摄像头使车辆或网络系统能够收集环境数据,然后处理这些数据并采取纠正措施,通常是自动的。由于摄像头直接将安全辅助或自动驾驶汽车与周围环境联系起来,驾驶员和乘客的安全极大地依赖于摄像头系统的性能。前置和后置摄像头必须能够支持更高的处理能力,以便在交叉交通和碰撞检测应用中实现快速响应。需要准确地组合多个环视摄像头图像,以可靠地支持自适应巡航控制和盲点检测等功能。这些摄像头的性能水平决定了系统可以检测到多远的潜在危险,在系统检测到之前危险可以有多小或多隐蔽,以及信息可以多快传输到汽车的中央电子控制单元 (ECU)。在考虑如何实现驾驶辅助摄像头的高性能水平时,一个重要因素是摄像头模块本身可能出现的极端温度。众所周知,在无法容忍高错误率的应用中,过热或过冷的温度会对图像质量和组件操作产生负面影响。因此,随着车辆越来越依赖摄像头的安全功能,确保摄像头可靠运行以保护所有驾驶员和乘客比以往任何时候都更加重要。
3.5 如果合同终止或合同期间出现不当行为,卖方有权在合同进行阶段开具发票,并采取法律行动要求赔偿损失。4. 责任 4.1 买方或代表其行事的任何其他个人或法人,作为为其业务活动购买产品的商业用户,应对选择产品以及对其购买的文件的使用和解释、获得的结果以及由此得出的建议和行为负全部责任。 4.2 卖方仅对因产品或重大违反本协议而导致的 (i) 直接和 (ii) 可预见的经济损失负责。4.3 在任何情况下,卖方均不对以下情况负责:a) 因使用或无法使用卖方网站或产品或网站上提供的任何信息而导致的任何损害,包括但不限于偶然或间接损害(包括但不限于利润损失、业务中断和程序或信息损失);b) 因产品或其解释中的错误、遗漏或其他不准确之处而产生的任何索赔。4.4 产品中包含的所有信息均从可靠来源获得。卖方不保证此类信息的准确性、完整性、充分性或可靠性,不能保证这些信息没有错误。 4.5 卖方销售的所有产品均可在事先通知买方的情况下随时修改或替换为满足买方需求的类似产品。卖方无需承担此类修改的责任,前提是卖方确保替换的产品与最初订购的产品类似。4.6 如果经检查确认产品存在缺陷,卖方承诺在供货允许的范围内更换有缺陷的产品,且无需对人工成本、延误、造成的损失或任何其他原因进行任何形式的赔偿或补偿。自交货之日起,最长两个月内保证更换。如发生下文第 5 条所述的任何事件,则不保证更换。4.7 卖方要求说明的邮寄产品截止日期仅供参考,不作保证。如果未能满足这些期限,则不会导致任何损失或订单取消,除非卖方在未通知的情况下,在规定的期限后超过 [3] 个月的不可接受的延迟。仅在这种情况下,买方才有权要求退还其首笔定金,但不包括任何其他损失。4.8 卖方不对产品做出任何明示或暗示的保证,包括但不限于对产品可销售性和特定用途适用性的保证。尽管卖方在提供产品之前应采取合理措施筛查产品是否感染病毒、蠕虫、特洛伊木马或其他含有污染性或破坏性代码,但卖方无法保证任何产品不受感染。5.不可抗力对于因自然灾害、火灾、水灾、事故、暴乱、战争、政府干预、禁运、罢工、劳工困难、设备故障、供应商延迟交货或其他超出卖方控制范围的困难而直接或间接造成的履约延迟,卖方不承担责任,且这些困难并非卖方的过错。6.卖方知识产权保护6.1与产品相关的所有知识产权均为卖方的财产,受法国和国际版权法和公约的保护。6.2买方同意不向除其公司员工以外的任何其他方(仅限于主要用户所在国家/地区)披露、复印、复制、重新分发、转售或发布产品或其任何部分。买方有权仅将产品用于其自身内部信息目的。特别是,买方不得将产品用于以下目的:• 信息存储和检索系统;• 通过任何网络(包括任何局域网)记录和重新传输;• 用于任何分时、服务机构、公告板或类似安排或公开展示;• 将任何产品发布到任何其他在线服务(包括公告板或互联网);• 许可、租赁、销售、出售或转让产品。6.3 如果买方希望将来自产品的数据用于演示、新闻发布和任何其他项目,买方需要联系 Yole Développement 的公共关系总监(info@yole.fr)以获得官方授权并验证数据是否是最新的。作为回报,卖方将确保以合适的公共格式提供最新数据。 6.4 买方应就违反本义务的所有行为对卖方承担全部责任,无论该侵权行为是来自其员工还是买方向其发送产品的任何人,并应亲自处理任何相关诉讼,买方应承担全部相关财务后果。6.5 买方应在其公司内确定合同需求的联系人。此人将是每份新报告的接收人。此人还应负责尊重版权,并保证产品不会在公司外传播。在捆绑和年度订阅的背景下,联系人应决定买方中的哪些人有权接收允许买方访问产品的受保护链接。6.6 请注意,无论是在捆绑还是年度订阅中,合同 12 个月有效期过后,所有未选中的报告将被取消并丢失。 6.7 事实上,公司投资者、外部顾问、与第三方成立的合资企业等无法访问报告,并且应支付全额许可价格。 7. 终止 7.1 如果买方全部或部分取消订单或推迟邮寄日期,买方应赔偿卖方自买方通知此类延迟或取消之日起所产生的全部费用。这也适用于卖方因该决定而可能承担的任何其他直接或间接后果性损失。 7.2 如果一方违反这些条件或订单,非违约方可以通过挂号信向另一方发送通知,如果问题在三十 (30) 天内未得到解决,非违约方有权终止所有未决订单,而不承担任何赔偿责任。 8. 杂项 本条款和条件的所有规定均有利于卖方本身,也有利于其许可人、员工和代理人。他们每个人都有权向买方主张和执行这些规定。 根据本条款和条件发出的任何通知均应以书面形式发出。通知应在另一方收到后生效。 卖方可不时更新这些条款和条件,买方被视为已接受最新版本的条款和条件,前提是这些条款和条件已及时传达给买方。 9. 适用法律和司法管辖权 9.1 因本条款和条件或根据本条款和条件达成的任何合同/订单而产生的或与之相关的任何争议应由法国里昂商业法院解决,该法院对此类问题具有专属管辖权。 9.2 根据本条款和条件,法国法律应管辖买方和卖方之间的关系。守约方有权终止所有未完成的订单,且不承担任何赔偿责任。 8. 其他条款 本条款和条件的所有规定均有利于卖方本身,也有利于其许可人、员工和代理人。他们每个人都有权向买方主张和执行这些规定。 根据本条款和条件发出的任何通知均应以书面形式发出。通知应在另一方收到后生效。 卖方可不时更新本条款和条件,买方被视为已接受最新版本的条款和条件,前提是买方已及时通知他。 9. 适用法律和司法管辖权 9.1 因本条款和条件或根据本条款和条件达成的任何合同/订单引起的或与之相关的任何争议应由法国里昂商事法院解决,该法院对此类问题具有专属管辖权。 9.2 根据本条款和条件,法国法律应管辖买方和卖方之间的关系。守约方有权终止所有未完成的订单,且不承担任何赔偿责任。 8. 其他条款 本条款和条件的所有规定均有利于卖方本身,也有利于其许可人、员工和代理人。他们每个人都有权向买方主张和执行这些规定。 根据本条款和条件发出的任何通知均应以书面形式发出。通知应在另一方收到后生效。 卖方可不时更新本条款和条件,买方被视为已接受最新版本的条款和条件,前提是买方已及时通知他。 9. 适用法律和司法管辖权 9.1 因本条款和条件或根据本条款和条件达成的任何合同/订单引起的或与之相关的任何争议应由法国里昂商事法院解决,该法院对此类问题具有专属管辖权。 9.2 根据本条款和条件,法国法律应管辖买方和卖方之间的关系。
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Merdan OZKAHRAMAN*、Haydar LIVATYALI 摘要:使用机器人机械手的生产系统在过去几十年中变得很普遍,而且趋势是朝着节省空间的无围栏单元发展。因此,这些系统的安全性和灵活性变得更加关键。安全系统基于传感器数据或摄像机图像。虽然基于摄像头的系统的灵活性更好,但传统的图像处理方法对工作环境很敏感。人工智能可能是他们快速适应变化需求并提高准确性和稳定性的有力工具。在本研究中,设计了一种低成本的基于 2-D 摄像头的安全系统,并将其安装在实验性的无围栏机器人工作单元中。系统控制器与三种替代深度学习(ResNet-152、AlexNet、SqueezeNet)和三种机器学习模块(支持向量机、随机森林和决策树)相结合。这些模块使用十个不同异物穿透警报区的照片图像进行训练。为了涵盖不断变化的工业环境条件,我们通过使用每个类别最多 550 张图像来涵盖相机振动、阴影、反射、照度变化等破坏性影响。使用用于训练和测试这六个系统的受限数据,SqueezeNet 深度学习模型的最佳准确率为 95%,且没有过度拟合。尽管如此,基于机器学习的模型的预测时间比基于深度学习的模型快 100 倍。因此,安全系统可以快速适应任何可能的变化,并防止工作条件可能产生的噪音,并可以防止工业生产中可能发生的时间损失。 关键词:人工智能;图像分类;机器人与自动化 1 引言 几十年来,机器人技术一直用于工业生产和许多其他领域。各种产品的生产需求变化要求生产线和机器人单元频繁变化。生产线的变化会导致时间和劳动力的损失 [1]。这些损失的一个重要部分来自生产线中工作单元的安全要求。工业中不仅使用围栏,还使用基于传感器和摄像头的安全系统。基于摄像头的安全系统可以被认为是最先进的技术。在这种系统中,由于工作单元的变化,必须重新调整结构。可重构结构中使用的安全系统、基于人机互操作性的系统以及无围栏系统的图像处理也应适应这种灵活性 [2-4]。为了实现安全系统对工作灵活性的适应性,并避免环境条件引起的噪音,在传统的图像处理方法中加入人工智能算法是不可避免的。当目标是识别和区分进入工作单元的异物时,使用基于人工智能的图像处理的系统可能会提高安全系统的性能。传统的基于图像处理的安全系统无法可靠地识别友好物体。这些友好物体可能是工件或允许进入单元区域内的操作员。传统系统需要一些额外的设备来识别这些物体而不停止机器人手臂的工作。基于人工智能的安全系统在这方面更为成功。系统的可靠性将随着系统以期望和不期望的方式识别物体而提高。然而,众所周知,传统系统会受到工作环境中的振动、阴影和照度等噪声源的影响。可以建立一个能够快速响应未来变化并提高可靠性的安全系统。通过
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