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World File Search System操作任务
完全自主控制
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Kirkhill Aircraft Parts Co 公司质量手册 - 提议者
本质量管理体系涵盖通过这些设施获得许可、制造、销售或分销的所有产品的加工要求。这应包括从订单接收、合同审查、采购和/或内部制造、检查过程到交付此类产品所需的所有流程。提议方质量管理体系还应包括并遵守所有客户合同和/或许可协议以及适用的监管要求。由于与每个国际标准、客户和/或监管要求相关的 QMS 要求多种多样，提议方 QMS 已开发为包含三个独立的质量活动层级，每个层级都有自己的方面和权限。这些“层级”基于客户和/或产品要求。此处包含的定义将根据产品参数、方面和权限定义质量活动。这将成为确定 QMS 和人员在执行操作任务时将在哪个层级（I、II 或 III）下运作的基础，并在合同审查过程中用于确定和/或协商组织职责。层级定义/范围如下：
扩散-PBD：通过扩散特征演示的可推广机器人编程
摘要 - 通过演示编程（PBD）是一种通过演示所需行为来编程机器人操纵技巧的技术技术。但是，大多数现有的方法要么需要广泛的演示，要么无法推广其最初的演示条件。我们介绍了扩散PBD，这是一种新颖的PBD方法，它使用户能够通过利用预先训练的视觉基础模型捕获的表示形式来综合单个演示中的可通用的机器人操纵技能。在演示时间，手和对象检测先验用于从锚定的人类示范中提取路点，以参考场景中的参考点。在执行时，利用了预训练的扩散模型的功能，以确定新观测中的相应参考点。我们通过一系列真实的机器人实验来验证这种方法，表明扩散PBD适用于广泛的操作任务，并且具有强大的能力，可以推广到看不见的对象，摄像头视图和场景。可以在https://diffusion-pbd.github.io
Robot Trajectron：基于轨迹预测的机器人操作共享控制
摘要 — 我们解决了以下问题：(a) 根据动作开始的几秒钟预测手臂伸展运动的轨迹；(b) 利用该预测器帮助操作员预测运动方向，从而减少操作员的认知负荷，从而促进共享控制操作任务。我们新颖的意图估计器称为 Robot Trajectron (RT)，它根据机器人的近期位置、速度和加速度历史，生成机器人预期轨迹的概率表示。通过考虑手臂动力学，RT 可以比其他仅使用手臂位置的 SOTA 模型更好地捕捉操作员的意图，使其特别适合协助操作员意图易受变化的任务。我们推导出一种新颖的共享控制解决方案，将 RT 的预测能力与潜在到达目标位置的表示相结合。我们的实验证明了 RT 在意图估计和共享控制任务中的有效性。我们将在 https://gitlab.kuleuven.be/detry-lab/public/robot-trajectron 上公开提供支持我们实验的代码和数据
机器人中的幽灵：移动操纵的虚拟现实遥控
摘要 - 机器人近距离是使用户能够在距离执行任务的关键要求。大多数现有的遥控平台都依赖于2D接口。存在几种VR解决方案，但是在操作移动操作机器人时，没有一个实时的3D环境。我们提出了Ghost，这是一种使用消费者VR硬件来使人能够远程操作移动波士顿动力学现场机器人的幽灵方法。我们使用Unity在虚拟环境中从Spot的摄像机中渲染3D点云，使该人能够将机器人控制为站在其附近的“幽灵”，以及一个虚拟龙门，该虚拟龙门可以使人操纵机器人的最终效应器来执行任务。我们的方法使经验丰富的用户可以对机器人进行静脉操作，从而比最先进的点片基线执行8个灵巧的任务，例如YCB杯堆叠42％。我们还提出了结果，表明新用户非常喜欢VR，而不是平板电脑，并且在使用Ghost的操作任务中成功了两倍。
![arXiv:2110.11371v2 [quant-ph] 2022 年 12 月 19 日](/simg/g:\will\search\icon\source\9\92a79c5bcc9765588ca494bdb2c7a6e81b0d23c0.webp)
arXiv:2110.11371v2 [quant-ph] 2022 年 12 月 19 日
量子复杂性正逐渐成为多体系统（包括黑洞、拓扑材料和早期量子计算机）的一个关键特性。状态的复杂性量化了从简单张量积准备状态所需的计算门的数量。状态与最大复杂性或“不复杂性”的距离越大，该状态作为量子计算的输入就越有用。另外，资源理论（受约束的代理的简单模型）正在量子信息理论中蓬勃发展。我们将这两个领域结合起来，证实了 Brown 和 Susskind 的猜想，即可以定义不复杂性的资源理论。允许的操作（模糊操作）是代理选择的两量子比特门的略微随机的实现。我们形式化了两个操作任务，即不复杂性提取和支出。它们的最佳效率取决于我们设计的反映复杂性的熵。我们还提出了两个单调性非复杂性度量，它们在特定情况下在模糊操作下单调下降。这项工作将量子信息理论中的资源理论工具包应用于多体复杂性。
量子不复杂性的资源理论
量子复杂性正逐渐成为多体系统（包括黑洞、拓扑材料和早期量子计算机）的一个关键特性。状态的复杂性量化了从简单张量积准备状态所需的计算门的数量。状态与最大复杂性或“不复杂性”的距离越大，该状态作为量子计算的输入就越有用。另外，资源理论（受约束的代理的简单模型）正在量子信息理论中蓬勃发展。我们将这两个领域结合起来，证实了 Brown 和 Susskind 的猜想，即可以定义不复杂性的资源理论。允许的操作（模糊操作）是代理选择的两量子比特门的略微随机的实现。我们形式化了两个操作任务，即不复杂性提取和支出。它们的最佳效率取决于我们设计的反映复杂性的熵。我们还提出了两个单调性非复杂性度量，它们在特定情况下在模糊操作下单调下降。这项工作将量子信息理论中的资源理论工具包应用于多体复杂性。
量子二十一点：提供的优势......
在量子信息领域，双人博弈为我们提供了有用的视角，让我们了解量子纠缠作为一种资源的独特威力。例如，克劳塞-霍恩-西莫尼-霍尔特 (CHSH) 博弈就是一个操作任务的例子，其中量子纠缠比所有可能的经典策略都更具优势。对 CHSH 以及更一般的非局部博弈的分析不仅为我们提供了对贝尔不等式 [ 1 ] 等基础概念的洞察，而且还为可验证随机性生成 [ 2 ]、密钥分发 [ 3 ] 或委托计算 [ 4 ] 等重要任务的协议。由于没有通信的纠缠可以产生超出经典可能的相关性，因此值得探索在允许通信的情况下这种相关性在多大程度上仍然成立。对于具有分布式输入的计算函数，纠缠可以将通信成本降低多达指数倍 [ 5 ]，但不会更多 [ 6 ]。纠缠的形式在某些情况下很重要，但在其他情况下则不然：当允许通信和少量错误时，EPR 对至少与任何其他状态一样有用 [ 7 ]，而在零通信设置中，非最大纠缠态可以实现更多 [ 8 ， 9 ]。
享受斯坦尼斯航天中心虚拟之旅
5 月 11 日当周，斯坦尼斯航天中心的五名员工被评为 NASA 载人探索和操作任务理事会 HE r O，以表彰他们为使该机构更接近 2024 年重返月球所做的工作。NASA 理事会正在倒计时 2024 年底，为每一天都命名一位 HE r O。5 月 11 日，斯坦尼斯 B-2 试验台太空发射系统 (SLS) 核心级绿色运行测试的项目经理巴里·罗宾逊 (Barry Robinson)（从左到右）被评为第 1695 天 HE r O。公告表彰罗宾逊和他的团队完成了 B-2 试验台的所有设计、采购和建造，为绿色运行测试做准备，并在此过程中增强了其他五个支持设施的能力。5 月 12 日，B-2 试验台主任瑞安·罗伯茨 (Ryan Roberts) 被评为第 1964 天 HE r O。罗伯茨因其精力充沛、奉献精神和毅力而被表彰为
连续可变量子的操作量化...
在实际任务中量子状态实用性的基础的各种资源范围促使开发普遍适用的方法来衡量和比较不同类型的资源。但是，迄今为止，许多此类方法都限于有限维度或与操作任务无关。我们通过引入一种基于鲁棒性度量的连续变量量子系统来量化资源的一般方法来克服这一点，适用于多种物理相关的资源，例如光学非经典性，纠缠，真正的非高斯性和连贯性。我们特别证明该度量具有直接的操作解释，作为一类渠道歧视任务中给定状态的优势。我们表明，鲁棒性构成了任何凸资源理论中的良好，真正的资源量化符，与一种相关的基于负面的措施（称为标准鲁棒性）相反。此外，我们显示了可直接观察到的鲁棒性 - 可以将其计算为单个证人操作员的期望值 - 并建立了评估该度量的一般方法。明确将我们的结果应用于相关资源，我们证明了几类状态的鲁棒性的确切可计算性。