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纵向飞行动力学建模和稳定性... - eucass
可折叠机翼扑翼飞行器（FWA）是一种通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来，仿生扑翼飞行器的研究日益增多，提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器的飞行环境与鸟类或大型昆虫相似，如低雷诺数的流体动力学和非定常气动[1,2] 。扑翼飞行器在飞行过程中，其运动学模型通常具有颤动、摆动、扭转和伸展4个自由度[3] 。Thielicke [4] 研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。仿生飞行器传统运动学模型仅考虑了颤振和扭转两个自由度。本文在传统飞行器运动学模型的基础上，增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度。本文四自由度运动学模型的气动建模方法是拟常数模型与考虑洗流效应的单元理论相结合。采用多刚体有限元法建立纵向动力学模型。采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性。采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
绿色氨产生的经济估计...
从传统的Haber-Bosch工艺开发的大多数可再生氨植物采用水电解来生产氢和空气分离，用于可再生能源的氮生产。尽管利用可再生能源的技术发展了迅速的发展，但间歇性和地理限制的特征使消除基于化石的稳定发电厂并同时满足不断增长的能量需求。这项工作从气体中设计了绿色的氨产生系统。该系统集成了一种基于胺的碳捕获工艺，用于从化石基于化石的发电厂中去除碳，并在压力摆动吸附（PSA）中纯化的氮富集（PSA），PEM水电解和Haber-Bosch工艺中的氢生产过程。该系统是在Aspen Plus V12.1中建模的，设备成本由内置的经济模型获得。模拟数据用于估计原材料和公用事业的成本。考虑到堆栈资本，LCOE和碳价格的按时间顺序变化，评估了总资本投资，总运营成本。节省碳罚款的节省成本证明了将天然气用作氮源的经济利益。通常，与IREA的预测LCOA保持一致，最低的LCOA在2025年通过使用陆上风，在2025年为936 $ t -1，2035年通过使用太阳能PV，在2035年为749 $ t -1。
通过身体图式和身体形象来理解有趣的身体延伸设计
交互设计师对物理延伸人体的机会越来越感兴趣。例如，设计师已经开发出系统，当用户现有的机械臂忙碌时，可以为用户提供一对额外的机械臂（Sasaki 等人，2017 年），或者当用户现有的手已经拿了其他东西时，可以为用户提供一只额外的手（Leigh 和 Maes，2016 年）。这些系统反映了更广泛的以身体为中心（Mueller 等人，2018 年）的人机交互趋势，其特点是计算机器和人体之间更紧密的集成（以及随之而来的融合）（Mueller 等人，2020 年）。到目前为止，这种集成的预期好处大多是工具性的，这表明由此产生的融合可以帮助人们更高效地完成任务，就像上面提到的手臂和手的例子一样。然而，一些系统正在出现，它们超越了任务支持，专注于体验方面。一个例子是戴在头上的交互式耳朵系统（Necomimi，2021 年）。佩戴者的耳朵会根据他们的情绪状态摆动，这是通过跟踪他们的大脑活动来捕捉的。目标用户群是 Cosplay 社区（Cosplay 是“costume play”的混合词，指的是“亚文化，其成员模仿极客媒体中的角色”，使用引人注目的服装和时尚配饰——这些服装和配饰越来越多地被商业化设计，例如 Cosgear (2021)——
皮拉图斯 PC-24
但它实际上是一架中型喷气式飞机，横截面积比 Citation XLS+ 稍大。无可否认，它的客舱中央净空高度少 7 英寸；然而，那是因为它拥有连续的平坦地板，而不是 8 英寸的下沉式过道。主座位区比 XLS+ 长 2.7 英尺，在标准行政内饰中可以为 6 人提供舒适的座位。由于湾流 G150、豪客 900XP 和大多数中型 Citations 都已停产，PC-24 的客舱容积为 500 立方英尺，仅凭内部空间大小就可跻身中型喷气式飞机之列。“我们想要一个小型宽体飞机，”董事长 Oscar Schwenk 说。“一开始，它甚至更宽。但这会带来太大的阻力。我们认为现在找到了一个很好的折衷方案。” PC-24 与 PC-12 类似，具有几项独一无二的品质，可以说自成一派。其标志性特征是其 17 平方英尺的后货舱门，可以向上摆动以进入 90 立方英尺的后加压货舱。考虑到飞机 8.8 psi 的增压系统和严格的空重预算，将大门纳入飞机设计绝非易事。机翼后缘和后置发动机进气口与货舱门的距离对皮拉图斯工程师来说是一个更大的挑战。这架喷气式飞机从一开始就设计为在未经改进的跑道上运行，与其他喷气式飞机在认证后适应这一角色不同。坚固的拖曳式主起落架装有四个大型 73 psi 轮胎。每个车轮都有
皮拉图斯 PC-24
但实际上它是中型喷气式飞机，横截面积比 Citation XLS+ 略大。不可否认，它的客舱中央净空高度比 Citation XLS+ 少 7 英寸。但是，这是因为它有一个连续的平坦地板，而不是 8 英寸。下降的过道。主座位区比 XLS+ 长 2.7 英尺，在标准行政内饰中可舒适地容纳 6 人。客舱容积为 500 立方英尺。仅凭内部空间大小，PC-24 就跻身中型喷气式飞机之列，而现在 Gulfstream G150、Hawker 900XP 和大多数中型 Citations 都已停产。“我们想要一架小型宽体飞机，”主席 Oscar Schwenk 说道。“一开始，它甚至更宽。但那会造成太大的阻力。我们认为现在我们找到了一个很好的折衷方案。” PC-24 与 PC-12 类似，具有几个独特的品质，可以说使它成为一类独特的飞机。其标志性特征是其 17 平方英尺的后货舱门，可以向上摆动以进入 90 立方英尺的后加压货舱。考虑到飞机 8.8 psi 的增压系统和严格的空重预算，将大门纳入飞机设计绝非易事。机翼后缘和后置发动机进气口与货舱门的距离给皮拉图斯工程师带来了进一步的挑战。这架喷气式飞机从一开始就设计用于未改进的跑道运行，与其他经过认证后适应该角色的喷气式飞机不同。坚固的拖曳式主起落架装有四个大型 73 psi 轮胎。每个轮子都有
折叠翼扑翼飞行器纵向飞行动力学建模及稳定性分析
扑翼飞行器（flapping Wing Aircraft，简称FWA）是一种折叠机翼的飞行器，通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来，仿生扑翼飞行器的研究日益增多，提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器飞行环境与鸟类或大型昆虫相似，如低雷诺数的类流体动力学和非定常气动动力学[1，2]。飞行过程中，扑翼生物的运动学模型通常具有颤振、摆动、扭转和伸展4个自由度[3]。Thielicke[4]研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。传统的仿生扑翼飞行器运动学模型只考虑颤振和扭转2个自由度。本文在传统四自由度折叠机翼运动学模型基础上，增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度，采用拟常数模型与考虑洗边效应的初始理论相结合的四自由度运动学模型气动建模方法，通过多刚体有限元法建立纵向动力学模型，采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性，采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
学习龙门起重机的时间最佳控制
起重机是建筑，材料处理，仓储和供应链运营的必不可少的一部分，其安全，快速的运营具有很高的经济意义。为了优化其使用，通常需要短的运输和安定时间。这两个目标通常相互矛盾，因为起重机移动的速度越快，其负载越倾向于摆动，延迟了沉降和负载的生产力使用。希望以一种快速移动负载的方式来控制起重机的方法，同时还可以抵消负载的摇摆。使这个问题变得困难的是，实际上所有类型的起重机都不足，也就是说，它们的执行器少于自由度（DOF）。一种常见的起重机是图中所示的开销（龙门）起重机1。它具有两个线性阶段垂直于彼此的线性阶段，并由电动机驱动，另一个用于在电缆上垂直悬挂负载的电动机。与可用的三个执行器相反，负载具有六个自由度，使其可以在起重机工作区内采用任何位置和方向。是什么使这种起重机将负载运输到所需位置的原因是，起重机的动力学是稳定的，并且在没有控制努力的情况下，负载最终将沉降到其悬挂下方的手推车手推车下方的位置。因此，一种简单的控制方法包括将手推车带到负载的所需（x，y）坐标，并让重力稳定载荷。此方法通常在实践中使用，但远非最佳，出于上述原因 -
具有高CMRR和PSRR
摘要 - 在本文中，通过在每个阶段选择和优化合适的结构，我们设计了一个多功能低噪声斩波器放大器。具有高CMRR和PSRR的拟议的神经斩波器放大器适用于EEG，LFP和AP信号，而NEF较低。为了最大程度地减少噪声并增加带宽，选择了单阶段的电流重复使用放大器，并选择了抗伪式的共同模式反馈，而在第二阶段实现了一个简单的完全差异放大器，以提供高摆动。具有活性RC积分器的DC伺服回路旨在阻止电极的直流偏移，并使用正反馈回路来增加输入阻抗。最后，使用了区域和功能效率的纹章减少技术和切碎的尖峰过滤器，以具有清晰的信号。设计的电路在市售的0中模拟。18 µm CMOS技术。3。7 µA电流来自±0。6 V供应。总带宽从50 MHz到10 kHz，而该带宽中的总输入引用噪声为2。9 µV RM，中带增益约为40 dB。设计的放大器可以忍受高达60 mV的DC电极偏移量，并且积极反馈回路的放大器输入阻抗为17mΩ，而切碎频率为20 kHz。随着设计的连锁降低，由于在切碎频率下的上调噪声，输入引用的噪声中只有一个可忽略不计的峰。为了证明设计电路的性能，进行了500个蒙特卡洛分析以进行过程和不匹配。CMRR和PSRR的平均值分别为94和80 dB。索引项 - 仪器放大器，高CMRR，交叉耦合OTA，电流reuse ota。
通过催化液体升级的碳水化合物燃料生产的技术经济评估
命名法Asce Asce Aspen资本成本估算器BCD基础催化解构BDO 2,3-丁烷二醇BTU英国热热单元Capex Capex资本支出Co 2碳二氧化碳二氧化碳二氧化碳陡峭的液类液体液体Cubi Cubi Cubi Cubi催化催化型dmr dmr dmr dmr Gallon Gallon gallon gallon gallon gallon gallon gallon callon callon gallon callon fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci fci。等效的HDO水氧合HMF羟基甲基含量是不溶性固体，电池内部限制LB磅LHV LHV较低的加热价值MEK甲基乙基酮（2-丁烷）MFSP SPSP SPSS MFSP最低燃料燃料最低燃料销售MM MM MM VR MILM MMVR NIREN NRECOR NREN-NREL EFRICANT NREN-rENEN-NRECOM NRECORICON NRECRID NRRIC nrriqurip Nrrtrriq operriq PNNL太平洋西北国家实验室PSA压力摆动吸附SS可溶性固体TCI总资本投资TDC总直接成本茶技术经济分析VFP真空过滤器付费wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt wwt
整合需求响应和分布式资源，规划大规模可再生能源并网
电网正在从一组集中且不协调的大型发电机和负载转变为一个包括分散且协调的“分布式能源”（DER）的框架。可再生能源发电、能源存储、效率和控制技术的进步为与未来电网基础设施和运营需求相匹配的需求侧投资提供了重要机会，但控制技术和电网运营的复杂相互作用使得估计和实现 DER 的潜力成为一项重大挑战。长期以来，节约能源的供应曲线一直被用来综合电力系统规划人员的能源效率机会，并展示需求侧资源如何与新建发电厂竞争。我们已经开发了一种类似的方法来支持现在面临一系列 DER 技术选择的政策制定者，重点是描述需求响应（DR）为电网提供灵活性的潜力。我们描述了使用供应曲线进行需求响应的建模方法，涉及四个关键维度：按费率重塑、在关键时刻削减、转移以捕获可再生能源以及快速响应“摆动”以平衡电网。在一项以加州为重点的研究中，我们发现需求响应对电网的支持潜力巨大，并且需要将需求响应与能源效率进行整合。控制和调试更好的设施所带来的综合效率优势可以显著降低需求响应的成本，从而将具有成本竞争力的数量提高 5-200%。需求响应带来的收益流也可以用于“降低”能源效率投资的成本。