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医疗保健领域人工智能与机器人流程自动化的日益发展趋势：叙述性回顾
本综述探讨了人工智能 (AI) 与机器人流程自动化 (RPA) 在医疗保健领域日益增长的重要性。AI 使用智能算法来分析数据，而 RPA 则自动执行重复任务以提高效率和准确性。这些技术正在通过提高诊断精度、加快管理任务、减少操作时间和改善患者护理来迅速改变医疗保健。应用这些技术需要良好的技术理解、持续学习的准备和对新挑战的适应性。本综述旨在深入研究人工智能与 RPA 在医疗保健领域的潜在应用、当前实施、挑战和未来范围。它可以为研究人员、专业人员和决策者提供有关所考虑技术应用的信息，以提高生产力、提高数据的安全性和准确性、降低成本以及为患者提供个性化的医疗保健。主要结果是 AI 和 RPA 可以确保更高的数据安全性，在管理方面提供支持性工作，例如安排预约和医疗账单，做出更好的决策，实现远程医疗和远程患者监控，减少人为错误，并提高整体健康结果。本评论概述了实施机器人技术所面临的挑战，主要关注二手资料期刊、学术文章和参考书。主要发现表明，这项研究揭示了机器人技术如何减轻医疗保健专业人员的负担。需要进一步的研究、投资和合作，以使这些技术充分发挥其在医疗保健服务中的潜力。然而，必须解决数据隐私和安全问题、高实施成本以及监管和道德考虑等挑战。结论强调，虽然这些技术通过提高效率和个性化患者护理正在彻底改变医疗保健，但持续的研究、投资和合作对于成功采用这些技术至关重要。
加拿大蒙大拿州管道公司紧急程序手册
紧急程序手册内容初始操作流程图1清单1.1气体控制清单1.2第一响应者检查清单1.3事件命令检查清单1.4紧急操作中心清单1.4紧急情况中心清单1.5紧急边境越野清单1.6处理呼叫1.6处理呼叫1.6公共或紧急服务的呼叫公共或紧急服务的呼叫公共服务或紧急服务检查清单2. ages worter temert offorts 2.1接近或直接置于管道范围2.造成范围2.造成范围2.型号的范围2.在内部2.气体或通用事件2.5传输管道爆炸和/或破裂3表格3.1事件行动计划3.2活动日志3.3紧急响应登录表3.4 GTS的尾板形式3.4大气监视地点3.5大气监控地点3.6大气监视3.6大气监视3.7雇员越过边界登录边界日志3.8指南3.8指南3.8 GAS TUTORIAL FORGER ENDERITY of FORDORES 4 4. commention 4. comminity struction 4.越野程序4.7紧急边境越过的信件4.8气体运输关键操作时间步骤4.9庇护标准和程序4.10培训和继续教育文件4.11手持式/个人无线电说明4.12车辆安装的无线电说明4.13紧急关闭过程和示意图4.14加拿大示意图 div> div> div> div> div> div> div>
ExpressPlex™ 2.0 文库制备试剂盒 – 384 孔
正在申请专利的 ExpressPlex 2.0 文库制备试剂盒采用方便的 384 孔 PCR 板配置，可用于高通量多重文库制备。此升级版 ExpressPlex 使用 seqWell 的高性能 TnX ™ 转座酶，该转座酶专为 NGS 文库制备而设计。扩增子 (>350 bp) 和质粒 DNA 是适合该试剂盒的标准输入。附录 E 重点介绍了可以针对小型微生物全基因组测序进行的修改。ExpressPlex 文库与 Illumina MiSeq ™ 、NextSeq ™ 、iSeq ™ 和 NovaSeq ™ 测序平台兼容。每个 ExpressPlex 2.0 - 384 孔试剂盒都包含足够的试剂，可从 384 或 1,536 个单独的 DNA 样本制备与 Illumina 兼容的文库。每个库的标准制备量为 384 个样本，每个试剂盒最多 1,536 个样本。有四种不同的试剂盒可用于从 1,536 个样本中制备文库，在一次测序运行中可加载总共 6,144 种条形码组合。这种多重文库制备程序针对每 8 µl 反应 0.5 - 20 ng 质粒或扩增子 DNA 的输入进行了优化，通常可生成 400 – 1,200 bp 的文库片段长度。文库片段长度取决于 DNA 的质量和所用的磁珠清理率。使用 ExpressPlex 文库制备试剂盒的主要优势和好处是简化的一步式多重文库制备工作流程，可在 40 倍的 DNA 输入浓度范围内自动标准化每个样本的读取输出，同时最大限度地减少人工和耗材成本。使用 ExpressPlex 2.0 – 384 孔试剂盒，可在 120 分钟内制备 384 重文库以进行文库 QC 和测序，手动操作时间不到 30 分钟。
术中雷列芬太尼使用可减少冠状动脉搭桥手术后的房颤
目的：冠状动脉搭桥术后的心房效果是一种相对众所周知的并发症，已经观察到了很长时间。尽管围手术期间的管理和药物发生了变化，但它们对术后心房效果产生的影响尚不清楚。因此，我们研究了各种围手术期管理方法以及术后心房效果的发生。方法：患者在2010年1月至2019年10月之间接受了冠状动脉旁路搭桥术。这项研究是一项回顾性的观察性研究，我们在所有术后所有5天都研究了心房智能的发生率。患者因素包括年龄，性别，身高和体重，术前因素包括口服他汀类药物，HBA1C，左心室射血分数和左心房直径；术中因素包括操作时间，使用雷曲板的使用，使用β受体阻滞剂，含镁的输液使用，在E外平衡以及血管吻合的数量。结果：在276例病例中，有81例术后心房效果得到了认可。两组在年龄，左心房直径和术中使用雷列利尼尔的使用情况下存在显着差异。逻辑回归分析介绍了年龄的影响（OR 1.045，95％CI 1.015 E 1.076，p <0.01），术前左心房直径（OR 1.072，95％CI 1.023 E 1.023 E 1.124，P <0.01），p <0.01），以及内部内部的0.4.495％0.4928.492，955.492，95％，95％，95％，95％，95％，CI。 p¼0.011）在手术后的心房效果上。结论：手术时间不影响术后心房功能。年龄和左心脏直径先前已显示出影响术后的心房效果，我们的结果相似。这项研究表明，使用瑞典降低了术后心房功能的发生率。另一方面，没有发现其他因素具有效果。
Ai-12英文手册121010 - NET
有效储存150组成型数据（如时间、次数、压力、速度、行程、计量、模厚、模具名称、选用条件、原料温度等）。 在线操作详细提示。 采用分级加密锁定软件数据。 输入数据时有防错提示，以防修改不当。 数据修改可通过iChen系统在线保存在中央服务器。 最先进的SMT电板组装技术，可靠性高。 64位高速CPU。 10组PID温控，在30℃~500℃之间调节，精度高。 冷启动预防、、、、、自动预热功能、、、、、喷嘴堵塞报警、、、、、树脂溢流检测。。。。。。 运行中高低温偏差设定及温控器断线检测。注射10段速度、、、、、10段压力设定。。。。。 塑化10段速度、、、、、10段压力及10段背压设定。。。。。 4组吹气，6组抽芯。 锁模、注射、顶出均采用高精度光学编码器（标配）或电位器（选配）。 储存报警历史记录，方便工艺调试及维护。 生产数量及批次控制。 配合iChen订单排单系统。 自动切换润滑设定，缺油报警。 操作动作图形显示，方便注塑机运行的监督。 循环操作时间监视，方便调整以缩短循环时间。 注射速度、压力标准图与当前图对比。 注射终点统计。 在线监视程序运行情况及各种输入、输出、定时器、计数器的状态，方便调试和维护。支持104个输出、104个输入、200个定时器及20个计数器状态监控。模具数据可自由选取、复制及删除。可利用电脑内预设模具数据，保存设定时间。亦可外接SD卡输入数据。智能故障检测及辅助操作指示。支持热流道温度控制（60腔，选配）。全面支持iChen网络管理系统。
Delta IV 用户指南 - 联合发射联盟
部分 全部更改 • 重新排序并合并部分以反映 ULA 品牌 • 删除第 10 部分并将内容移至第 8 和第 9 部分 • 将“Delta 计划办公室”替换为“ULA” • 在整个简介中进行细微更正 • 进行细微更新以与整个指南保持一致 第 1 部分 • 添加了升级的 RS-68A 第一级发动机信息（第 1.2.1 段） • 添加了机队标准化计划信息（第 1.2.1.1 段） • 更新了运载火箭徽章的最大尺寸（第 1.4 段） 第 2 部分 • 更新了图 2-4 和 2-6 以反映 RS68A 时间安排 • 将最大任务操作时间更新为 8.0 小时（第 2.2.3 段） • 删除了飞行终止系统约束信息 • 更新了 3-σ 轨道精度以反映通用航空电子设备（参见图 2-8） • 删除了最近的 Delta IV 任务（之前的图 2-8） • 更新了 Delta IV 任务能力（图2-9) • 更新了 Delta IV 车辆性能曲线的图号（图 2-10） • 更新了性能曲线图形（图 2-11 至 2-18） • 从图 2-10 和性能曲线第 3 节中删除了 Delta IV M+(5,2) • 增加了复合整流罩空调进气口位置（图 3-2 和 3-3） • 澄清了东部和西部靶场的环境控制规范（图 3-4 和 3-5） • 澄清了清洁度水平（第 3.1.5 段） • 澄清了 SC 兼容性演示（第 3.2.5 段）第 4 节 • 将任务集成和安全部分合并为一个部分 • 彻底修改之前的“有效载荷集成”部分，以与当前的 ULA 集成流程保持一致 • 增加了有关悬浮负载暴露的政策信息；终端计数期间的“T-10 秒”航天器保持呼叫；航天器与运输、吊装和发射环境的兼容性；以及航天器/运载火箭功能接口以确保任务成功（第 4.2.4 至 4.2.7 段）第 5 节 • 删除了 1194 和 1666 PAF • 添加了 4293-5 PAF（图 5-1 和第 5.2.3 段） • 添加了 C 型适配器（图 5-23 和第 5.3.1 段） • 添加了 937、1194、1666 和 6915 有效载荷适配器（图 5-23 和第 5.3.5 段） • 更新了 PAF 的功能和图表第 6 节 • 删除了对过时参考资料的标注第 7 节 • 将东部和西部靶场信息合并为一个部分 • 更新了设施、流程和计划信息
Delta IV 用户指南 - 联合发射联盟
章节更改全部 • 重新排序并合并章节以反映 ULA 品牌 • 删除第 10 节并将内容移至第 8 和第 9 节 • 将“Delta 计划办公室”替换为“ULA” • 在整个简介中进行细微更正 • 进行细微更新以与整个指南保持一致 第 1 节 • 添加了升级的 RS-68A 第一级发动机信息（第 1.2.1 段） • 添加了机队标准化计划信息（第 1.2.1.1 段） • 更新了运载火箭徽章的最大尺寸（第 1.4 段） 第 2 节 • 更新了图 2-4 和 2-6 以反映 RS68A 时间安排 • 将最大任务操作时间更新为 8.0 小时（第 2.2.3 段） • 删除了飞行终止系统约束信息 • 更新了 3-σ 轨道精度以反映通用航空电子设备（参见图 2-8） • 删除了最近的 Delta IV 任务（之前的图 2-8） • 更新了 Delta IV 任务能力（图 2-9） • 更新了 Delta IV 车辆性能曲线的图号（图 2-10） • 更新了性能曲线图形（图 2-11 至 2-18） • 从图 2-10 和性能曲线第 3 节中删除了 Delta IV M+(5,2) • 增加了复合整流罩空调进气口位置（图 3-2 和 3-3） • 澄清了东部和西部靶场的环境控制规范（图 3-4 和 3-5） • 澄清了清洁度等级（第 3.1.5 段） • 澄清了 SC 兼容性演示（第 3.2.5 段）第 4 节 • 将任务集成和安全部分合并为一个部分 • 彻底修订之前的“有效载荷集成”部分，以与当前的 ULA 集成流程保持一致 • 增加了有关悬浮负载暴露的政策信息；终端计数期间的“T-10 秒”航天器保持呼叫；航天器与运输、吊装和发射环境的兼容性；以及航天器/运载火箭功能接口以确保任务成功（第 4.2.4 至 4.2.7 段）第 5 节 • 删除了 1194 和 1666 PAF • 添加了 4293-5 PAF（图 5-1 和第 5.2.3 段） • 添加了 C 型适配器（图 5-23 和第 5.3.1 段） • 添加了 937、1194、1666 和 6915 有效载荷适配器（图 5-23 和第 5.3.5 段） • 更新了 PAF 的功能和图表第 6 节 • 删除了对过时参考资料的标注第 7 节 • 将东部和西部靶场信息合并为一个部分 • 更新了设施、流程和计划信息
Delta IV 用户指南 - 联合发射联盟
章节更改全部 • 重新排序并合并章节以反映 ULA 品牌 • 删除第 10 节并将内容移至第 8 和第 9 节 • 将“Delta 计划办公室”替换为“ULA” • 在整个简介中进行细微更正 • 进行细微更新以与整个指南保持一致 第 1 节 • 添加了升级的 RS-68A 第一级发动机信息（第 1.2.1 段） • 添加了机队标准化计划信息（第 1.2.1.1 段） • 更新了运载火箭徽章的最大尺寸（第 1.4 段） 第 2 节 • 更新了图 2-4 和 2-6 以反映 RS68A 时间安排 • 将最大任务操作时间更新为 8.0 小时（第 2.2.3 段） • 删除了飞行终止系统约束信息 • 更新了 3-σ 轨道精度以反映通用航空电子设备（参见图 2-8） • 删除了最近的 Delta IV 任务（之前的图 2-8） • 更新了 Delta IV 任务能力（图 2-9） • 更新了 Delta IV 车辆性能曲线的图号（图 2-10） • 更新了性能曲线图形（图 2-11 至 2-18） • 从图 2-10 和性能曲线第 3 节中删除了 Delta IV M+(5,2) • 增加了复合整流罩空调进气口位置（图 3-2 和 3-3） • 澄清了东部和西部靶场的环境控制规范（图 3-4 和 3-5） • 澄清了清洁度等级（第 3.1.5 段） • 澄清了 SC 兼容性演示（第 3.2.5 段）第 4 节 • 将任务集成和安全部分合并为一个部分 • 彻底修订之前的“有效载荷集成”部分，以与当前的 ULA 集成流程保持一致 • 增加了有关悬浮负载暴露的政策信息；终端计数期间的“T-10 秒”航天器保持呼叫；航天器与运输、吊装和发射环境的兼容性；以及航天器/运载火箭功能接口以确保任务成功（第 4.2.4 至 4.2.7 段）第 5 节 • 删除了 1194 和 1666 PAF • 添加了 4293-5 PAF（图 5-1 和第 5.2.3 段） • 添加了 C 型适配器（图 5-23 和第 5.3.1 段） • 添加了 937、1194、1666 和 6915 有效载荷适配器（图 5-23 和第 5.3.5 段） • 更新了 PAF 的功能和图表第 6 节 • 删除了对过时参考资料的标注第 7 节 • 将东部和西部靶场信息合并为一个部分 • 更新了设施、流程和计划信息
Delta IV 用户指南 - 联合发射联盟
章节更改全部 • 重新排序并合并章节以反映 ULA 品牌 • 删除第 10 节并将内容移至第 8 和第 9 节 • 将“Delta 计划办公室”替换为“ULA” • 在整个简介中进行细微更正 • 进行细微更新以与整个指南保持一致 第 1 节 • 添加了升级的 RS-68A 第一级发动机信息（第 1.2.1 段） • 添加了机队标准化计划信息（第 1.2.1.1 段） • 更新了运载火箭徽章的最大尺寸（第 1.4 段） 第 2 节 • 更新了图 2-4 和 2-6 以反映 RS68A 时间安排 • 将最大任务操作时间更新为 8.0 小时（第 2.2.3 段） • 删除了飞行终止系统约束信息 • 更新了 3-σ 轨道精度以反映通用航空电子设备（参见图 2-8） • 删除了最近的 Delta IV 任务（之前的图 2-8） • 更新了 Delta IV 任务能力（图 2-9） • 更新了 Delta IV 车辆性能曲线的图号（图 2-10） • 更新了性能曲线图形（图 2-11 至 2-18） • 从图 2-10 和性能曲线第 3 节中删除了 Delta IV M+(5,2) • 增加了复合整流罩空调进气口位置（图 3-2 和 3-3） • 澄清了东部和西部靶场的环境控制规范（图 3-4 和 3-5） • 澄清了清洁度等级（第 3.1.5 段） • 澄清了 SC 兼容性演示（第 3.2.5 段）第 4 节 • 将任务集成和安全部分合并为一个部分 • 彻底修订之前的“有效载荷集成”部分，以与当前的 ULA 集成流程保持一致 • 增加了有关悬浮负载暴露的政策信息；终端计数期间的“T-10 秒”航天器保持呼叫；航天器与运输、吊装和发射环境的兼容性；以及航天器/运载火箭功能接口以确保任务成功（第 4.2.4 至 4.2.7 段）第 5 节 • 删除了 1194 和 1666 PAF • 添加了 4293-5 PAF（图 5-1 和第 5.2.3 段） • 添加了 C 型适配器（图 5-23 和第 5.3.1 段） • 添加了 937、1194、1666 和 6915 有效载荷适配器（图 5-23 和第 5.3.5 段） • 更新了 PAF 的功能和图表第 6 节 • 删除了对过时参考资料的标注第 7 节 • 将东部和西部靶场信息合并为一个部分 • 更新了设施、流程和计划信息
基于模型的系统工程（MBSE）A Ghost Robotics Vision 60 Q-ugv未来电力系统和新兴军事要求猎人Hughes，C
免责声明：此处表达的观点是作者的观点，不反映美国空军学院，空军部或国防部的立场。作者注意：作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey，为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要：本文介绍了基于模型的系统工程（MBSE）来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车（Q-ugv），并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用，包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序，创建了Vision 60的整体模型，可以在设计阶段的早期进行修改，改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力，以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解，尤其是在添加了机器人的附件，并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后，本文验证了国防部（DOD）内MBSE的潜在实施，以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字：机器人技术，基于模型的系统工程，幽灵，Q-ugv，技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中，四足动物无人接地车辆（Q-ugv）由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如，陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统（GDMS）进行侦察和炸弹处理（Grizzle，2018年）。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人（Holt，2020）。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力，可以使用它们来定位幸存者并评估损害（Kusaka，Miyawaki和Nakamura，2020年）。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人（育儿，2023年），监视（Hougen等，2000）和伴侣（Banks等，2008； de Visser等，2022）。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV（图1）。Vision 60是中型的高耐用，敏捷且耐用的全天候无人机无人机，旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御，国土和企业应用。可以携带各种有效载荷，包括电光传感器，机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力，宣传范围为10公里，尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件（例如有效负载重量，配件的功率要求，移动速度）和环境因素。作为组织，包括特种作战部队，执法和公共安全，开始使用这些机器人，必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间，因为这可能会影响机器人所需的机器人数量，也可以影响机器人对特定任务的实用性。