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疲劳、压力和表现... - DiVA 门户
在职业生活中，在令人疲劳的体力工作任务之间执行认知工作任务可能有助于恢复和减轻压力，而不会损失生产性工作时间。这种交替的时间模式可能是恢复效果的决定因素，影响压力和疲劳；认知任务 (CT) 的难度也可能是一个决定因素。本研究的目的是确定重复性体力任务和不同难度的 CT 之间交替的时间模式在多大程度上影响感知疲劳性、表现疲劳性、压力相关结果和表现。15 名女性进行了四次工作会议，包括 110 分钟的重复性体力任务（移液），与 CT（n-back）交替。会议在周期时间（短：7 + 3 分钟 vs. 长：14 + 6 分钟）和 CT 难度（CTdiff；容易 vs. 困难）方面有所不同。疲劳是通过记录工作前后肩部抬高和握力时的最大自主收缩力、工作期间右斜方肌和右前臂伸肌的肌电图 (EMG) 以及整个疗程中反复自我评估疲劳和疼痛来评估的。压力是通过心电图 (心率变异性)、唾液淀粉酶和自我报告来评估的。所有方案的感知疲劳都会随着时间的推移而显着增加，长周期比短周期条件下的感知疲劳增加更多。EMG 活动没有显着增加
运动启动可增强脊髓损伤患者的物理治疗效果
背景：脑机接口 (BCI) 是一种针对脊髓损伤 (SCI) 患者的新兴神经康复疗法。目的：该研究旨在测试在身体练习之前使用 BCI 控制的功能性电刺激 (FES) 启动感觉运动系统是否比单纯的身体练习更有益。方法：10 名亚急性 SCI 患者参加了一项随机对照试验，其中实验组 (N = 5) 在身体练习 (30 分钟) 之前接受 BCI-FES 启动 (∼ 15 分钟)，而对照组 (N = 5) 进行优势手的身体练习 (40 分钟)。主要结果测量是 BCI 准确度、依从性和感知工作量。次要结果测量是手动肌肉测试、握力、运动范围和脑电图 (EEG) 测量的大脑活动。结果：平均 BCI 准确率为 85%。实验组发现 BCI-FES 启动在精神上要求很高但并不令人沮丧。实验组中有两名参与者由于提前出院而未完成所有课程。两组之间的身体结果没有显著差异。实验组中闭眼与睁眼的脑电图活动比率增加更多（theta P θ = 0.008，低 beta P l β = 0.009，高 beta P h β = 1.48e-04），表明神经系统结果更好。BCI-FES 启动没有可测量的直接效果。结论：物理治疗前启动大脑是可行的，但可能需要超过 15 分钟。这值得进一步研究并增加样本量。
为Arequipa爆炸处置单元开发EOD机器人
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置（EOD）机器人，具有5度的自由度（DOF）手臂，以及由圣奥古斯汀国立大学（UNSA）（UNSA）开发的两指握力，以及爆炸性的爆炸性军械处置单位，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应均等的措施，以供应量的措施，以供应额外的措施。在秘鲁，Urban Multi-Terrain运动技能，机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所（NIST）标准制定和测试机器人的机动性，运动和手臂力量，适应UDEX的需求，以保护UDEX的需求，以维护爆炸性的军械处置专家（TEDAX）。进行了测试程序，以根据可操作性来评估机器人的功能，并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明，机器人臂的致动时间得到了改善，它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯，在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s，并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后，我们得出的结论是，有必要更新机器人的设计，以减轻重量以满足工作中的安全标准，将负载能力提高到10公斤，并提高移动性；因此，它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置（EOD）机器人，机器人手臂，抓地力，爆炸性，设计，轨道
FNIRS 在神经科学及其新兴应用
本研究主题重点关注功能性近红外光谱 (fNIRS) 方法和应用的最新发展。它由 150 多位作者撰写的 28 篇关于各个方面的文章组成。它包括原创研究文章 (24)、临床试验 (1)、假设和理论 (1) 和评论 (2)。近红外光谱已用于研究大脑功能三十多年。近年来，由于该技术具有非侵入性、成本效益和便携性等竞争优势，其方法和应用取得了重大进展。在本研究课题中，我们看到了大量新颖的 fNIRS 应用，其中包括幻想的神经机制（Li 等人）、太极拳（Yang 等人）、触觉辅助调解（Zheng 等人）、感觉冲突（Nguyen 等人）、心理旋转（Mutlu 等人）、疲劳握力（Urquhart 等人）和哑铃锻炼（Wang 等人）。例如，Yang 等人报告称，8 周的太极拳干预可以提高老年人的抑制控制能力，这与前额叶激活增加有关。研究结果表明，太极拳锻炼可能是一种有效、合适的干预措施，可用于改善老年人的执行功能。Zheng 等人报告称，经过 5 天的练习，触觉辅助调解可以减少走神并提高注意力。此外，这种改善与右前额叶激活活动的增强以及与注意力网络相关的大脑区域之间的功能连接的显著变化有关。Urquhart 等人的研究调查了运动任务疲劳对不同频带（内皮、神经源性和肌源性）脑血流动力学的影响。这项研究的一个优势是将四种不同类型的功能连接指标应用于 fNIRS 信号。他们的方法是可行的，
不完全性四肢瘫痪患者步态康复的福音
摘要背景：不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍，需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告：我们报告了一名 65 岁男性的病例，该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI，表现出严重的功能限制，包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走，但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱，康复进展受到阻碍。为了加速康复，患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善：他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6，并在训练期结束时达到 20。此外，他的 Berg 平衡量表评分增加到 46，反映出平衡和活动能力的改善。结论：机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下，Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复，凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词：步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。
安全数据表 (SDS) - Staron 固体表面
- 氢氧化铝：有关大鼠产后长期接触高剂量铝（30 毫克铝/千克体重/天、100 毫克铝/千克体重/天、300 毫克铝/千克体重/天）对产前、发育和神经毒性影响的有用信息，很难区分断奶后的发育毒性和直接毒性，因为 F1 代在断奶后的整个时期内都在给药。，在雌性幼崽中观察到柠檬酸钠的影响，在较高剂量下观察到泌尿道病变，在雄性中更常见结果没有观察到对记忆、学习、临界影响、前肢和后肢握力一致结果的影响，在 100 毫克铝/千克体重/天组中观察到的排便、排尿和尸检泌尿道病变、体重和白蛋白/球蛋白比的观察结果不太一致。新生儿和青春期后代的 FOB 特征管理未观察到相关差异，重复剂量铝毒性 LOAEL = 1000 mg Al/kg bw/day，因为根据本研究中性成熟的结果，在 Al-citrate 高剂量组和 NA-citrate 组中均观察到了影响因此，无法提出基于 Al 的 LOAEL/NOAEL。与对照组相比，断奶马的体重差异发生在高剂量 Al-citrate 组和柠檬酸钠组中，并且被认为与剂量有关，但 Al 的作用尚不清楚；Al-citrate 和 Na-citrate 组之间的相对差异可能与液体消耗的差异有关，大鼠，相当于或类似于指南：OECD TG 426 和 OECD TG 452，GLP
路面条件传感器
当前的高级驾驶员援助系统（ADA），例如ASR（防滑法规），以及完全自动驾驶的车辆，可以在每种驾驶场景（包括诸如泥土之路等极端环境）中替代人类驾驶员，需要根据路面条件进行更精确的驱动器控制。路面条件高度影响其握力，例如，由于存在水坑或在道路表面上存在黑冰的存在，因此将表面抓地力高度降低，因此在路面上存在黑冰，因此在车辆之前对路面控制的评估将导致驱动器控制系统的开发，从而导致驱动控制系统的发展，这些系统可以预期这些条件尚未受到启动。测量路面条件的技术已使用不同的方法（例如雷达[1]，基于视觉的技术[2]）以及在近红外[3]中对不同使用的反射进行评估。这种后来的方法导致了几种商业传感器的开发，这些传感器正广泛地参与冬季活动和道路天气信息系统（RWIS）[4，5]。最新的光学道路条件传感器在NIR/SWIR-Spectrum（使用激光源或LED）中使用多个波长，以对道路上的污染物（水，冰，雪）进行分类，并从该信息中估算表面抓地力。其中一些传感器是固定的，这意味着它们必须安装在道路侧面或桥梁的柱子中，而其他则是移动传感器，其旨在安装在维护车辆的板上。固定和移动对这些信息的现场测试和实验室测试得出的结论是，基于路面背面反射的光谱数据的分类算法通常可以识别沥青底物上的污染物[5，6]。
糖尿病，营养不良和肌肉减少症
摘要随着人们的年龄增长，由于肌肉质量和力量的下降，其糖尿病（DM）和肌肉减少症的风险增加。生物电阻抗分析（BIA）是一种用于检测身体成分变化的方法。该研究的主要目的是确定BIA变量在一组非DM人中的分布和两组具有控制和不受控制的DM的患者。次要目的是建立BIA衍生的数据，脂质资产和与DM代谢综合征的患病率之间的独立关联。这项研究包括基于糖尿病（DM）的存在及其糖化糖化血红蛋白（HBA1C）水平的235名参与者：非DM，受控DM（HBA1C≤7.0％）和未控制的DM（HBA1C> 7.0％）。腰围（p = 0.005），骨头（p <0.001），肌肉（p <0.001）和阑尾骨骼质量（p <0.001）在非DM组中较低，而肌肉减少症风险（p <0.001），总胆固醇（p <0.001），以及较高（p <0.001），以及较高（p <0.001），是较高的。握力强度（P <0.001），内脏脂肪（P = 0.01）和非DM的相角（P = 0.04）明显低于不受控制的DM患者以及吸收的药物数量（P = 0.014）。多变量分析强调，LDL（系数-0.006，p = 0.01）是负相关的，而骨骼质量（系数为0.498，p = 0.0042）与DM不控制呈正相关。我们的研究表明，BIA可能不是区分有和没有DM的老年人的理想工具，因为它可能会受到许多协变量的影响，包括葡萄素代谢和心血管控制的潜在差异。
DCM-PEB 方法
抓握动作需要前顶叶内区 (aIPs) 和腹侧运动前皮层 (PMv) 的连续参与，而顶叶额叶回路的作用最近得到了扩展，从而阐明了背侧运动前皮层 (PMd) 的作用。辅助运动区 (SMA) 也被认为可以编码抓握动作的握力；此外，已知 PMd 和 SMA 在运动意象中都发挥着至关重要的作用。在这里，我们旨在通过比较执行和想象的右手抓握来评估左侧 aIPs、PMv、PMd、SMA 和初级运动皮层 (M1) 之间的动态耦合，使用动态因果模型 (DCM) 和参数经验贝叶斯 (PEB) 分析。24 名受试者接受了 fMRI 检查 (3T)，在此期间他们被要求执行或想象一个抓握动作，并以常用物体的照片为视觉提示。我们测试了这两种情况是否 a) 对我们感兴趣的区域之间的前向和反馈耦合产生调节作用，以及 b) 这些参数的强度和符号是否存在差异。真实条件的结果证实了 aIPs、PMv 和 M1 的连续参与。PMv 也对 PMd 和 SMA 产生了积极影响，但仅从 PMd 接收到抑制反馈。我们的结果表明，抓握的一般运动程序由 aIPs-PMv 回路计划；然后，PMd 和 SMA 编码运动的高级特征。在想象过程中，从 aIPs 到 PMv 的连接强度较弱，信息流在 PMv 中停止；因此，计划了一个不太复杂的运动程序。此外，结果表明 SMA 和 PMd 相互配合以阻止运动执行。总之，执行和想象之间的比较表明，在抓握过程中，运动前区根据任务需求以不同的方式动态相互作用。
给药和管理指南-Tukysa
*气孔炎包括口腔炎，口咽疼痛，口咽不适，口腔溃疡，口腔疼痛，唇部溃疡，格光差，舌头泡沫，唇膏，口腔失调，舌溃疡，舌溃疡，舌头溃疡和乌尔塞尔。1†皮疹包括皮疹麦克鲁毛皮，皮疹，痤疮皮疹，红斑，皮疹黄斑，皮疹丘疹，皮疹丘疹，胸骨皮疹，皮疹胸骨，皮疹红斑，皮肤剥落，荨麻疹，荨麻疹，皮肤炎，皮肤炎，帕尔马尔·过敏，帕尔马尔·埃森特玛，植物性的牙骨词质，层压层次，质感和dermatisitiation和dermatisitis和dermatisitis。1•肝毒性包括高胆红素血症，血液胆红素增加，胆红素结合增加，丙氨酸氨基转移酶增加，跨激酶增加，肝毒性增加，肝毒性，天冬氨酸氨基转移酶增加，肝功能增加，肝功能增强，肝功能增加，肝损伤，肝损伤，肝损伤，肝损伤和掌握力损伤和掌握伤害。1§贫血包括贫血，血红蛋白减少和正常的贫血。1 ll由于抑制肌酐的肾小管转运而不影响肾小球功能。1¶周围神经病包括周围感觉神经病，神经病周围，周围运动神经病和周围感官神经病神经病。1＃如果导致死亡，威胁生命，需要住院住院或延长现有住院，导致残疾或导致先天性异常/先天性缺陷，则认为不良反应被认为是严重的。3 ppe = Palmar-Plantar红细胞心觉。