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World File Search System摆臂
ADA 指南第 7 章 - 标志
触觉字符的中心位置必须留出至少 18 英寸 x 18 英寸的净地板空间。净地板空间的这种放置方式为标志处提供了无障碍站立空间，以便通过触摸读取。该空间的高度不得超过 80 英寸。为了安全起见，该空间必须位于任何门摆弧线之外，以达到 45° 的开启位置。这实际上设定了触觉标志与外摆门之间的最小距离，但不是绝对距离。虽然净地板空间必须位于触觉字符的中心位置，但标志可以位于门摆之外的不同距离处。
可访问性和切割器更换机器人臂的轨迹计划，用于大直径浆盾
mei Yang*，Guying Zeng **，Yong Ren ***，Laikuang Lin ****，Wei Ke *****，Yifan Liu ********机械和电气工程学院，州高性能复杂制造业的国家主要实验室，中央南部大学，中国中央大学，电子邮件，Enterion20101010101010101010101010101010101010102. Manufacturing, Central South University, China, E-mail: jdszgy@163.com ***China Railway Construction Heavy Industry Co. Ltd., China, E-mail: renyonghi@126.com ****College of Mechanical and Electrical Engineering, State Key Laboratory of High Performance Complex Manufacturing, Central South University, China, E-mail: linlaikuang@csu.edu.cn (Corresponding author) *****China Railway Construction Heavy Industry中国有限公司，电子邮件：919663928@qq.com ******机械与电气工程学院，高性能复杂制造业国家主要实验室，中国中部，中国，电子邮件：1070516037@qq.com
踝臂指数作为 2 型糖尿病患者外周血管疾病预测指标的研究
外周血管疾病 (PVD) 是一种常见问题，影响着 60 岁以上人口的 20%。PVD 是 2 型糖尿病的大血管并发症之一，被认为是心肌梗塞的主要风险因素（或同等风险因素）。如果没有适当的检查，很难在糖尿病患者中诊断出 PVD，因为同时存在的感觉神经病变会延迟疾病的临床表现。踝臂压指数 (ABPI) 是一种简单、床边、非侵入性、客观且高度可重复的测试，可以确诊 PVD。ABPI 不仅是未确诊 PVD 的标志，也是全身动脉粥样硬化的预测指标。ABPI 测量提供了一种简单、可重复、非侵入性、有效的方法来评估糖尿病患者的血管状态。本研究的主要目的是利用踝臂指数和彩色多普勒超声检查评估糖尿病患者中 PVD 的患病率，确定踝臂指数在研究参与者中检测外周血管疾病的诊断准确性，并比较踝臂指数和彩色多普勒超声检查在诊断外周血管疾病方面的表现。使用预先测试和预先设计的半结构化问卷作为研究工具。内容效度由领域专家和广泛的文献综述获得。根据踝臂指数和彩色多普勒超声检查，我们研究参与者的外周血管疾病患病率分别为 40% 和 45%。踝臂指数对诊断周围血管疾病具有很强的预测准确度，曲线下面积为 0.863，诊断准确度也很好，敏感性、特异性、阳性预测值分别为 80.8%、92.1%、89.1% 和 85.4%。右臂指数在诊断周围血管疾病方面的准确度高于左臂指数。因此，踝臂指数绝对可以在没有设施的情况下代替彩色多普勒超声检查，并且可以作为诊断周围血管疾病的有效筛查程序。
基于单臂试验的美国食品药品监督管理局批准的抗癌药物的缓解率
摘要背景：近年来，越来越多的抗癌药物根据单臂试验（SAT）的结果获得批准。SAT 中的客观缓解率（ORR）的大小对于监管决策很重要，但目前尚无明确的指导意见规定批准的 ORR 程度。方法：通过 FDA 网站查找 2016 年 1 月至 2019 年 12 月期间美国食品药品监督管理局（FDA）批准的所有抗癌药物。从中，我们根据 SAT 选择了批准用于实体瘤的药物。对于每种适应症，从标准治疗中选择一种方案作为最佳对照疗法（BCT），该方案被定义为针对同一肿瘤和治疗线的最新方案。我们将研究产品的 ORR 与 BCT 的 ORR 进行了比较。结果：在确定的31种实体瘤适应症中，有28种选择了BCT。在28种适应症中，有23种（82.1%）研究产品的ORR超过了BCT，其中16种（69.6%）研究产品的ORR的95%置信区间（CI）下限超过了BCT ORR的点估计值。7种产品的95% CI下限低于BCT ORR的点估计值，差异范围为1.0%至3.4%。结论：SAT中新药ORR的95% CI下限超过BCT ORR的点估计值可能是获得监管部门批准的重要因素。关键词：抗癌药物，关键性试验，缓解率，单臂试验
基于高斯混合模型和K值选择算法的机器人臂的新型轨迹学习方法
在机器人臂轨迹模仿学习领域，高斯混合模型被广泛用于捕获复杂轨迹特征的能力。但是，利用这些模型的一个主要挑战在于初始化过程，尤其是在确定高斯核的数量或K值时。K-Value的选择显着影响模型的性能，而传统方法（例如基于经验知识的随机选择或选择）通常会导致次优结果。为了应对这一挑战，本文提出了一种用于机器人臂的新型轨迹学习方法，该方法将高斯混合模型与K值选择算法相结合。所提出的方法利用肘法的原理以及指数函数，校正项和权重调整的特性，以确定最佳的K值。接下来，使用最佳的K值应用K-均值聚类来初始化高斯混合模型的参数，然后通过预期最大化算法进行完善和训练。然后将所得的模型参数eTers用于高斯混合物回归中，以生成机器人的臂轨迹。通过使用二维理论非线性动态系统和使用实际机器人臂数据的物理实验的模拟实验来验证所提出方法的有效性。这些结果表明，所提出的方法显着提高了机器人臂轨迹产生的准确性和效率，从而为改善机器人操纵任务提供了有希望的解决方案。实验结果表明，COM占据传统的高斯混合模型方法，所提出的方法将轨迹精度提高了15％以上，如降低平均绝对误差和根平方误差所示。
3D臂目光：3D ARM的公共数据集到达虚拟现实中的注视信息
3D武器凝视是一个公共数据集，旨在从精确控制的，舒适的姿势到达宽的可触及空间中的物体时提供自然的手臂运动以及视觉和凝视信息。参与者参与了在虚拟环境中挑选和将物体放置在各种位置和方向上，从而使工作空间最大化了探索工作区，同时通过指导参与者通过躯干和肩部来确保参与者通过视觉反馈来确保一致的坐姿姿势。这些实验设置允许以高成功率（> 98％的物体）和最小的补偿性运动捕获自然手臂运动。数据集重组超过250万个样本，这些样本从20位健康参与者中记录，他们执行14,000个单次选拔运动（每位参与者700个）。最初旨在探索基于自然眼睛和手臂协调的新型假体控制策略，但该数据集也将对对核心感觉运动控制，人形机器人机器人，人类机器人相互作用以及在注视指导计算机视觉中相关解决方案的开发和测试的研究人员也很有用。
机器人组的设计，分析和实施
摘要：今天，技术正在沿着同一方向发展，以迅速增加的人类需求。为满足这些需求所做的工作使生活每天更轻松。机器人武器与外部用户或执行预定的命令一起工作。如今，每个领域的机器人武器领域最发达的领域是行业和医学领域。该项目的主要重点是设计和开发机器人臂的机制，以供采摘和位置。机器人臂的设计具有5度的自由度，并编程为准确地完成简单的轻型材料挑选，并放置任务以协助任何行业的生产线。3D打印方法用于制造项目的机器人臂组件。因此，它在此方法中提供了更精确的维度以及巨大的时间和节省成本。机器人臂配备了6台伺服电动机，可连接零件并带动臂移动。arduino，一种开源计算机硬件和软件可通过驾驶伺服电动机来修改位置来控制机器人臂。无线控制是通过通过蓝牙模块与Android操作系统一起使用智能手机来完成的。机器人臂正在测试和验证其性能，结果表明它可以正确执行选拔任务。为了建立一个良好的仿真环境，我们使用Fusion 360软件。关键字：机器人臂，轴心，自由度，工作信封和工作量，空间，运动学，有效载荷，拾取和位置机器人，机器人臂，机器人 - 阿杜诺。
基于中间结构DNA纳米技术的设计范例
1丁华大学生活科学生命科学学院，合成与系统生物学中心，中国北京100084 Tsinghua大学合成与系统生物学中心。2纽约大学化学系，纽约，纽约10003，美国＃这些作者同样贡献。 †已故。 *通讯作者。 电子邮件：bw@tsinghua.edu.cn（B.W. ）; yoel.ohayon@nyu.edu（Y.P.O.）。 在结构DNA纳米技术的早期开发中，引入了抽象中界作为一种基本跨界构型的类型。 然而，与基于常规连接的对应物相比，从多个中型结构络合物中对自组装的调查被忽略了。 在这项工作中，我们设计了标准化的组件链，以构建复杂的中置晶格。 在1-，2和3维晶格的自组装中展示了三个带有三个和四个臂的典型介质结构，这些构造是由既有脚手架 - 脚手架 - 式瓷砖方法构建的，也是脚手架折纸方法。 引言在该领域已经确定了各种交叉和交叉基序，特别是在理论研究占主导地位的结构DNA纳米技术的早期发展期间。 到1990年代中期，基于3臂和4臂常规连接的体系结构在DNA纳米技术的发展中占主导地位2-13。 值得注意的是，在已经普遍存在的基于紧凑的螺旋，二维（2D）和三维（3D）折纸的设计中，所有交叉方案均来自4- ARM常规连接14-16。 1b）。 s1）。2纽约大学化学系，纽约，纽约10003，美国＃这些作者同样贡献。†已故。*通讯作者。电子邮件：bw@tsinghua.edu.cn（B.W.）; yoel.ohayon@nyu.edu（Y.P.O.）。在结构DNA纳米技术的早期开发中，引入了抽象中界作为一种基本跨界构型的类型。然而，与基于常规连接的对应物相比，从多个中型结构络合物中对自组装的调查被忽略了。在这项工作中，我们设计了标准化的组件链，以构建复杂的中置晶格。在1-，2和3维晶格的自组装中展示了三个带有三个和四个臂的典型介质结构，这些构造是由既有脚手架 - 脚手架 - 式瓷砖方法构建的，也是脚手架折纸方法。引言在该领域已经确定了各种交叉和交叉基序，特别是在理论研究占主导地位的结构DNA纳米技术的早期发展期间。到1990年代中期，基于3臂和4臂常规连接的体系结构在DNA纳米技术的发展中占主导地位2-13。值得注意的是，在已经普遍存在的基于紧凑的螺旋，二维（2D）和三维（3D）折纸的设计中，所有交叉方案均来自4- ARM常规连接14-16。1b）。s1）。最近，出现了几个用于设计和构建线框DNA纳米结构17-20的建筑框架，并且毫无例外地，它们都是基于使用不同数量的双螺旋臂的常规连接。根据早期报告21中使用的命名法，分支的DNA连接包含从中央连接点辐射的双链体（图。1a，左右）;相反，一个反该功能由指向圆周方向的双链体组成（图。1a，右）;介质结混合了径向双链体和圆周的双工，侧面是一个中心点（图。我们使用X y / z x y作为命名法来描述某个连接构型（例如，常规连接，反式函数和中间结），其中x代表所涉及的链总数，y径向双层双臂臂的数量，z索引数量的配置变体数量。3臂和4臂DNA连接分别称为3 3和4 4，因为所有三个或四个双链体均为径向21。同样，4臂的触及式被称为4 0，因为没有径向臂（即，所有四个臂都是圆周的）21。由于链极性施加的限制，无法构建具有三个臂的触及术（图。只能通过3臂连接设计3 1个中孔配置，由一个径向臂和两个圆周的臂组成（图。1b，左）21。可用于两个径向臂和两个圆周臂的4臂设计可用的两种不同的配置（图。我们成功的自我组装，导致了各种中间结构1b，中间和右） - 1 4 2中间结构，包括交替的径向臂和圆周臂，以及2 4 2中间结构，包括成对的径向臂和圆周的臂21。以前已经研究了21，22的基本多链中含中含量的复合物的形成，但是自引入23引入以来，多个中二结构络合物的自组装成周期性的晶格仍未实现。在这里，我们通过设计标准化的组件链来完成这项未完成的任务，以进行自组装研究中级晶格。我们首先使用三种典型的介质结构（3 1，1 4 4 2和2 4 2）基于3臂和4臂中界设计和构建一维（1D）周期性晶格。然后，我们在离散晶格的自组装中应用了中间结构。我们采用了1 4 2中间结，使用无脚手架的平铺方法以及脚手架的DNA折纸方法来构建定义尺寸的矩形。除了单双链臂外，我们还设计了两个捆绑的双工，作为一个复合臂，用于2D和3D中型晶格。
Segway的设计与开发
Segway是由Dean Kamen于2001年推出的，它是一款两轮，自动平衡，电池供电的电子车辆，可保持其自身的平衡和乘客的平衡。它配备了一个固定的T形控制轴，该控制轴安装在安装在两个平行轮上的平台中。segways被驱动地站起来，根据人体动态：向前倾斜，向前移动，直立站着停下来，向后倾斜以倒退。该设备没有制动器或加速器，但有一个用于转弯的手夹。它是唯一能够像人一样到位的车辆，因为其车轮具有朝相反方向转向的能力。对于两轮自动平衡机器人，稳定性至关重要，因为它们不能在不努力的情况下保持直立（平衡）。正如其名称所表明的那样，倒置的摆板是一个摆在枢轴上方的摆，不像传统的摆板那样低于传统的摆。一个自平衡的机器人，例如Segway，是倒置的扩展版本。本文使用陀螺仪传感器，Arduino-Unor3开发板和电池供电的电动机描述了Segway的设计和构造。与原始的Segway相比，我们所提供的设计将使Segway花费约30,000，而Segway的费用约为30万，加上税收，从而使产品成本有效。Segway是两轮，自动平衡，电池供电的电动汽车。Segway在最佳使用条件下的最大范围为25 km（否
量子最佳手臂识别-CUHK CSE
在不久的将来，建造量子计算机[1]的最新进展[1]在量子算法中广泛应用。有了量子计算机的优势，人们不仅可以加快基本算法，例如非结构化搜索[6]和分解[11]，而且还可以加快机器学习算法[3]。在本文中，我们研究了强化学习的规范任务的量子加速，这是多臂匪徒中最佳的手臂识别。多臂匪徒（MAB） - 从LAI和ROBBINS引起[8] - 是一个重要的顺序决策模型（参考，[9]）。在随机情况下，mAb由k臂组成，每个臂都与未知平均µ k的奖励分布相关。查询臂k∈K时：= {1，2，。。。，k}，一个人从其奖励分布中获得的奖励，即