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未来机载 GNSS/INS 混合架构研究
如今，大多数飞机操作都由全球导航卫星系统 (GNSS) 提供支持，该系统还增强了地基增强系统 (GBAS)、星基增强系统 (SBAS) 或机基增强系统 (ABAS)。SBAS 和 GBAS 可以支持精确进近导航操作。但是，这些增强功能确实需要昂贵的参考接收器网络和向机载用户的实时广播。为了克服这一问题，ABAS 系统集成了惯性导航系统 (INS) 提供的机载信息，以提高导航性能。惯性导航基于航位推算原理，影响加速度和角旋转速率测量的微小误差会导致不可忽略的积分漂移，并在导航 1 小时后导致超过 1 Nm 的水平位置误差。
干净的工作，更好的工作（PDF）-E2.org
清洁能源行业的工资是使用2019年5月的2019年全国行业特定职业就业和工资估计以及2019年和2020年美国能源和就业报告数据收集工作中的专有数据来推断的。在单个职业概况中描述的工资也使用2019年5月的全国职业就业和工资估计以及专有的2019年和2020年使用者工资数据来推算。州的总体清洁能源工资源自EMSI Q3 2020 Datarun和BLS 2019年5月的国家行业 - 特定职业就业和工资估算的组合。美国其他行业的中间小时工资基于BLS 2019年5月的全国行业特定职业就业和工资估算：https：//www.bls.gov/oes/ current/oessrci.htm。
导航和飞行计划
○ YouTube - https://www.youtube.com/watch?v=94vSzPU7TDw ● FAA-H-8083-25B（飞行员航空知识手册）- 第 16 章，第 2-8 页 [航空图]，第 16 章，第 8-10 页 [风的影响]，第 16 章，第 11-12 页 [基本计算]，第 16 章，第 12-17 页 [驾驶/航位推算]，第 16 章，第 17-22 页 [飞行计划/航线规划/VFR 飞行计划]，第 16 章，第 34-35 页 [程序丢失/航班改道] ● FAA-S-ACS-6B（私人飞行员 ACS）- 区域 VI 任务 A、区域 VI 任务 C、区域 VI 任务 D ● FAA-S-ACS-7A（商业飞行员 ACS）- 区域 VI任务 A，区域 VI 任务 C，区域 VI 任务 D ● FAA-S-8081-6D (CFI PTS) - 区域 II 任务 G
使用上下文信息和多传感器数据进行室内定位的最佳地标放置
摘要 — 移动代理室内定位的最有效解决方案通常依赖于多传感器数据融合。具体而言，可以通过结合航位推算技术（例如基于里程计）和相对于给定参考系内具有已知位置和/或方向的合适地标的距离和姿态测量，实现准确性、可扩展性和可用性方面的良好权衡。此类技术的一个关键问题是地标部署，它不仅应考虑所采用传感器的有限检测范围，还应考虑错过地标的非零概率，即使它实际上位于传感器检测区域 (SDA) 内。本文重点研究最小地标放置，同时考虑可能的环境上下文信息。该解决方案依赖于贪婪放置算法，该算法可以最佳地解决问题，同时将定位不确定性保持在给定限制以下。通过在欧盟项目 ACANTO 背景下的多次模拟验证了所提出方法的正确性，该项目需要在大型、公共且可能拥挤的环境中（例如购物中心或机场）定位一个或多个智能机器人步行者。
自动互助船舶救援 (AMVER) 计划的管理，COMDTINST 16122.2B
拥有集中式商船位置数据库。除非船旗国、航运公司或其他机构强制要求，否则船舶参与是自愿的。参与的船舶通过 AMVER 网站使用 SAR 问卷 (SAR-Q) 提供有关其 SAR 能力的信息。发生变化时会更新信息。在船舶出发前，会向 AMVER 系统发送包含船舶预定航线的初始航行计划消息。在运输过程中，至少每 48 小时发送一次位置更新，在发生变化时发送航行计划的任何变化，并在抵达港口时提交最终到达报告。AMVER 系统根据船舶的预测轨迹保持航位推算 (DR) 轨迹。海岸警卫队指挥中心在充当救援协调中心 (RCC) 的同时，可以直接访问数据库。其他 SAR 机构（美国和外国）通过海岸警卫队 RCC 请求获取此信息。AMVER 信息仅发布给公认的 SAR 机构，用于 SAR 或海上生命安全目的。以下段落标识了 AMVER 的基本组成部分。
经济活动和价格展望（2022 年 1 月）
资料来源：经济产业省、财务省、总务省、国际清算银行、荷兰经济政策分析局。 注：1. 汇率弹性β是根据各商品i的以下回归分析估算出来的：商品i的出口量（6个月后向移动平均值的季节性调整、月环比变化率）= 常数 - β × 实际有效汇率（滞后n个月、月环比变化率）+ γ × 世界贸易量（季节性调整、月环比变化率）滞后长度n设定在0至24之间，并选定为使β最大化且至少在10%的水平上具有统计显著性。若未求出显著的β，则n设为0。2. β是针对2002年至2019年期间既无缺失值也无单位变化的2,710个品目（9位数分类且不包括转口商品）推算的。3. 弹性下降品目比重是指第1期间β为正值且统计显著，但第2期间β减少1以上且符号仍为正值或不再显著的品目在各行业中的比重。4. 海外生产率的定义与图B1-2相同。
SCIAMACHY 和 SABER 测量的 OH 夜辉体积发射率比较
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射，SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言，与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比，SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%，在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品，它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射，它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现，如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程，SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
量化系统的 DEVS 理论
本报告介绍了一种量化系统理论，该理论支持基于称为“量化”的过程的预测过滤，以减少状态更新传输。量化系统是具有输入和输出量化器的系统。量化仅在量子级交叉处生成状态更新，将发送方模型抽象为 DEVS（离散事件系统规范）表示。这提供了一种替代的、有效的方法来将连续模型嵌入分布式离散事件模拟中。量化系统理论研究了在何种条件下，DEVS 表示系统的耦合能够很好地表示原始组合。这对应于预测过滤的闭环研究，即发送方和接收方都在暴露彼此的抽象。先前对航位推算精度/性能权衡的分析假设开环分析延续到闭环情况。不幸的是，数值分析的经验表明，反馈相互作用的动态可能会导致产生的误差无限制地增长。量化系统理论提供了同态（无误差）量化预测过滤成为可能的条件。它展示了当条件被违反时如何产生错误，并提出了近似同态的适当概念。讨论了量化在消息流量减少中的应用。该理论已通过模拟得到证实
“小行星7 年内可能撞地球”？
《中国科学报》： 如果存在撞击地球的风险， 在不加干预的情况下，这颗小行星可能落在地 球的哪个位置，造成多大的伤害？ 李明涛： 这颗小行星大概率不会直接落在 地球表面，而是在空中就解体。 如果落于地球，最大的可能性是落进海里。 根据目前我们计算出的陨落带，2024 YR4 理论 上会陨落在南美洲- 非洲- 南亚这个条带，而在 这个条带里，海洋占据相当大比例。如果陨落在远 海，那么对人类社会应该没有太大影响；如果陨落 在近海，可能会引发海啸，使海滨城市受到影响。 如果陨落在陆地上，小行星在空中解体时 产生的冲击波、热辐射、光辐射等，有可能摧毁 一个中等城市面积的区域。 1908 年，通古斯大爆炸摧毁了俄罗斯西伯 利亚通古斯河附近地区约2000 平方公里的针叶 林。爆炸的“肇事者”可能是一个直径约65 米左 右的小天体。 2013 年，一个直径约20 米的小行 星撞击地球后，在俄罗斯车里雅宾斯克上空二 三十公里处爆炸，爆炸当量相当于约30 颗原子 弹，导致当地近1500 人受伤、3000 栋房屋受损， 损失大概为2 亿元左右。 如果按照以上事件推算，2024 YR4 倘若落 在城市区，可能会摧毁一座中等城市，导致上万 人受伤，经济损失可能远远超过车里雅宾斯克 事件。 《中国科学报》： 按照人类现有技术，能够采 取哪些措施？ 李明涛： 目前最成熟的技术手段是发射航 天器，高速撞击小行星，使其改变轨道，与地球 擦肩而过。 2022 年，美国国家航空航天局 （NASA）的“双小行星重定向测试”（DART）任 务已经验证了人类有能力改变小行星轨道。