放大器通过控制输入电平、输出功率和其他关键参数(如放大器的温度或反射功率)的电路进行自我保护。保护系统会在超出默认阈值时自动降低放大器的输出功率,防止放大器损坏。这些参数以及晶体管的消耗值以及生成的警报通过数据总线发送到激励器和控制单元(如果有),可随时通过显示屏进行检查,使监控和维护任务更加容易。
修改逆偏航及其应对方法。克服逆偏航所需的方向舵量取决于滚转率。通过鼓励平稳的控制输入,将所需的方向舵量保持在最低限度。在低空速时,副翼需要进一步偏转才能达到与较高空速相同的滚转率。这将显著增加诱导阻力,并需要更多的方向舵来抵消逆偏航。这将在滑翔转弯时变得明显。
控制车辆是许多人日常生活的一部分。了解人类如何控制车辆对于车辆及其与人类控制器的接口的设计尤为重要。它使工程师能够设计更快、更安全、更舒适、更节能、更通用、更好的车辆。尤其是现在,当自动化使我们能够以各种可以想象的方式支持人类控制器时,了解人类如何控制和与车辆交互非常重要。人类和自动化将动态共享对车辆的控制权。因此,自动化应该(至少!)围绕人类进行设计,但如果自动化的行为方式与人类的控制行为相似,那就更好了。如果自动化表现得像人类控制器,人类控制器就能更好地理解自动化的意图,从而提高安全性、增加舒适度并更容易被接受。人类控制器 (HC) 几乎总是控制着车辆以实现高级目标。为了实现这一高级目标,HC 需要连续执行大量较小的任务,这些任务通过向车辆提供“控制输入”来实现:转动方向盘、踩下油门、拉动直升机上的总杆、转动旋钮等。要理解高级目标和低级控制输入之间的关系,有助于
我们应用最优非线性控制框架来控制 FitzHugh-Nagumo 振荡器的全脑网络的动态。其节点对应于基于图谱的人类大脑皮层分割的皮质区域,节点间耦合强度来自人类大脑连接组的扩散张量成像数据。节点采用无延迟的加法方案耦合,并由具有固定均值和加性高斯噪声的背景输入驱动。节点的最佳控制输入是通过最小化成本函数来确定的,该成本函数惩罚与期望网络动态的偏差、控制能量和空间非稀疏控制输入。使用背景输入的强度和整体耦合强度作为序参数,网络的状态空间分解为由高振幅极限环分隔的低活动和高活动固定点区域,所有这些区域都定性地对应于孤立网络节点的状态。然而,沿着边界,可以观察到额外的极限环、异步状态和多稳态。将最优控制应用于几个状态切换和网络同步任务,并将结果与同一连接组的线性控制理论的可控性度量进行比较。我们发现,后者关于节点在控制网络动态方面的作用的直觉(仅基于连接组特征)通常不会延续到非线性系统中,正如之前所暗示的那样。相反,在最优非线性控制下,节点的作用关键取决于指定的任务和系统在状态空间中的位置。我们的研究结果为大脑网络状态的可控性提供了新的见解,并可能为设计新的非侵入性脑刺激范式提供灵感。
注意的关注的特征是将当前的经历视为一种卑鄙的心理事件。正念练习的早期阶段可能需要更大的神经努力才能以稍后的效率。早期的努力可能会自我调节行为并集中在当前,但是这种理解缺乏计算解释。在这里,我们将网络控制理论用作一种模型,说明外部控制输入(运营工作)如何分布在整个白质网络中注意力的关注期间引起的神经活动的变化。我们假设具有更大网络可控性的个体,从而有效地分发了控制输入,从而有效地自我调节行为。我们进一步假设,利用更大控制输入的大脑区域表现出较短的神经活性固有时间尺度。较短的时间尺度是快速停用过去处理的特征,以集中现在。我们在一项随机对照研究中检验了这些假设,该研究使参与者在fMRI期间敏锐地反应或自然地对酒精提示做出反应,并在4周后进行了文本提醒和测量酒精消耗。我们发现具有更大网络可控性的调节酒精消耗的参与者。对酒精提示的正念调节,与自己的自然反应相比,渴望减少,但渴望与基线组没有差异。对酒精提示的正念调节,涉及对认知控制和注意子网之间对神经动力学的更高控制。与基线组相比,正念群体的自然反应持续了这种努力。效果更高的神经状态的时间尺度较短,而不是少努力的状态,为注意力的关注如何促进存在提供了解释。
摘要:我们开发了一个用于正面自主赛车的分层控制器。我们首先引入了具有现实安全和公平规则的赛车游戏的表述。高级计划者将原始公式近似为具有简化状态,控制和动态的离散游戏,以轻松编码复杂的安全性和公平性规则并计算一系列目标路点。低级控制器将产生的路点作为参考轨迹,并通过使用简单的目标和约束来求解替代近似公式来计算高分辨率控制输入。我们考虑了低级计划者的两种方法,它们构建了两个分层控制器。一种方法使用多代理增强学习(MARL),另一种方法求解线性季度NASH游戏(LQNG)来产生控制输入。将控制器与三个基线进行比较:端到端MARL控制器,跟踪固定赛车线的MARL控制器以及跟踪固定赛车线的LQNG控制器。定量结果表明,所提出的层次结构方法优于其各自的基线方法,而在头部竞赛中获胜和遵守规则。使用MARL进行低级控制的分层控制器通过赢得超过90%的头对头种族并更始终如一地遵守复杂的赛车规则,从而超过了所有其他方法。定性地,我们观察到的拟议的控制器模仿了专家驾驶员所采取的措施,例如屏蔽/阻塞,超车和长期计划,以延迟优势。我们表明,即使受到复杂的规则和约束挑战,游戏理论推理的层次结构计划也会产生竞争行为。
第 1 卷子部分 A – 一般规定 将 CS 25.1 修改为:(a) 本适航法规是这些认证规范适用于涡轮驱动的大型飞机。子部分 B — 飞行 将 CS 25.177(c) 修改为:“(c) 在适合飞机运行的侧滑角范围内的直线、稳定侧滑中,但不小于使用一半可用方向舵控制输入或 801 N (180 lbf) 的方向舵控制力所获得的侧滑角,副翼和方向舵控制运动和力必须与稳定的侧滑角基本成比例。;并且比例因子必须位于安全运行所必需的限值之间。评估的侧滑角范围必须包括由以下较小者导致的侧滑角:
遗传是将一个或多个基因与DNA序列相连,该方法传统上是通过结合质粒DNA或病毒载体的载体来完成的。 div>输入传统基因,无法控制输入空间。 div>相反的违约或其调节序列的整合可以激活重要的基因或激活原始基础[1]。 div>任何基因输入或附近任何基因的形成大大提高了通过校正(HDR)引入基因的有效性(HDR)。 div>人类基因化区域中的几个位点表明,遗传上安全的端口可以在没有泄露和其他遗传元素表示的无显着变化的情况下表达。 div>