图2:(a)摩擦行为的系数显示MOS 2 -TI 3 C 2 t X固体润滑剂涂层在各种接触载荷下以0.1 m/s的单向滑动,作为干氮的滑动距离的函数。(b)稳态摩擦值与钢对钢,MOS 2-steel和ti 3 C 2 t x X-On-Steel引用并置。(c)在环境条件下在20 N和0.1 m/s下测量的摩擦系数与在干燥的氮条件下的摩擦相反,显示了湿度对摩擦学性能的影响。(d)钢基材上的涂料磨损是在相同距离滑动后正常负载的函数。摩擦被观察到随着正常载荷(接触压力)的增加而减小的,20 N测试条件超过了超级润滑性阈值的数量级(0.0034)。磨损率随着摩擦等负载的增加而降低。
由于静摩擦,启动或“分离”扭矩可高达运行扭矩的两到三倍。如果负载水平移动,移动负载所需的力将与负载移动表面的摩擦系数成比例减小。此外,启动、停止和保持负载(惯性负载)所需的力由千斤顶提供。千斤顶尺寸应考虑所有这些力。如果应用需要串联驱动多个千斤顶,则第一个千斤顶应限制为额定最大输入扭矩的三倍,如所选特定千斤顶的千斤顶选择表中所列。对于多个高导程滚珠丝杠千斤顶或皮带/链条驱动千斤顶,请联系 Nook Industries 了解允许的输入扭矩值。串联驱动的多个千斤顶可能需要在降低的负载下运行。
摘要这项工作的主要目的是研究通过非线性多孔拉伸表面的上麦克斯韦·卡森(Maxwell Casson)的磁性水力动力滑动流动的影响,考虑了纳米流体边界层的流动。使用适当的相似性转换,控制部分微分方程将转换为非线性普通微分方程。使用runge-kutta-fehlberg方法实现了射击方法来实现更新的方程式的数值解决方案。彻底检查了广泛的基本流体特征,包括施密特数,磁参数,温度滑移参数,浓度滑移参数,速度和非线性拉伸参数。使用图和表,检查并报告了对温度,浓度和速度的影响。调查包括计算和彻底辩论皮肤摩擦系数,局部舍伍德数量和局部努塞尔特数字。
durapro超高分子量聚乙二基UHMW-PE无缝的无缝垃圾箱衬里,通过提供稳定的散装材料(例如粘土,煤炭,粉煤灰,砾石,石灰石,石灰石,岩石和肥料)来保护原始卡车床的完整性,最终降低了劳动力成本,并消除了成本成本的流量型。该等级尤其是由重新加工的UHMW产生的,还提供出色的磨损,腐蚀和耐化学性,出色的冲击强度,低摩擦系数和零水分吸收。Durapro UHMW-PE垃圾场提供的另一个关键好处是,它们在转储拖车,垃圾箱,底部垃圾场,碎石火车和带底套件和墙壁包装的转移转储中的多样化应用功能。此外,Durapro UHMW-PE衬里还提供套件,可以通过我们广泛的全球Sytemtivar工程合作伙伴网络进行自动安装或专业安装。
摘要 - 电流机器人触觉对象识别依赖于从运动相互作用信号(例如力,振动或位置)得出的统计措施。可以从这些信号估算的机械性能是可能产生更强大对象表示的内在对象属性。因此,本文提出了一个使用多种代表性的机械特性的对象识别框架:刚度,粘度和摩擦系数以及恢复原状的系数,很少被用于识别对象。这些属性是使用双重卡尔曼滤波器实时估计的(无切向力量测量),然后用于对象clasinition和clustering。通过触觉探索识别20个对象的机器人,对所提出的框架进行了测试。结果证明了该技术的有效性和效率,并且所有四个机械性能都是最佳识别率为98.18±0.424%所必需的。对于对象聚类,与基于统计参数的方法相比,这些机械性能的使用也可以提高性能。
摘要:本文评估了通过直接能量沉积 (DED) 粉末涂层翻新磨损的制动盘。使用中碳钢粉末涂覆铸铁盘。该钢的沉积直接在盘表面进行,或者在先前沉积不锈钢缓冲层之后进行。可以看出,尽管在盘与两种不同涂层(缓冲层和外层)之间的界面处形成了铸造微结构,但使用缓冲层可确保良好的涂层附着力。将涂层盘与两种不同的无铜商用摩擦材料进行测试,以评估其摩擦学性能。两种摩擦材料在涂层盘上滑动时测量到的摩擦系数、比磨损率和总排放量非常相似。这些摩擦学数据略高于未涂层盘获得的数据,这表明需要改进顶层涂层成分和表面处理才能获得更好的性能。
机械性能 公制 英制 注释 硬度,肖氏 D 70 70 ASTM D2240 拉伸强度 31.7 MPa 4600 psi ASTM D638 65°C (150°F) 时的拉伸强度 2.76 MPa 400 psi ASTM D638 断裂伸长率 400 % 400 % ASTM D638 屈服伸长率 12 % 12 % ASTM D638 拉伸模量 1.38 GPa 200 ksi ASTM D638 弯曲强度 31.7 MPa 4600 psi ASTM D790 弯曲模量 1.20 GPa 174 ksi ASTM D790 压缩强度 31.7 MPa 4600 psi 10% 变形; ASTM D695 压缩模量 0.689 GPa 100 ksi ASTM D695 缺口悬臂梁冲击强度 0.694 J/cm 1.30 ft-lb/in ASTM D256 A 型动态摩擦系数 0.20 0.20 干燥状态下与钢表面接触;QTM55007
管道技术基于流体流动的普遍原理。当真实(粘性)流体流过管道时,其部分能量用于维持流动。由于内部摩擦和湍流,该能量被转换成热能。这种转换导致能量损失以流体高度来表示,称为水头损失,通常分为两类。第一种类型主要是由于摩擦,称为线性或主要水头损失。它存在于整个管道长度中。第二类称为次要或单一水头损失,是由于管网中存在的次要附属物和附件造成的。流体流动遇到的附属物是边界的突然或逐渐变化,导致流速的大小、方向或分布发生变化。这种主要和次要水头损失的分类是相对的。对于具有许多次要附属物的短管,总次要水头损失可能大于摩擦水头损失。在石油和水分配网络中,管道长度相当长,因此可以使用主要水头损失和次要水头损失这两个术语而不会产生混淆。为了对各种类型的水头损失进行一般而精确的公式化,人们进行了大量研究。Weisbach [1] 是第一个提出水头损失关系的人。正如 Bhave [2] 所指出的,Darcy 为推导关系的应用做出了巨大贡献,因此他的名字与 Weisbach 的名字联系在一起。因此,该关系通常称为 Darcy-Weisbach 公式。它本质上取决于摩擦系数和相对粗糙度。摩擦系数是雷诺数所表征的流态的函数。人们提出了几种摩擦系数的显式和隐式关系。Nikuradse [3] 进行了大量实验,实验涉及使用均匀大小的沙粒实现的光滑和人工粗糙管道。Nikuradse 图也称为 Stanton 图或 Stanton-Pannel 图,是这些研究的结果。 Colebrook [4] 比较了 Nikuradse 图表中的结果,发现其曲线与实际管道的曲线不匹配。但是,通过引入等效表面粗糙度的概念,可以将 Nikuradse 的结果用于商用管道。其他几位研究人员在文献中提供了不同的图表。Johnson [5] 使用几个无量纲组给出了商用管道的图表。Rouse [6] 绘制了代表
摘要:本文研究了石墨烯和抗固定锌二硫代磷酸酯(ZDDP)的摩擦学作用。摩擦测试已在摩擦学测试仪上进行,该测试仪在摩擦,滑动运动中作为球和圆盘组件作战。测试在1000 m的滑动距离内用10 N负载进行。测试中使用了Tialn涂层的HS6-5-2C钢盘和100CR6钢球。测试是在润滑条件下用石墨烯和/或ZDDP的聚(α)烯烃油PAO 8进行的。使用扫描电子显微镜研究了TiALN涂层的化学成分,并观察到圆盘和球上的磨损标记。使用具有干涉模式的共聚焦显微镜在摩擦测试之前和之后分析样品的几何结构。结果表明,将ZDDP和石墨烯添加到聚(α)烯烃油中对降低摩擦系数有影响。
tivar Sterra超高分子量聚乙二基UHMW-PE形状是由重新处理的工业UHMW材料产生的,并重新塑造用于在建筑和重型设备,农业,农业和谷物处理,体积材料以及包裹材料以及包裹的处理以及自动化和自动化和自动化和运输等各种行业中。作为经济且环保的高级等级,Tivar Sterra uhmw-PE组件具有出色的耐磨性和耐腐蚀性,出色的冲击强度,最小的水分吸收和低摩擦系数。由于这些原因,Tivar Sterra Uhmw-pe通常是磨损和支撑垫,条,轨道,轨道,滚筒,输送机,溜槽,料斗,撞击板和沥青设备组件的最受欢迎的解决方案。作为Sterra产品组合的一部分,该材料包含可回收的含量,并且与从非循环原料中得出的类似材料相比,碳足迹明显较低。有关详细信息,请参阅各自的环境数据表。