增强学习(RL)代理,配备有使用的时间扩展的技能可以更轻松地学习新任务。基于技能的RL的事先工作要么需要进行外部监督来定义有用的技能,要么通过启示录从离线数据中创建非语义上的技能,这对于下游RL代理来说很难用于学习新任务。取而代之的是,我们的方法,提取,介绍了验证的视觉模型,从离线数据中提取一套离散有意义的技能,每个技能都通过连续参数进行参数,而无需人为监督。此技能参数化使机器人只需要学习何时选择特定技能以及如何为特定任务修改其参数,从而更快地学习新任务。我们通过在模拟和现实世界中进行的稀疏奖励,基于图像的机器人操纵环境进行的实验来证明,这些措施比以前的基于技能的RL更快地学习了新任务,其样品效率最高为10倍。
1。根据表4获取裂解样品。2。彻底混合裂解溶液。3。在每个1.5 mL微输出管或包含样品的板的孔中添加一卷裂解溶液。基于样本类型和样品数量的体积,请参见表4。4。移液管上下以混合裂解溶液和每个管子中的样品。5。盖管或用粘合剂盖密封板,然后短暂离心管或板。
破坏性技术是由哈佛大学教授克里斯滕森(Christensen)于1997年提出的[1],并已成为近年来国际机构和研究人员的热门话题。通常认为,破坏性技术是战略创新技术,它基于S&T的新原理,组合和应用开辟了新的技术轨道,并为传统或主流技术提供了整体或基本的替代方法。破坏性技术具有强大的应用功能,可以增强企业甚至国家的科学和技术竞争力,促进科学和技术产品的更新,提高社会生产效率,并有望在许多领域产生巨大影响。破坏性的技术政策可以刺激技术创新并提供相应的支持和保证,因此有必要研究颠覆性技术政策文本的采矿。
能量和电废物(电子废物)通常描述被丢弃,过时和破损的电动工具或设备。电子废物是特殊的废物,其主要部件包括电容器,晶体管,IC,电子电路,托管和阳极零件等,并且电废料是与电力一起使用的特殊废物,并且具有敏感的电子零件,并且具有电容器,晶体管,ICS和类似(Nandy等)等敏感的电子零件。电子废物是21世纪最重要的废物之一,必须找到一种有效的方法来管理这种危险废物(Khan,2016年)。在过去的二十年中,电气和电子设备(EEE)的生产和消费已广泛增加。随着这种增长,行业的过时和旧产品日益增加。如今,大多数政府都在考虑以固体形式回收这些产品。 在过去的20年中,新技术的连续出现使旧的电气和电子设备过时。 由于科学开发,更具吸引力的设计以及恢复和竞争问题,这些设备的使用寿命正在缩短(Hamari&Lehdonvirta,2010年)。 另一方面,这些设备在第二阶段进入发展中国家。 分离如今,大多数政府都在考虑以固体形式回收这些产品。在过去的20年中,新技术的连续出现使旧的电气和电子设备过时。由于科学开发,更具吸引力的设计以及恢复和竞争问题,这些设备的使用寿命正在缩短(Hamari&Lehdonvirta,2010年)。另一方面,这些设备在第二阶段进入发展中国家。分离
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非侵入性收集的粪便样品是组织样品的DNA的替代来源,当动物直接采样时,可以在野生动植物的遗传研究中使用。尽管存在几种粪便DNA提取方法,但它们的功效在物种之间有所不同。先前从野生粪粪(Dugong Dugon)粪便中扩增线粒体DNA(mtDNA)标志物的尝试有限,核标记(微片齿)未能成功。这项研究旨在通过修改其他大型草食动物的研究中使用的方法来建立一种从粪便粪便中对MTDNA和核DNA(NDNA)进行采样的工具。首先,开发了一种简化的,具有成本效益的DNA提取方法,该方法能够从大量的粪便中扩增线粒体和核标记。粪便DNA使用新的“高体积 - cetyltrimethyl溴化铵 - 苯酚 - 氯仿 -