地展示了我们提出的包含多个 DG 和可再生能源 (RES) 集成的混合船上微电网系统的分层控制设计的稳健性。通过在不同静态和动态负载条件下对交流和直流类型负载的模拟测试,验证了传统比例积分 (PI) 与基于滑模控制器 (SMC) 的控制设计的性能比较。我们进一步考虑将多 DG 和 RES 集成到我们的系统中,以验证我们的设计对噪声和不必要的故障负载条件的鲁棒性。进行了完整的系统稳定性分析和控制律的设计。数学推导和仿真结果证明了所提出的分层控制架构的鲁棒性,并比较了使用 MATLAB/Simulink 环境设计的两个二次控制器的性能特征。
1简介1 1.1一眼量子计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 1.2研究差距。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2.1解决差距。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3工作的目的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.3.1研究目的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.4文档概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.4.1第2章和第3章:背景文献。。。。。。。。。。。。。5 1.4.2第4章:初始探测和研究目的。。。。。。。。。。。5 1.4.3第5章:自动电路设计。。。。。。。。。。。。。。5 1.4.4第6章:量子位的自动调度。。。。。。。6 1.4.5第7章:自动软件堆栈结构。 。 。 。 。 。 。 6 1.4.6第8章:结论。6 1.4.5第7章:自动软件堆栈结构。。。。。。。6 1.4.6第8章:结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
摘要:随着当今社会的快速发展,交通环境变得越来越复杂。作为智能车辆的重要组成部分,轨迹跟踪因其稳定性和安全性引起了极大的关注。在高速工作等极端工作条件下,准确性和不稳定性很容易发生。在本文中,为分布式驱动车辆提出了一种轨迹跟踪控制策略,以确保在高速和低固定限制条件下进行横向稳定性。模型预测控制器(MPC)用于控制前轮角度,并且设计了粒子群优化(PSO)算法以适应MPC控制参数。滑动模式控制器控制后轮角度,并且通过分析β-来判断车辆不稳定性度。β相平面。在本文中设计了不同不稳定性度的控制器。最后,扭矩分隔器的设计目的是考虑驱动防滑。设计的控制器通过CARSIM和MATLAB-SIMULINK共模拟验证。结果表明,本文设计的轨迹跟踪控制器有效地提高了在确保稳定性的前提下的跟踪精度。
控制设计和算法研究4 层控制设计 (编队/轨道控制/无阻力控制/姿态控制) 监测地球重力场变化的卫星星座评估 2013-2016 慕尼黑大学 TASI 顾问 地球物理应用和抗锯齿 (地球潮汐)