图 21 翼尖有垂直尾翼时升阻比与偏航角及 AOA 相互作用。 57 图 22 垂直尾翼位于机翼侧面时偏航角和 AOA 对升阻比的相互作用......................................................................................................................... 58 图 23 垂直尾翼位于翼尖时 AOA 和偏航角对 CYM 影响的 3D 绘图......................................................................................................................... 58 图 24 垂直尾翼位于机翼侧面时 CYM 的 AOA 和偏航角 3D 绘图......................................................................................................................... 59 图 25 推进分析中电流和 AOA CD 影响的 3D 绘图..................................................................................................................... 5 ........................ 61 图 26 未使用推进系统时 A O A 对 CL 的影响 .............................................................. 61 图 27 带推进系统且电流 = 10 AMPS 时 A O A 对 CL 的影响 ................................................................................................................ 62 图 28 未使用推进系统时左侧控制面偏转对 C RM 的影响 ................................................................................................................................ 63 图 29 带推进系统且电流 = 10 AMPS 时左侧控制面偏转对 C RM 的影响 ................................................................................................................
摘要 — 考虑到机械系统动力学分析的多体方法,本文旨在构建一个简单的计算机模型来描述执行纵向运动的固定翼飞机的动力学。为此,分析了一种简化的飞行器模型,该模型没有控制面,具有轴向推力,并且空气动力学作用有限。然后使用 Digital DATCOM 软件对气动系数进行建模,同时将升降舵也视为控制面。首先,在多体动力学的背景下研究飞机动力学。然后,分析了被视为本文示例的案例研究,即 Cessna 172 Skyhawk 飞机。通过对外部施加的作用和气动系数进行建模,随后分析了飞行起飞阶段背后的基本力学。在本文中,使用拉格朗日公式方法驱动描述示例动态行为的运动方程。然后在 MATLAB 环境中构建的计算机代码中实现了示例的动态模型。通过这样做,该过程的目标是尽可能准确地开发 Cessna 172 Skyhawk 飞机的虚拟模型。如本文使用数值模拟所示,本文分析的案例研究的计算机模型能够模拟
飞翼飞机的商业应用(如本文讨论的 Flying-V)有助于减少航空业产生的碳和氮排放。然而,由于没有尾翼,所有飞翼飞机的可控性都降低了。因此,机翼上控制面的位置和尺寸是一个不小的问题。本文重点介绍如何使用基于认证要求的离线操控质量模拟来解决此问题。在不同的飞行条件下,飞机必须能够执行认证机构定义的一组特定的机动。首先,离线模拟计算执行每个机动所需的升降舵、副翼和方向舵的最小控制权限。然后,根据所有机动的全局最小值,确定控制面的尺寸并沿机翼放置。所采用的气动模型结合使用了雷诺平均纳维-斯托克斯 (RANS) 和涡格法 (VLM) 模拟。使用VLM和用RANS模拟校准的VLM对控制面的控制权限进行评估,发现两者之间存在显著差异。
20 世纪 30 年代末,已有数架飞机使用液压执行器实现端到端定位功能(起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭)或轮毂制动的力传递功能(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7)。对于主要飞行控制装置,还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样,当自动驾驶仪启动时,就可以由自动驾驶仪施加飞行控制面位置设定点(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8)。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加,降低飞行员对主要飞行控制装置产生的力变得至关重要。引入与飞行控制面偏转方向相反的翼片,无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助:在受到空气动力作用时,翼片会产生偏转力矩,使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]:
20 世纪 30 年代末,已有多种飞机使用液压执行器实现端到端定位功能(起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭)或机轮制动的力传递功能(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7)。对于主要飞行控制装置,还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样,自动驾驶仪启动时就可以设定飞行控制面位置(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8)。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加,降低飞行员为主要飞行控制装置产生的力量水平的需求迅速变得至关重要。引入与飞行控制面偏转方向相反的翼片,无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助:在受到空气动力作用时,翼片会产生偏转力矩,使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]:
20 世纪 30 年代末,已有多种飞机使用液压执行器实现端到端定位功能(起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭)或用于机轮制动的力传递功能(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7)。对于主要飞行控制装置,还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样,自动驾驶仪启动时就可以设定飞行控制面位置(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8)。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加,降低飞行员为主要飞行控制装置产生的力量水平变得至关重要。引入了与飞行控制面偏转方向相反的翼片,无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助:在受到空气动力作用时,翼片会产生偏转力矩,使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]:
20 世纪 30 年代末,已有多种飞机使用液压执行器实现端到端定位功能(起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭)或用于机轮制动的力传递功能(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7)。对于主要飞行控制装置,还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样,自动驾驶仪启动时就可以设定飞行控制面位置(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8)。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加,降低飞行员为主要飞行控制装置产生的力量水平变得至关重要。引入了与飞行控制面偏转方向相反的翼片,无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助:在受到空气动力作用时,翼片会产生偏转力矩,使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]:
20 世纪 30 年代末,已有多种飞机使用液压执行器实现端到端定位功能(起落架的伸展/收起、襟翼的展开/收起、发动机整流罩襟翼的打开/关闭)或用于机轮制动的力传递功能(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.7)。对于主要飞行控制装置,还安装了液压执行器以及将飞行员动作传递到移动表面的电缆控制装置。这样,自动驾驶仪启动时就可以设定飞行控制面位置(见第 1 卷 [MAR 16b] 中的图 1.8)。由于飞机尺寸、速度和飞行时间的增加,降低飞行员为主要飞行控制装置产生的力量水平变得至关重要。引入了与飞行控制面偏转方向相反的翼片,无需使用机载动力源即可为飞行员提供帮助:在受到空气动力作用时,翼片会产生偏转力矩,使飞行控制面朝着预期的运动方向。这一概念的应用导致了几种变体 [LAL 02、ROS 00]:
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