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World File Search System控制输入
控制理论自适应人类飞行员模型
I. 引言 人类的独特能力，例如在动态环境中的自适应行为、社交互动和道德判断能力，使人类成为许多控制回路的基本要素。另一方面，与人类相比，自动化提供了更高的计算性能和多任务处理能力，而不会产生任何疲劳、压力或无聊 [1], [2]。尽管人类和自动化都有各自的优势，但也表现出一些弱点。人类可能会感到焦虑和恐惧，并可能在操作过程中失去意识。此外，在需要更多注意力和专注力的任务中，人类倾向于提供高增益控制输入，这可能会导致不必要的振荡。这种现象的一个例子是飞行员引起的振荡 (PIO) 的发生，由于飞机和飞行员之间的异常耦合，会观察到不期望的持续振荡 [3]–[6]。同样，自动化可能会因不确定性、故障或网络攻击而失败 [7]。因此，最好设计人机和谐工作的系统，
HALE 的抗饱和鲁棒路径跟踪控制...
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制，即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标，提出了一种混合灵敏度方法，可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入，在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计，允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证，并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
BRAINS 手册
单次触发：将 3 个调节电压输出中的任意一个接到 RUN 输入上。将相应行的所有电位器设置为全顺时针。序列应播放所有阶段。现在将电位器设置在您希望序列停止的阶段，即全逆时针。BRAINS 数到这个阶段并停止。触摸序列停止阶段以外的任何阶段，运行序列直到达到停止阶段。Knight Rider KIT 风格排序：在序列运行时，将第 8 阶段的门输出接到 MATHS CH. 4 的触发输入上。从 MATHS 中获取 EOC 输出，接到 BRAINS 方向输入上。设置 MATHS CH. 4 上升到 12:00，下降到全顺时针，响应到线性。将第 1 阶段的门输出接到 MATHS CH. 4 BOTH 控制输入上。序列应该像 Knight Rider 中的 KIT 车一样来回行驶。
sq9910/sq9910a
产品描述SQ9910是PWM高效LED驱动器控制IC。它允许从85V AC到265V AC的电压来源的高亮度（HB）LED有效运行。SQ9910以高达300kHz的固定开关频率控制外部MOSFET。可以使用单个电阻对频率进行编程。LED字符串以恒定电流而不是恒定电压驱动，从而提供恒定的光输出和增强的可靠性。输出电流可以在几毫安之间进行编程，最高超过1.0a。SQ9910使用坚固的高压连接隔离过程，该过程可以承受最高500V的输入电压振荡。可以通过在SQ9910的线性调光控制输入下应用外部控制电压来编程到LED字符串到零和最大值之间的任何值。SQ9910提供了低频PWM DIMMing输入，该输入可以接受占空比为0-100％的外部控制信号，频率高达几千期应用程序电路
问题解决/决策和意外事件处理程序：文献综述
航空业中有许多意外事件的例子，而且很多时候，飞行员没有对事件做出适当的反应，从而发生了事故。在一个案例中，一架比奇 95-B55 的飞行员对佐治亚州拉格兰奇交叉跑道上的牵引机和滑翔机感到惊讶，他做出了过度的控制输入反应。这导致随后的空气动力失速、失控和地面撞击，机上所有人员丧生（NTSB，2015 年）。不幸的是，牵引机和滑翔机飞行员都报告说，比奇飞行员的行动没有必要防止可察觉到的碰撞。由于意外事件而发生的事故还有很多，例如全美航空 1016 号航班、科尔根 3407 号航班和瑞士航空 111 号航班（NTSB，1995 年；NTSB，2010a；TSB，1998 年）。这些事件让业界了解到机组人员在压力和不确定性下调整计划和程序时所面临的困难，以及我们的整个行业如何让机组人员做好充分准备来应对这些挑战 (Dekker, 2001)。
基于二次编程的参考传播控制，用于双臂机器人操作，并计划同时影响
摘要 - 以进一步实现机器人操作中有意影响的目的，呈现了一个控制框架，呈现了directlytacklestheChalgesthAllengesposedbybytracking-tracking-tracking-trol tracking-troct-trol trol tracking-trol torl of机器人操纵剂，这些操作机构被任命执行同时同时产生影响。该框架是参考扩展（RS）控制框架的扩展，其中定义了与影响动态一致的反对和后影响引用。在这项工作中，从基于远距离的方法开始构建了这样的参考。通过在二次编程控制方法范围内使用相应的撞击和后影响控制模式，在保持高跟踪性能的同时，避免了速度误差的峰值和由于影响引起的控制输入。包含新型的临时模式，我们还旨在避免在环境中的不确定性导致一系列计划外的单个影响发生时发生的输入峰和步骤，而不是计划的同时影响。这项工作尤其是在第一次对机器人设置的RS控制的实验评估，与三种基线控制方法相比，它对环境中的不确定性进行了鲁棒性。
问题解决/决策和意外事件处理程序：文献综述
航空业中有许多意外事件的例子，而且很多时候，飞行员没有对事件做出适当的反应，从而发生了事故。在一个案例中，一架比奇 95-B55 的飞行员对佐治亚州拉格兰奇交叉跑道上的牵引机和滑翔机感到惊讶，他做出了过度的控制输入反应。这导致随后的空气动力失速、失控和地面撞击，机上所有人员丧生（NTSB，2015 年）。不幸的是，牵引机和滑翔机飞行员都报告说，比奇飞行员的行动没有必要防止可察觉到的碰撞。由于意外事件而发生的事故还有很多，例如全美航空 1016 号航班、科尔根 3407 号航班和瑞士航空 111 号航班（NTSB，1995 年；NTSB，2010a；TSB，1998 年）。这些事件让业界了解到机组人员在压力和不确定性下调整计划和程序时所面临的困难，以及我们的整个行业如何让机组人员做好充分准备来应对这些挑战 (Dekker, 2001)。
研究文章固定的指导、导航和控制...
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标，开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型，其旋翼可以像无人机一样机动，同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先，本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入，即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次，分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后，给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后，设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后，基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实，所提出的新机制是稳健的，并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定，并有效地操纵指定路径。
对越过无车道的无信号交叉的自动化车辆的最佳控制
摘要 - 开发无信号的交叉点，其中所有OD（原始目的地）运动的连接自动化车辆（CAVS）被适当地指导以同时交叉，可能会大大改善吞吐量并减少燃油消耗。自然，交叉区域的车辆与车道无关。因此，可以将过境区域视为无车道基础设施以进一步改善开发是合理的。本文提出了一种越过无信号和无车道交叉路口的骑士的联合最佳控制方法。具体来说，所有车辆的控制输入（包括加速度和转向角度）通过基于车辆动力学的自行车模型解决单个最佳控制问题（OCP），在时间胜地上优化了加速和转向角度。成本功能包括适当的条款，以确保平稳且无冲动的运动，同时还要考虑燃油消耗和所需的速度跟踪。适当的约束旨在尊重交叉点边界，并确保车辆向各自目的地的平稳运动。定义的OCP通过有效的可行方向算法（FDA）进行数值求解，该算法可以接受。一个具有挑战性的演示示例证实了建议方法的有效性。
通过定量指标对网络物理系统的弹性估计
摘要本文是关于估计网络物理系统（CPS）的网络弹性的估计。我们定义了两个新的弹性估计指标：k-步骤性和ℓ-对监控性。他们旨在帮助设计师在面对隐形攻击时评估和增加CPS的网络释放能力。k-步骤度量指标反映了控制器对单个植物状态变量作用的能力，至少可以处理k个功能多样的输入信号的k个不同组。ℓ-对测量性度量指示控制器可以监视具有不同功能多样的输出组的单个植物状态变量的能力。配对，指标导致CP达到（k，ℓ） - 弹性。当K和ℓ都大于一个时，CP可以吸收并适应控制输入和输出信号的控制理论攻击。我们还将参数K和ℓ与系统的可恢复性联系起来。我们定义可恢复性策略来减轻犯罪攻击的影响。我们表明，可以通过组合硬件和软件中的冗余和多样性来增强K和ℓ的值，以应用移动的目标范例。我们通过模拟和数字结果验证该方法。