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带摄像头的 HB AI MAP
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带有元素摄像头的单镜头立体声
摘要 - 相机在其镜头孔的区域中收集光，并且触及孔径的灯区域的光与相邻子区域的光线有所不同。通过分析这种光学结构，可以推断场景中对象的深度，即可以实现“单镜头立体声”。我们描述了用于执行此分析的新型相机。它结合了一个主镜头，以及放置在传感器平面上的凸耳阵列。由此产生的“元素摄像机”提供了有关从主镜头孔界的可能观点的连续观点查看场景时的外观的信息。导出深度信息比双眼立体系统更简单，因为对应问题被最小化。相机提取有关水平和垂直视差的信息，从而提高了深度估计的可靠性。