• 分配的学分数/工作量: a) 40 个接触小时 b) 3 个美国季度学分 c) 4 个 ECTS 学分 请注意:如果由于新冠疫情,该项目无法在慕尼黑举行,我们将以在线形式提供本课程。 课程描述 液压和气动系统目前用于许多应用。例如,气动系统对于自动化批量生产或车辆悬架和制动系统至关重要。发动机的喷射系统、飞机的控制装置或建筑机械的动力传输就是液压重要性的例子。没有类似的技术可以将如此大的功率(尤其是力或扭矩)传输给执行器。在任何其他传动技术中,都不存在与简单、轻便、强大且坚固的液压缸相媲美的线性操作执行器。 液压和气动系统方面的知识和经验是工程设计师必不可少的要素,但大多数本科课程通常不涵盖这些内容。本课程将让工程本科生对这些系统及其操作理论有基本的了解,并在具有真实组件的实验室系统中获得一些“动手”经验。设计使用空气或液体流体传输动力的系统需要特殊技能,尤其需要关注安全性、可控性和效率。本课程的讲座部分将介绍现代流体动力系统的基础知识,包括常见液压和气动应用的概述。我们将探讨各种流体动力元件(如泵、马达、气缸和阀门)的设计和分析。我们将强调使用适当的分析来设计能够通过正确确定组件尺寸来满足或超过设计要求的流体动力系统。将开展一个涉及液压系统设计和布局的短期设计项目。本课程的实验室部分侧重于气动和液压组件的实际“动手”体验。它将包括基于示意图的气动回路的设计和组装、液压油性能的测量、液压元件的测试、简单回路(如泵、压力释放阀、流量控制阀和液压缸)的设计和测试、双执行器液压回路的设计、有无负载控制阀提升负载的比较以及液压缸的速度和位置控制。
• 分配的学分数/工作量:a) 40 个接触小时 b) 3 个美国季度学分 c) 4 个 ECTS 学分 请注意:如果由于新冠疫情,该项目无法在慕尼黑举行,我们将以在线形式提供本课程。课程描述 液压和气动系统目前用于许多应用中。例如,气动系统对于自动化批量生产或车辆悬架和制动系统至关重要。发动机的喷射系统、飞机的控制装置或建筑机械的动力传输就是液压重要性的例子。没有类似的技术可以将如此大的功率(尤其是力或扭矩)传输给执行器。在任何其他传动技术中,都不存在与简单、轻便、强大且坚固的液压缸相媲美的线性操作执行器。液压和气动系统方面的知识和经验是工程设计师必不可少的要素,但大多数本科课程通常不涉及这些内容。本课程将让工程本科生对这些系统及其操作理论有基本的了解,并在具有真实组件的实验室系统中获得一些“动手”经验。使用空气或液体流体传输动力的系统的设计需要特殊技能,并特别关注安全性、可控性和效率。本课程的讲座部分将介绍现代流体动力系统的基础知识,其中包括常见液压和气动应用的概述。我们将探索各种流体动力元件(如泵、电机、气缸和阀门)的设计和分析。将使用适当的分析来强调通过正确确定组件尺寸来设计能够满足或超出设计要求的流体动力系统。将开展一个涉及液压系统设计和布局的短期设计项目。本课程的实验室部分侧重于气动和液压元件的实际“动手”体验。它将包括基于原理图的气动回路的设计和组装、液压油特性的测量、液压元件的测试、泵、泄压阀、流量控制阀和液压缸等简单回路的设计和测试、双执行器液压回路的设计、有无负载控制阀提升负载的比较以及液压缸的速度和位置控制。
为提高电动汽车的实用性做贡献 作为高效控制和利用热能的典范,电装成功开发并量产了世界首款高效冷却水控制阀(MCV-e)。降低能耗可延长电动汽车的行驶距离、缩短充电时间并降低系统成本。 我们的产品包括新型电流传感器,该传感器尺寸缩小了40%,电流检测精度更高,可用于检测电池的放电和充电电流,已被丰田汽车的bZ4X车型和斯巴鲁的Solterra车型采用。 我们的新一代功率模块采用SiC二极管和SiC晶体管,与之前的产品相比,体积缩小了30%,功率损耗降低了70%。这些功率模块还被丰田汽车的新款MIRAI车型采用。 我们将继续努力提供有助于实现零碳社会的产品。
涡流管,也称为Ranque Vortex Tube,Hilsch Vortex管和Ranque E Hilsch Vortex管,是一种设备,可以通过Intlet Ougzzles向涡流室分隔地进入涡流室,使其可将热和冷空气分开。涡流管是由冶金学家和物理学家Ranque于1933年发现的,而德国物理学家Rudolf Hilsch则改进了设计。一个兰斯式涡流管由一个或多个入口喷嘴,一个涡流室,冷端孔,热端控制阀和管组成。设计的涡流室的特殊内部配置结合了压力和加速空气的效果,达到了高旋转速率(超过百万rpm)(Pinar等,2009)。涡流管根据其流量特征分为两组:反流(图1)和平行流(图2)RHVT。在这项研究中,已经使用了反流RHVT。反流的工作原理Ranque E Hilsch
2 连接至控制阀 – 安装零件和附件 ...14 2.1 直接连接 ..........................18 2.1.1 3277-5 型执行器。........................18 2.1.2 3277 型执行器。..........................20 2.2 符合 IEC 60534-6 的连接 ...................22 2.3 连接至 3510 型微流量阀。..............24 2.4 连接至旋转执行器 ...................26 2.5 双作用执行器换向放大器 ............28 2.5.1 压力表附件 ......................28 2.6 连接外部位置传感器 ..................30 2.6.1 使用直接附件安装位置传感器。...........30 2.6.2 按照 IEC 60534-6 使用附件安装位置传感器 32 2.6.3 将位置传感器安装到 3510 型微流量阀上 ......33 2.6.4 将位置传感器安装到旋转执行器上 ...........34 2.7 将定位器与不锈钢外壳连接起来。...........36 2.8 单作用执行器的空气净化功能 ............36
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而,要充分发挥其潜力,通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外,对于气动控制的执行器,多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 ),通过在通道交叉点处累积行程和力,实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM),这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM,并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
特点 EC2 系列展示柜控制器 • 具有自适应算法和驱动电路的过热控制,用于脉冲宽度调制 EX2 电气控制阀(EC2-35x 和 31x) • 空气温度控制 • 除霜和风扇管理(EC2-35x、31x 和 21x) • 蒸发压力限制 (MOP)(EC2-35x 和 31x) • 4 个继电器/三端双向可控硅输出,用于阀门、压缩机、风扇和除霜 • 支持两种网络技术:具有 WebServer 功能的 TCP/IP 以太网允许通过标准 WebBrowser(例如Internet Explorer ® 或 Mozilla Firefox)或 Echelon FTT10 LON ® 技术通过监控系统(如 ALCO 监控服务器 AMS)进行监控和配置。• 通过电子邮件发送警报信息 (EC2-xx2) • 通过插入式螺丝端子进行电气连接 • 2½ 位 LED 显示屏,带自动小数点 • 压缩机、风扇、加热器和警报的指示灯 LED • 标准 71 x 29 毫米切口尺寸 • 安装在前面板上时防护等级为 IP 65
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线,2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统解决。其他问题包括:整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器的扩展温度范围、振动不敏感性和 EMI 兼容性、方向流量控制阀的数字机载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中,并可以在恶劣环境中使用,安装在执行器本身上。这种布置改善了整个系统的响应时间和闭环控制性能。数字控制高响应阀最重要的方面是:灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和
电液控制系统的现代应用越来越依赖于系统组件之间的数字通信。向新的数字网络控制系统迈进需要所有组件与同一总线兼容。问题的关键在于数字伺服阀与通用数字网络的完全兼容性。这方面最高水平似乎是 EtherCAT 总线,2011 年用于测试新型飞机空客 350 的飞行控制系统 [1]。这一新概念提出的主要问题是电磁兼容性。这个问题可以借助光通信系统解决。其他问题包括:整个系统的时间响应、相位滞后和衰减。微控制器的扩展温度范围、振动不敏感性和 EMI 兼容性、方向流量控制阀的数字机载电子设备 (OBE) 可以安装在坚固的金属外壳中,并可以在恶劣环境中使用,安装在执行器本身上。这种布置改善了整个系统的响应时间和闭环控制性能。数字控制高响应阀最重要的方面是:灵活性、EMI 敏感性、分布式控制/现场总线集成和