引言................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... 5 色温控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 平移和倾斜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................................................................................... 9 出厂默认设置.................... ... ................. ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。........................................................................................................................................................................................................................................ 11 测试序列....................................................................................................................................................................................................................................... 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................. ... ................................................................................................................................................................................................................................. 14 RDM 通讯....................................................................................................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................................................ 14 软件服务功能....................................................................................................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... 16 从固件版本 1.xx 更新至 2.0.0 ........................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. 17 DMX 协议 ........................................................................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ ........................................................................................................................................ . ... 18 基本模式. ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... .................................................................................................................................................................................................. 22 FX:预编程效果.......................................................................................................................................................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................................ 28 色温控制数据....................................................................................................................................................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................ .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 29 控制面板菜单.................. ... .....................................................................................................................................................................................................................................33 警告消息..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................33 错误消息.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................33 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34
视频处理器机箱尺寸................................................................................2-9 控制面板尺寸...............................................................................................2-10 控制台切口尺寸...............................................................................................2-12 电缆间隙....................................................................................................2-12 控制面板后部连接.......................................................................................2-13 安装按钮图例.......................................................................................2-14 磁盘组件锁....................................................................................................2-15 视频处理器机箱前部组件....................................................................2-16 视频处理器机箱前部组件 – 前挡板已拆除....................................2-18 电源更换....................................................................................................2-19 视频处理器机箱后面板组件....................................................................2-19 I/O 模块连接....................................................................................................2-22 I/O 模块拆卸和更换.....................................................................................2-23 视频处理器机箱内部组件.....................................................................2-25
视频处理器机箱尺寸................................................................................2-9 控制面板尺寸...............................................................................................2-10 控制台切口尺寸...............................................................................................2-12 电缆间隙....................................................................................................2-12 控制面板后部连接.......................................................................................2-13 安装按钮图例.......................................................................................2-14 磁盘组件锁....................................................................................................2-15 视频处理器机箱前部组件....................................................................2-16 视频处理器机箱前部组件 – 前挡板已拆除....................................2-18 电源更换....................................................................................................2-19 视频处理器机箱后面板组件....................................................................2-19 I/O 模块连接....................................................................................................2-22 I/O 模块拆卸和更换.....................................................................................2-23 视频处理器机箱内部组件.....................................................................2-25
推力矢量是一种新型控制技术概念。它是指发动机推力线的偏转,以提供俯仰、滚转或偏航控制力矩或直接升力。与传统的气动控制面相比,推力矢量控制对动压的依赖性较小,能够在大迎角和失速后飞行条件下提供控制力矩。因此,推力矢量技术已应用于多种军用战斗机,以提高其机动性。只有少数人研究过推力矢量在民用运输机上的应用。需要进行量化研究,以寻找在民用运输机上应用推力矢量控制的潜在好处。
申请人应知道,联邦航空管理局已发布备忘录,指出在飞机、滑翔机和飞艇外部安装乙烯基覆盖收缩包装存在安全问题,而油漆和除冰靴等其他外部装饰则不存在这些问题。这些问题包括重大甚至灾难性的危险,因此不接受获得联邦航空管理局现场批准的安装。只有联邦航空管理局 (FAA) 型号合格证 (TC)、修订型号合格证 (ATC) 和补充型号合格证 (STC) 才适用于此类安装。本备忘录不适用于放置在机身或尾翼有限区域上的乙烯基贴花或徽标。以下是安装乙烯基收缩包装覆盖物的安全问题,申请人必须对任何 TC/ATC/STC 申请进行评估:1. 未经适当的工程评估和/或测试,不得将乙烯基收缩包装放置在任何控制面或控制面突出部上:a.不考虑对颤振特性的影响(无论表面是否质量平衡)以及 b. 安装会改变相邻表面之间现有的间隙(有负载和无负载)。2. 切割乙烯基板以使其适合时划伤飞机蒙皮,这会导致裂缝,尤其是在增压飞机中。3. 堵塞燃油通风口、静压孔、铰链、排水孔等,使其无法工作或改变静压孔上的气流。4. 使用喷灯的明火涂抹材料。这对油箱和通风口、敏感天线,尤其是复合材料部件来说是一个问题,因为复合材料部件的固化温度远低于喷灯的温度。5. 遮盖必需的外部飞机标记和紧急出口。6. 乙烯基板在表面或旋转部件上的附着力丧失,卡住控制面或损坏发动机。7. 静电积聚导致油箱内或周围放电,并造成无线电/导航干扰。 8. 窗户和挡风玻璃上贴有透明乙烯基,影响飞行员的视线。9. 清除关键表面积冰的影响。10. 材料的可燃性,包括雷击,尤其是发动机排气口附近和发动机短舱周围。可燃性测试样本应从涂有乙烯基收缩包装的发动机罩/短舱上制作。11. 包装被雨水或冰雹剥落。12. 结构和外壳上的裂缝和腐蚀的遮盖。13. 安装有水龙头的乙烯基收缩膜的使用寿命。强制拆除前需要多长时间。14. 除冰液对薄膜的影响。政策备忘录可应要求提供。
用于追踪移动目标的导弹制导。导弹制导系统本身由导弹动力学、控制系统、导引头和制导方法组成。一般来说,导弹动力学方法将使用非线性运动方程。将要讨论的控制面遵循 BTT(倾斜转弯)规则,将要使用的控制系统是广泛用于控制设计的 PID 控制系统。最后,这里将研究的制导方法是比例导航和恒定方位航向方法。将使用 MATLAB Simulink 进行仿真。Simulink 模型由目标动力学和制导系统组成。从仿真结果可以看出,导弹可以很好地追踪目标。因此,仿真系统可以很好地用于初步设计目的。
并安装。每组机翼都与每个机身相匹配。Ultimate 还具有独特的副翼设计,可提高空气动力学控制效率。您需要做的就是将它们用螺栓固定。副翼和升降舵控制面预先用铰链间隙密封件铰接,随附的碳纤维起落架只需用螺栓固定到位即可。玻璃纤维罩经过喷漆、预切割和碳纤维加固。还包括喷漆玻璃纤维轮罩,但可选的碳纤维轮罩以及 Ultimate 式碳纤维旋转器可单独购买。甚至还提供了控制偏转计。还有更多很棒的功能,不胜枚举。组装手册是我见过的最好的!
摘要:本文介绍了配备两个升降副翼和一个电动机的小型无人机的飞行故障检测和基本重构。考虑的故障场景是直线平飞期间一个控制面卡在给定位置。故障检测采用多模型自适应估计解决,考虑无故障和故障(左或右表面卡住)系统模型。基本重构是为了稳定飞行免受大气干扰,在横向通道中应用剩余表面,并采用总能量控制概念将空速和高度保持在纵向通道中可接受的限度之间。在软件在环仿真中,故障检测和重构取得了令人满意的结果。
设计过程中的软件系统为探索以前不可行设计提供了新的机会,这些设计可以通过跨学科的通用方法和工具实现。通过 (a) 气动弹性剪裁来承载重新设计的衍生机翼;(b) 开发非常精确的颤振建模和颤振控制合成方法和工具,从而在开发、认证和运行期间改善颤振管理,从而可以快速将现有设计应用于衍生飞机,降低技术风险(例如,使用控制来解决开发过程中发现的颤振问题)。开发的工具和方法的准确性在经济实惠的实验平台上得到验证,然后进行规模化研究,展示跨学科开发周期。制造商通过集成开发颤振控制和气动弹性剪裁,获得用于提高飞机性能的成本效益高的方法、工具和演示器。这些跨学科能力改善了衍生飞机和新飞机的设计周期和验证与确认过程。飞行测试数据将发布在项目网站上,为全球航空航天研究界提供基准。项目成果为制定未来欧盟柔性运输飞机的认证标准起到了催化剂的作用。图 1 所示的飞机是“地平线 2020”项目“无颤振飞行包线扩展以实现经济性能改进”(FLEXOP)的主要演示机,旨在开发和测试主动颤振抑制控制算法 [1]。这架单引擎演示机翼展为 7 米。起飞重量通常为 55 公斤,但压载重量最多可增加 11 公斤。该飞机配备一台 300 N 喷气发动机 [2],位于机身后部。空气制动系统从机身侧面偏转,可实现快速减速、快速空速控制和大进近角。尾翼配置为 V 型尾翼,而每个机翼半部具有四个控制面,其中最外侧的控制面用于抑制颤振(见图 2)。两个最内侧的控制面在起飞和降落时用作增升装置。总共制造了三对机翼,将在无人机试验台上进行测试:• 机翼 - 0 – 一对使用平衡对称型层压板优化的机翼作为参考机翼,颤振速度远远超过飞机的运行速度。该机翼组主要用于基本飞行测试和刚性模型验证。• 机翼 - 1 – 一对颤振机翼,设计用于在测试范围内触发颤振,在运行速度范围内有两种主要颤振模式。然后,将使用主动颤振控制扩展飞行包线。• 机翼 - 2 – 一对使用不平衡复合层压板优化的机翼,通过气动弹性剪裁展示被动载荷减轻。
如上所述,设计任务是在二维包络线上进行的,但是,需要考虑涵盖飞机攻角的第三维,以解决气动非线性和控制面配平能力的影响。此外,还需要考虑质量、惯性和重心变化的影响。需要将局部控制器设计集成在一起以覆盖飞行包络线。这通常可以通过使用增益调度来产生一组控制律来令人满意地实现。调度飞行控制律增益所需的信息通常来自空中数据系统,其中一个例子如图 5 所示。这包括一组适当位置的外部探头,用于提供皮托和静压以及局部气流测量(速度和方向)[7]。