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计量系统的设备级接口规范的分布式测试
软件测试已成为软件质量的关键。然而，接口规范开发工作通常将测试视为可有可无。我们主张在标准化过程之前，尽早并严格地将测试应用于规范开发和实施。接口规范开发的目标是在接口上创建一种被广泛接受的通用（或中性）语言，而通用语言的目标是系统互操作性。因此，在介绍之后，我们将简要描述互操作性问题以及为什么需要通用语言。我们将研究双向接口两侧的以下系统：一侧是应用软件，另一侧是实时逻辑和运动控制设备。该设备是坐标测量机 (CMM)，由设备控制软件（用于逻辑和运动控制）、运动控制硬件、传感器和执行器组成。应用软件执行许多操作，包括与 CMM 操作员的接口、以高级语言解释检查程序、分析传感器数据以及根据低级感测数据估计高级特征。
ax-v-manual_eng.pdf
AXV 驱动器完全由软件控制；不需要或不可能进行任何硬件调整。控制软件（用于个性化设备）以及所有应用和调整参数都存储在设备非易失性存储器中，可以通过将驱动器与 PC 连接来访问和编辑。这种启动连接通常通过 RS 485 串行端口 1 执行。特定于应用程序的应用程序数据和调整参数集是应用程序数据库。要创建、检查、编辑和复制此数据库，AXV Cockpit 配置工具随平台一起提供。此工具安装在用于执行 AX-V 驱动器安装的 PC 中。AXV Cockpit 在安装期间充当驱动器的控制中心；它访问所有驱动器功能和参数，识别设备及其使用寿命，并允许复制到 1 和从 1 复制。AX-V 平台配备多点、行业标准 RS 485 串行链路。如果仅提供 RS 232 连接，则需要 RS 232 - RS 485 转换器。
高级MRI中心设施
fMRI刺激输送系统是MRA完全集成的FMRI刺激输送系统（模型：fMRI-0502-STD1; MRA; MRA; MRA; MRA;美国宾夕法尼亚州华盛顿； http：//www.mra1.com/）和演示（neurobehavioral Systems，ca; ablany; is; 研究。MRA完整系统包括fMRI刺激输送控制台，Windows计算机系统，患者响应手开关，视频投影到MRI孔中以及MRI兼容的患者耳机。演示是世界上最受欢迎的神经科学实验控制软件，是刺激输送和实验控制程序。它在PC上运行，并具有子毫秒的时间精度提供听觉，视觉和多模式刺激。表现足以使用fMRI，ERP，MEG，心理物理学，眼动，单个神经元记录，反应时间指标，其他表现指标等，几乎可以处理几乎所有行为，心理或生理实验。
实现模块化自主反馈
迄今为止，自主工作流程的演示 [8–11] 都是基于单个实验室中的单个仪器。[12] 自主实验的这种有限范围植根于实验室中间件，其中实验室硬件的编排发生在单个计算机-仪器配对中。[11] 一些值得注意的例子包括 ChemOS，[12] 原则上它能够通过 ROS [13] 后端在不同机器之间分配工作。然而，这种无可争议的强大软件确实施加了复杂的软件依赖关系，并且随着实验平台范围的增加而增长。虽然商业软件（例如 National Instruments 的 LabView）可以促进仪器自动化编程，但它无法满足 MAP 社区的需求，因为它与版本控制软件的开源开发不兼容。在设备没有（官方）应用程序编程接口 (API) 的情况下，或者仪器的软件驱动程序必须不断发展
高空：自适应无人机控制器测试床
空中无人机越来越被视为在安全关键环境中检查的宝贵工具。在采矿行动中，这对人类运营商带来了动态和危险的环境，这一点都没有。无人机可以在许多情况下部署，包括有效的测量以及搜救任务。在这些动态上下文中运行是在挑战，因此需要无人机控制软件在运行时检测和适应条件。为了帮助开发这样的系统，我们向我们提出的系统是一个模拟测试床，用于调查矿山中无人机的自适应控制器。Aloft使用凉亭利用机器人操作系统（ROS）和模型环境来提供基于物理的测试。仿真环境是由在矿山的物理模型中收集的3D点云构造的，并包含在现实世界中预期的特征。高举允许研究社区的成员将自己的自适应控制器部署到无人机的控制循环中
5G 安全供电和弹性：（5G-SER）：最终报告
对于 5G-SER 项目任务 2 和 3，NREL 部署了一个开源 5G 通信平台，并通过多接入边缘计算和开放的 5G 无线接入网络构建了一个分布式控制系统，用于电网边缘控制（Rivera 等人2023 年）。任务 3 电网基础设施包括在实时数字模拟器上运行的模拟微电网组件。但是，为了完成任务 4，我们已将实时数字模拟器模型替换为集成电源硬件在环组件，包括光伏逆变器、电池储能以及关键和非关键负载，以执行先前任务中的测试套件，以使用 5G 无线控制重新验证物理设备的有效性。此外，任务 4 允许我们升级 OpenAirInterface (OAI) 5G 核心、此后称为 gNodeB 的蜂窝塔以及与 Celona 5G 系统集成的用户设备的系统软件组件。在任务 4 中，我们还升级了分布式控制软件，以实现运营自动化和电网弹性。
冬季|春季2024
我们从本年开始，通过一系列计划，展示了研究的潜力，有可能带来医疗服务的重大进展。理查德·安德森（Richard Andersen）的团队正在开发脑机界面，使人们能够通过控制软件和机器人技术来克服身体瘫痪。Dianne Newman正在研究一种抗生素耐药细菌，这是伤口感染的常见原因，并且正在通过破坏其代谢来对抗这种病原体的新方法取得重大进展。安德烈·霍尔兹（AndréHoelz）的实验室正在研究核孔复合物（核孔复合体），这是每个细胞的组成部分，作为保护其遗传信息的“守门人”，以探讨如何更好地了解其功能可能导致新的疾病疗法。Sarkis Mazmanian将讨论他的团队发现肠道微生物组与自闭症之间的联系，并根据这项工作向我们介绍了一项试点研究，该研究表明了减轻测试对象的焦虑和烦躁的希望。
Ideaforge技术|购买
在印度的ST公司在当地开发垂直起飞和降落（VTOL）无人机。其核心优势在于新技术和产品开发中，这导致了改进的无人机版本。拥有自己的专有自动驾驶仪子系统和地面控制软件，例如Bluefire Touch，“地面控制站软件”，这是全球为数不多的OEM之一。它还专注于在全球市场上扩展其占地面积，并最初以美国市场为目标，该市场旨在在公共安全，执法机构和企业周围的其他用例等领域推销其产品。全球无人机市场可能会从CY22-30E报告20％的复合年增长率，而印度市场预计将报告22-27E的复合年增长率为80％，这是由于用例增加而驱动的。我们认为，该公司是正式政策的主要受益者，增加了跨国公司的无人机使用，例如国防，物流，公共安全，基础设施等。我们预计24-27E之间的收入/EPS复合年增长率为24％/26％。以40x fy27e EPS的估价为40x INR的购买评级和TP。
通过增量脉冲重复实现时间高效的 Qudit 门......
摘要 — 当前构建量子计算机的努力主要集中在双态量子比特上，这通常涉及抑制随时可用的更高状态。在这项工作中，我们打破了这种抽象，并为广义 d 状态量子比特上的门合成了短持续时间控制脉冲。我们提出了增量脉冲重新播种，这是一种实用的方案，它通过使用以前的结果迭代播种优化器来引导最优控制软件获得最短持续时间的脉冲。我们通过对 transmons 上的一和两量子比特门进行显式脉冲优化，发现希尔伯特空间维数和门持续时间之间存在近线性关系。我们的结果表明，在实际感兴趣的领域中，量子比特操作比以前预期的要高效得多，并且有可能显着提高当前硬件的计算能力。索引术语 — 量子计算、量子比特、量子最优控制、脉冲合成
目的：简介：形式方法的好处：
强大的编程语言可确保变量具有正确类型的值，而不管如何设置这些值。使用强大的编程语言使编程变得更加容易，并防止了类型的编程，众所周知，它们可以调试。正式方法是这些类型系统的基础，事实上有些程序员可能不知道。飞机隔离控制软件对于飞机的稳定性至关重要，需要实时操作。返回响应迟到是不可接受的。在2003年，Astrée工具（请参阅https://www.astree.ens.fr/）能够证明AIRBUS A340频率的C代码永远不会产生运行时的验收，并且始终会符合其实时约束。网络安全协议现在有望进行正式的规格和验证。这种验证通常包括例如，例如，表明攻击者无法通过与无效的有效访问相结合来重播他人的通信和获得。尽管仍可能发生实现错误，但程序员对他们应该实施的内容有明确的声明。如果操作正确地完成，则协议将没有安全量。