XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System控制设计
主题：陆军认证业务标准声明第 18 号的监督
我们计划的监督将立即开始。陆军助理部长（财务管理和审计长）要求对 2022 年 10 月 1 日至 2023 年 6 月 30 日期间的通用基金企业业务系统 (GFEBS) 管理和运营支持服务进行 SSAE 18 审查。我们与独立公共会计师事务所 KPMG, LLP 签订了合同，进行此项审查。KPMG 鉴证审查的目的是就陆军对支持 GFEBS 管理和支持服务的系统的描述以及控制设计和运行有效性是否适合实现描述中所述的相关控制目标发表意见。该监督项目的目标是对 KPMG 的鉴证审查进行合同监督，并确定 KPMG 是否遵守了合同和适用的鉴证和普遍接受的政府审计标准。
基于级联 H 桥 MLI 的并网电池级电池储能系统
摘要 — 本文提出了一种适用于中压、并网电池储能系统的电池级能量处理和级联 H 桥多电平逆变器 (CHBMLI) 的组合。一个隔离转换器（双有源桥 DC-DC 转换器）管理电池模块中的每个电池，并将电池模块和转换器模块组合级联以获得多电平交流输出电压。介绍了具有双频纹波功率的电池级隔离转换器的工作原理和控制设计以及 CHBMLI 的控制策略。通过 MATLAB ® /SIMULINK ® 软件中的仿真，验证了具有 9 电平逆变器的小功率级电池级 CHBMLI 系统的性能。该配置有望提高电池模块在电池级的性能和可靠性，同时还提供电池级电流隔离和高交流电压。
甚高频直流的设计考虑因素...
摘要 — 本文件介绍了在 VHF 范围（30-300 MHz）频率下工作的直流-直流转换器设计的几个方面。设计考虑是在开关频率为 100 MHz 的直流-直流转换器的背景下进行的。详细探讨了栅极驱动器、整流器和控制设计，并提供了完整转换器的实验测量以验证设计方法。栅极驱动器是一种自振荡多谐振电路，可显著降低门控功率，同时确保半导体开关的快速开关转换。整流器是一种谐振拓扑，可吸收二极管寄生电容，并设计为在开关频率下呈现电阻性。该电路中储能元件（电感器和电容器）的尺寸很小，可实现快速启动和关闭，并具有相应的高控制带宽。这些特性在高带宽滞后控制方案中得到利用，该方案可在高达 200 kHz 的频率下调节转换器的开启和关闭。
基于模型的新型轻型飞机设计
I.简介 制造新的或修改现有的飞行器是一个复杂且耗时的过程。工程师必须就飞行器配置和飞行控制设计做出决策，以确保满足系统级规范。对硬件的任何更改都非常昂贵且耗时。因此，在构建任何硬件之前尽可能地完成和验证设计非常重要。基于模型的设计使工程师能够在设计过程的早期阶段测试和验证他们的想法，此时对设计进行更改仍然相对容易且便宜。在本文中，我们使用一种新型轻型飞机设计的示例来介绍一种快速迭代飞行器几何配置和飞行控制设计的方法。本文介绍了稳定性和控制工程师在设计过程的早期阶段通常要经历的步骤。这些步骤包括：定义飞行器的几何形状、确定飞行器的空气动力学特性、创建模拟以验证性能以及设计飞行控制律。这些步骤中的每一个都可能是一项耗时的任务。在本文中，我们介绍了简化这些步骤并确保快速迭代设计的工具和技术。我们首先讨论一种基于飞行器几何形状确定飞行器空气动力学特性的方法。我们讨论美国空军数字数据汇编 (Datcom) 软件，并介绍 Digital Datcom 对我们特定飞行器配置的分析结果。然后，我们演示如何快速轻松地将从 Digital Datcom 获得的结果导入 MATLAB® 进行进一步分析。我们说明了对空气动力学稳定性和控制系数及导数的初步分析可以揭示有关飞行器性能和稳定性的信息。然后，我们将展示如何快速创建飞行器的模拟。我们将讨论运动方程的建模、作用于飞机的力和力矩的计算、传感器和执行器等飞行器部件的建模，以及大气、重力和风阵等环境影响的建模。我们将演示如何在模拟中使用 Digital Datcom 的空气动力学系数来快速计算作用于飞行器的空气动力和力矩。接下来，我们将讨论飞行控制设计技术。我们还展示了如何针对纵向飞行控制的具体示例有效地设计内环和外环控制器。以我们飞机的纵向控制设计为例，我们展示了如何轻松地线性化仿真模型，以及如何设计满足时域和频域规范的控制器。
基于扩展状态观测器的 U 模型增强双滑模控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪
本文基于多输入多输出扩展状态观测器 (MIMO-ESO)，为四旋翼飞行器开发了一种新型 U 模型增强型双滑模控制器 (UDSMC)。UDSMC 采用 Lyapunov 合成和 Hurwitz 稳定性设计，不仅可以消除复杂的动力学和非线性，还可以稳定底层四旋翼飞行器的不确定性和外部干扰。MIMO-ESO 旨在估计不可测量的速度，从而可以减少传感器测量误差在实践中的影响。该控制设计成功解决了与四旋翼飞行器速度测量干扰和不确定的空气动力学相关的困难。进行了严格的理论分析，以确定所提出的控制系统是否能够实现稳定的轨迹跟踪性能，并进行了实时比较实验研究，以验证所提出的控制系统比内置 PID 控制系统更有效。© 2022 作者。由 Elsevier Ltd 代表富兰克林研究所出版。这是一篇根据 CC BY 许可协议开放获取的文章 ( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ )
自主轮载器的液压系统的面向控制模型降低
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量，同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中，由于其非线性和僵硬的动力学性质，转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法，该方法可以将模型顺序降低近30％。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车，例如挖掘机，推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30％。仿真结果表明，在车轮装载机的典型操作条件下，还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能，输出误差小于6％。
更新强制性购买的治疗研究 -
背景和目的：强迫性购买购物障碍（CBSD）作为ICD-11编码工具中其他指定冲动控制障碍的一个例子，强调了其临床相关性和治疗需求。本工作的目的是为CBSD提供系统的治疗研究，特别关注在线CBSD。方法：根据Prisma 2020声明进行了预先检查的系统审查（Prospero，CRD42021257379）。使用PubMed，Scopus，Science和Psycinfo数据库进行了文献搜索。包括2000年1月至2022年12月之间发表的原始研究。通过随机对照试验的配偶指南评估报告偏差的风险。计算了主要CBSD结果的效应大小。 结果：包括13项研究（心理治疗：2个开放式，4个候补控制设计；药物：2个开放式，3个安慰剂对照，2个开放标签阶段，然后是双盲终止阶段；参与者治疗/对照349/149）。 均未解决在线CBSD的研究。 心理治疗研究表明，组认知行为疗法可有效减少CBSD症状。 具有选择性5-羟色胺再摄取剂或托吡酯的药理研究并未表明与安慰剂相比。 很少检查治疗结果的预测指标，完全没有研究变化的机制。 在大多数研究中，报告偏见的风险很高。 讨论：包括研究的方法论和低报告质量降低了结论的可靠性。效应大小。结果：包括13项研究（心理治疗：2个开放式，4个候补控制设计；药物：2个开放式，3个安慰剂对照，2个开放标签阶段，然后是双盲终止阶段；参与者治疗/对照349/149）。均未解决在线CBSD的研究。心理治疗研究表明，组认知行为疗法可有效减少CBSD症状。具有选择性5-羟色胺再摄取剂或托吡酯的药理研究并未表明与安慰剂相比。很少检查治疗结果的预测指标，完全没有研究变化的机制。在大多数研究中，报告偏见的风险很高。讨论：包括研究的方法论和低报告质量降低了结论的可靠性。缺乏针对在线CBSD的研究。需要更多高质量的治疗研究，更着重于CBSD亚型和变化机制。
机器人与人工智能工程
机器人与人工智能工程是一门跨学科工程领域，结合了机械、电气、计算机、系统和机电一体化工程的原理。它涵盖了先进的机器设计和基于计算机的控制器，即机电一体化系统概念。先进的机器设计与先进的自动控制设计将提高系统机制性能。此外，电气工程、基于计算机的自动控制和人工智能算法将增强系统的智能化，并能够完成复杂的任务。机器人与人工智能工程专注于由机械和电子系统组成的先进机器设计、制造工艺和维护过程。因此，该系统可以自动运行并以高精度工作。该系统由系统或工厂、执行器、传感器、控制器和智能组成。因此，机器人与人工智能工程师将学习有关这些组件的知识以及工业标准、工业安全标准和管理流程，以有效地使用先进的机器。每位学生必须累计至少 146 个学分才能毕业于汽车设计与制造工程学士学位（国际项目），其中还包括 2 个工业培训学分和 3 个高级项目学分。课程委员会
电动汽车设计，力学和
课程目标：1。学习EV和车辆力学的基础知识2。了解EV架构并研究储能系统概念3。推导电池模型并了解不同类型的电池及其充电方法4。学习DC-DC转换器的控制预赛。单元I内燃机9 0 9 IC发动机，BMEP和BSFC，车辆燃油经济性，排放控制系统，柴油排气排放的处理，内燃机和电动汽车的比较，光，中型和重型全电动车的审查。II单元电动汽车和车辆力学9 0 9电动汽车（EV），混合动力汽车（HEV），发动机评级 - EV与内燃机内燃烧发动机车辆的比较 - 车辆力学的基本原理。 III单元电池建模，类型和充电9 0 9电池和混合动力车辆中的电池 - 电池基础知识 - 电源板参数。 类型 - 铅酸电池 - 镍 - 卡德米电池 - 镍金属水合（NI MH）电池 - 锂离子电池 - Li-polymer电池，锌 - 空气电池，钠硫硫磺电池，氯化钠，氯化钠，研究和开发高级电池的开发。 电池建模，电路模型。 电池组管理，电池充电。 第四单元控制预序9 0 9 0 9控制设计初步 - 简介 - 转移功能 - 一阶和二阶系统的Bode图分析 - 稳定性 - 稳定性 - 瞬态性能 - 增强转换器的瞬态性能传递函数 - 增益边距和相位边缘研究 - 开放式循环模式。II单元电动汽车和车辆力学9 0 9电动汽车（EV），混合动力汽车（HEV），发动机评级 - EV与内燃机内燃烧发动机车辆的比较 - 车辆力学的基本原理。III单元电池建模，类型和充电9 0 9电池和混合动力车辆中的电池 - 电池基础知识 - 电源板参数。类型 - 铅酸电池 - 镍 - 卡德米电池 - 镍金属水合（NI MH）电池 - 锂离子电池 - Li-polymer电池，锌 - 空气电池，钠硫硫磺电池，氯化钠，氯化钠，研究和开发高级电池的开发。电池建模，电路模型。电池组管理，电池充电。第四单元控制预序9 0 9 0 9控制设计初步 - 简介 - 转移功能 - 一阶和二阶系统的Bode图分析 - 稳定性 - 稳定性 - 瞬态性能 - 增强转换器的瞬态性能传递函数 - 增益边距和相位边缘研究 - 开放式循环模式。单元V控制AC机器9 0 9 0 9简介 - 参考框架理论，在各种帧 - 矢量控制 - 直接扭矩控制中的诱导和同步机的基本模型。
CONDUIT—一种全新的多学科集成环境...
已经开发出一种用于飞机飞行控制设计、评估和集成的最先进的计算设施，称为 CONDUIT（控制设计者的统一接口）。本文介绍了 CONDUIT 工具和案例研究应用，用于解决复杂的旋翼和固定翼电传飞行控制问题。介绍了控制系统分析和设计优化方法，包括在 CONDUIT 中定义设计规范和系统模型，以及用于调整所选设计参数的多目标函数优化（CONSOL-OPTCAD）。设计示例基于飞行测试程序，该程序有大量数据可供验证。CONDUIT 用于根据相关的军事操纵品质和控制系统规格分析基线控制律。在这两个案例研究中，CONDUIT 成功地利用了前向回路和反馈动力学之间的权衡，从而显著改善了预期的操纵品质并最大限度地降低了所需的执行器权限。CONDUIT 系统为集成控制系统分析和设计提供了一个新环境，并有可能显著减少控制系统飞行测试优化的时间和成本。