XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System推算
临时翻译（截至 2024 年 12 月）
日文原文与英文译文以日文原文为准。† 日本 ATTR-CM 患者数量是根据 Medical Data Vision 株式会社数据库推算的（时间范围：2010 年 1 月至
我在哪里？移动机器人定位的传感器和方法
第 1 章 航位推算用传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.1 Micro-Trak Trak-Star 超声波速度传感器 . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2.2 其他多普勒效应系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 典型移动配置 . ................. ... ................. ... ................................................................................................................................................................................................................................................. 23 1.3.5 全向驱动....................................................................................................................................................................................................................................................... 25 1.3.6 多自由度车辆....................................................................................................................................................................................................................................... 25 1.3.6 多自由度车辆....................................................................................................................................................................................................................................... 26 . ...
检测到的物体的金属探测器信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器已用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁标记 (CMM)，它可以标出搜索区域，并为我们在其两个边缘提供精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据几个实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。
金属探测器探测物体的信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁性标记 (CMM)，它标出了搜索区域，并为我们提供了其两侧的精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别了 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据多项实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。
地图阅读和陆地导航
1-1. 积木式方法 学校课程旨在让士兵为所在部队中更高级的职责做好准备。在学校和部队中，每个级别都必须训练、练习和维持移动、射击和通信等关键的士兵技能。每个级别教授的地图阅读和陆地导航技能对于士兵在学校接受训练的职责的士兵技能至关重要。因此，它们也是更高级级别的关键技能的先决条件。 a. 完成初始入伍训练的士兵必须准备成为一名团队成员。他必须精通基本的地图阅读和航位推算技能。 b. 完成初级领导力发展课程 (PLDC) 后，士兵应该准备好成为一名团队领导者。这一职责需要地图阅读、航位推算和地形关联技能方面的专业知识。 c. 完成基础 NCO 课程 (BNCOC) 的士兵已接受过班长职位的训练。技能等级 3 的地图阅读和陆地导航需要培养解决问题的技能；例如，路线选择和小队战术移动。d. 在技能等级 4，完成高级 NCO 课程 (ANCOC) 的士兵准备担任排长或作战 NCO 的职务。规划战术移动、开发单位保障和做出决策是这一级别的重要陆地导航技能。e. 军官遵循类似的
2024 年招股说明书
请注意：自 2005 年 3 月起，国家文凭的最低分数为 1500 分，阅读理解、数学和写作的最低分数不低于 460 分。根据 HESA 的要求，学位的最低分数为 1600 分，阅读理解和数学的最低分数不低于 500 分，写作的最低分数不低于 550 分。SAT 证书上的百分位数可用于推算数学和英语的分数，如上表所示。学生的大学入学证书（如 ACE School of Tomorrow 颁发的证书）或单独的 SAT 科目考试应用于任何其他所需科目的分数。
陀螺仪及其应用 - NATO STO
ANDERSON, E.W.导航原理。纽约，美国爱思唯尔出版公司，1966 年，653 页。本书全面回顾了导航，并试图通过描述整个学科，以便从更广泛的背景来看待每个问题，并提出一种适合导航研究的通用语言，促进导航员、科学家和工程师之间的思想交流。陆地、海洋、空中和太空导航被视为平行发展，可以相互学习。讨论了控制、航向和速度等仪器方面，并考虑了航向、航位推算和路线。分析了包括定位、一般和视觉辅助以及天文导航在内的基本辅助。研究了无线电和无线电方位、无线电测距以及雷达和声纳。