15.补充说明 Phil Gorney 和 Barbara Hennessey (NHTSA CORs) 16.摘要 本报告总结了对潜在锂离子 (Li-ion) 电池车辆安全问题的评估,为 NHTSA 提供信息,供其评估需求并确定未来对锂离子电池车辆的研究活动的优先顺序。此分析旨在帮助 NHTSA 识别可能需要考虑的潜在关键操作安全问题,并评估是否需要进一步测试以评估安全问题。本文档是该项目的综合最终报告,汇编和总结了关键背景信息和对开发结果的评估。本次调查的范围包括插电式混合动力汽车、混合动力汽车和电池电动汽车。本报告回顾了电池化学和机械设计和安全性、电池结构和设计、与电池功率相关的车辆系统、电池管理和控制系统、安全标准的文献,以及对采用锂离子电池系统进行推进的实验、概念、原型和生产规模车辆的调查。
6实验验证................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 83 6.2实验设置of RoboTwin ................................................................... SS - 6.2.2 Eiperimen t Design ...................................................................................... 8.6.3 Neural Network ControIler .............................................................. XS 6.4 Robust Damping Controuer ............................................................. 97 6.5 Observer-based Controller ............................................................. 107 6.6 Summq ...................................................................................... 112