背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机(V-22)是一种倾转旋翼垂直起降飞机,旨在满足多军种作战要求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落,升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。该转换能力是通过倾斜或旋转安装在每个机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱,可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成,为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
如上所述,设计任务是在二维包络线上进行的,但是,需要考虑涵盖飞机攻角的第三维,以解决气动非线性和控制面配平能力的影响。此外,还需要考虑质量、惯性和重心变化的影响。需要将局部控制器设计集成在一起以覆盖飞行包络线。这通常可以通过使用增益调度来产生一组控制律来令人满意地实现。调度飞行控制律增益所需的信息通常来自空中数据系统,其中一个例子如图 5 所示。这包括一组适当位置的外部探头,用于提供皮托和静压以及局部气流测量(速度和方向)[7]。
三个备用控制系统通道的每个轴上的积分器提供电子配平、均衡和同步。当主通道接通时,备用控制系统伺服命令与这些积分器的主伺服命令同步。这些输入到备用控制系统表决器中,即使控制传感器输出和系统间控制规则存在差异,它们仍会跟踪主通道伺服命令。在从主控制系统切换到备用控制系统期间,必须将备用控制系统与主控制系统持续同步,以尽量减少控制面瞬变。如果主系统发生故障或飞行员命令脱离,就会发生切换。同步网络的带宽约为 2.5 赫兹
背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机(简称 V-22)是一种倾转旋翼垂直起降飞机,其开发旨在满足多军种作战需求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落,升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。这种转换能力是通过倾斜或旋转安装在每侧机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱,可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成,为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
摘要:预拆除管片是适用于盾构扩站技术的一种新型结构管片,可方便盾构隧道拆除扩站多余分段管片,但当超过一定的施工控制限值时,可能会造成一定的扩站施工风险。结合试验获得的预拆管片接触面荷载临界曲线,得出预拆管片埋深、错层距离的临界施工控制面,以保证不同土质条件下、各扩建阶段预拆管片的承载能力,为盾构扩建车站预拆管片应用的施工风险控制提供技术指导与参考。
2.5-DOF 两个半自由度 6-DOF 六自由度 AFSIM 高级仿真、集成和建模框架 API 应用程序接口 BFS 基本可行解决方案 CAP 控制预期参数 CFD 计算流体动力学 CS 控制面 CV 控制变量 DoD 国防部 ISRES 改进的随机排序进化策略 LQR 线性二次调节器 MATLAB 矩阵实验室 NASA 美国国家航空航天局 NDI 非线性动态反演 NED 东北向下 NLOPT 非线性优化 PI 比例积分控制 TSPI 时间空间位置信息 UAV 无人驾驶飞行器 WGS84 世界大地测量局 1984 HALE 高空长航时飞机
飞机是一种结构复杂,但却是一种非常高效的人造飞行器。飞机通常由机翼、机身、尾翼和控制面等基本部件组成。这些主要部分的承重构件,即承受主要力的构件,称为机身。支架是连接器类型的元件,广泛用作结构支撑,用于承载发动机、机翼和起落架连杆中使用的液压和电线。支架故障可能导致整个结构的灾难性故障。有限元分析研究和实验数据有助于设计人员保护结构免遭灾难性故障。我们的项目考虑使用 I 型支架和 Z 型支架来分析在适当的激励力下可能引起共振响应的应力和固有频率。
飞机上的大多数作动系统都由液压驱动,其特点是整体效率差,维护操作频繁。为了应对使用液压技术的缺点,研究工作集中于“更多电动飞机”(参见Derrien(2012),Reysset(2015))。在此范围内,飞行控制系统(FCS)逐渐依靠电能来取代全部或部分液压系统来驱动飞行控制面。引入这种新的FCS意味着使用新技术,新的执行器和机载控制单元。这将导致新的故障模式,由于缺乏经验反馈,这些模式无法掌握。因此,在设计以及验证、确认和鉴定这些系统是否符合航空安全标准(例如 ARP 4761 SAE-Aerospace(1996))方面,面临着新的挑战。
电传操纵系统通常用于军用战斗机,使飞机更易于操纵。更准确地说,电传操纵系统能够使用不稳定的机身提供更大的机动性。这种飞机需要计算机进行足够快的调整,以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机可飞行。在运输飞机中,电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统丢失的情况下可以飞行,但有些需要备用系统来提供飞行员控制装置与飞机控制面之间的连接,以实现与传统飞机类似的直接控制。就航天飞机而言,电传操纵系统使飞行器保持在正确的飞行剖面内,使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。
电传操纵系统通常用于军用战斗机,以提高飞机的机动性。更准确地说,电传操纵系统使不稳定的机身能够提供更大的机动性。这种飞机需要计算机以足够快的速度进行调整,以抵消机身的自然不稳定性并保持飞机可飞行。在运输飞机中,电传操纵系统用于提高燃油效率、乘坐舒适度和安全性。这些飞机通常在控制系统丢失的情况下可以飞行,但有些飞机需要备用系统来提供飞行员控制装置和飞机控制面之间的连接,以实现与传统飞机类似的直接控制。以航天飞机为例,电传操纵系统使航天飞机保持在正确的飞行轨迹内,使其能够到达预定目标而不会超出任何飞行器限制。