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Pro系列-2400电池备用污水泵系统
•交流失败时会自动切换到电池电量•自动充电•监控系统条件和警报： - 当电池需要水，排出或需要更换电池时 - 电池电缆是松动或腐蚀的 - 电源插头是断开连接的，熔断器被爆炸或爆炸或电动泵插入电动机•泵送的电动量•在电动泵中弹出式电动•电动量的电动级别的电动级别的电动级别的电动弹性•电动量降低了电动量，电动•电动量的电动电动量，电动弹药均匀的电动电动机均匀的电动电动机均匀的电动量，电动•电动电源•电动电源•电动电源•电动插件的电动量降低了电动的电动量。 •每周运行泵以进行适当的操作测试•可以直接在交流电源上运行•USB数据端口和远程终端连接到外部设备，例如Pro系列连接模块，家庭自动化系统或其他用于远程通知的设备•设计用于湿电池或维护的无电池
机器人生成用于学习可概括的视觉机器人操作的数据
摘要 - 在大量数据上预先限制模型，这是AI的流行趋势。但是，由于需要有效的控制动作，为机器人学习收集足够的离线培训轨迹特别昂贵。因此，大多数现有的机器人数据集是从人类专家那里收集的。我们使用称为“机器人自学”的新框架来解决此类数据收集问题，该框架要求机器人自我生成有效的培训数据，而不是依靠人类示威者。我们的关键想法是在状态空间上训练单独的数据生成策略，以自动生成具有不断增长的复杂性的有意义的动作和轨迹。然后，这些生成的数据可进一步用于训练具有强大构图概括功能的视觉策略。我们在两个视觉操作测试台上验证了我们的框架，包括一个多物体堆叠域和流行的RL基准“ Franka Kitchen”。实验表明，对自生数据进行培训的最终视觉政策可以实现需要长马机器人执行的新颖测试目标。项目网站https://sites.google.com/ view/robot-self-teaching。
传感器 - FBGS
摘要：将光纤传感器嵌入复合材料结构以进行结构健康监测不仅是对智能结构贡献最大的解决方案之一，而且是确保光纤得到最大程度保护和完整性的最佳集成方法。然而，这种预期的集成水平仍然是一个工业挑战，因为目前复合材料工厂中还没有成熟的集成工艺可以满足所有必要的要求。本文介绍了将光纤传感器集成到试件生产周期中开发的工艺。传感器布拉格光栅在空客复合材料工厂的自动铺带过程中以及通过二次粘合工艺集成到层压板中。试件完全代表了真实飞机下翼盖的根部接头，由结构蒙皮板和相关的纵梁组成。进出是通过精确设计和集成与制造条件和操作测试要求兼容的微型光学连接器实现的。生产后，样品经过修整、组装并用螺栓固定在金属板上，以代表真实的三角和对接板，最终安装到结构试验台上。传感器的询问证明了集成过程的有效性；应变结果的分析表明
获取威胁代表性弹道导弹目标
13. 摘要（最多 200 个字）需要对正在开发的弹道导弹防御系统进行测试和评估，以评估系统的技术性能、设计规格和成熟度，并确定防御系统是否在操作上有效、适用且能够抵御系统威胁评估报告 (STAR) 中确定的威胁。需要获取模拟威胁系统的威胁代表性弹道导弹目标（如 STAR 中所述），以便在现实操作环境下测试和评估防御系统。弹道导弹威胁的不断演变和弹道导弹系统的日益扩散，增加了开发和部署能够击败所有这些威胁的导弹防御系统的紧迫性。在导弹防御系统的开发和操作测试和评估期间，威胁代表性弹道导弹目标和外国军事采购目标在评估性能能力、系统成熟度、操作有效性、适用性和生存能力方面发挥着关键作用。本研究确定了现任和前任目标产品经理和项目经理自 1990 年以来遇到的主要管理挑战。还根据经验丰富的产品经理和项目经理提供的经验教训提出了有关如何应对这些挑战的建议。
10月20日，F -22A，Nellis AFB，NV AIB报告-IB AIB报告-IAR Force Jag Corps
执行摘要F-22A，T/N 06-4109 NELIS空军基地，内华达州，2020年10月30日，2020年10月30日，大约在当地时间0930年，Mishap飞机（MA），F-22A，F-22A，尾巴号（T/N）06-4109，在Auxiliary Power Eutition（Apu）的尾气单元（APU）的尾气过度。MA被分配到NELIS空军基地（AFB），内华达州（NV）的422D测试和评估中队，总部位于佛罗里达州Eglin AFB。MA由第757架飞机维护中队，第57翼，Nellis AFB，NV。估计更换受损零件并修复MA的估计成本为2,690,000美元。2020年6月26日，MA开始进行广泛的修改，为操作测试任务做准备。 2020年10月28日，为了促进MA修改的故障排除，删除了APU混合排气管（AMED），在此期间未拉动和扣紧时间，在此期间，未对MA的结构或MA的数字形式提出警告，并根据维护成员（MXM）（MXM）1。2020年6月26日，MA开始进行广泛的修改，为操作测试任务做准备。2020年10月28日，为了促进MA修改的故障排除，删除了APU混合排气管（AMED），在此期间未拉动和扣紧时间，在此期间，未对MA的结构或MA的数字形式提出警告，并根据维护成员（MXM）（MXM）1。此外，这些错误未通过验证MXM1工作的现场7级主管MXM2纠正。2020年10月30日，MA需要通过航空航天地面设备（年龄）对飞机门进行防护和重新配置，但决定使用APU。在不幸的那天，APU紧急开关（AES）被错误地设置为“正常”。在术前检查中，MXM3在对MA表格的审查和通过视觉检查中未能识别，并在APU操作之前需要AMED安装。APU开始后，烟雾开始从Apu排气舱开始散发到左主登陆齿轮轮。MXM3延迟了紧急APU关闭，以查看故障报告代码（错误）的数字表格。附近的维护成员接近MA，并将AES设置为“紧急情况”，并手动关闭APU。事故调查委员会主席（BP）发现，大量证据表明，事故的原因是不当维护程序，导致APU开始时，在删除了AMED。BP还通过大量证据发现的四个其他因素，这些因素实质上导致了不幸的问题：（1）事故单位的培养物，包括对CB项圈的使用有限和对警告的使用不一致； （2）MA上测试仪器的设计，该仪器掩盖了对适用的CBS的访问； （3）MA修改的广泛性质； （4）由未成年人当天的几个非标准事件引起的干扰。
RQ-4B 全球鹰 Block 30 - 空军杂志
RQ-4B 全球鹰 Block 30 展示了在低速作战（每周使用三架飞机飞行两到三架次）下提供约 40% 所需情报、监视和侦察 (ISR) 覆盖范围的能力。但是，该系统在执行空军使用概念中规定的近乎连续的持续 ISR 方面并不有效。1 增强型图像传感器套件 (EISS) 提供的图像可满足或超出大多数作战要求，并为作战用户提供可操作的图像情报 (IMINT) 产品。机载信号情报载荷 (ASIP) 提供有限的作战效用，用于检测、识别和定位一些威胁雷达并检测一些通信信号，但由于技术性能缺陷和不成熟的训练、战术、技术和程序，无法持续向作战用户提供可操作的信号情报 (SIGINT) 产品。RQ-4B 全球鹰 Block 30 不适合作战。由于飞机可靠性低，全球鹰长航时飞行通常无法提供持续的 ISR 覆盖。评估以 2010 年 10 月至 2010 年 12 月进行的操作测试为基础。来自开发测试和现场观察的附加数据补充了操作测试数据。
多功能军事机器人
该项目介绍了多功能军事机器人的开发，这是一种多功能机器人系统，旨在执行各种防御和安全任务。机器人的架构结合了移动性，高级传感器，健壮的控制系统和安全的通信接口，使其适应了各种操作方案。该项目的目标是增强军事力量的能力，降低人类人员的风险并满足各种任务要求。设计过程始于特定目标和要求的定义，从而导致概念设计，其中包括移动性，传感器放置和通信功能的考虑。组件和技术是仔细选择的，以确保机器人执行监视，侦察和炸弹处置等任务的能力。软件开发的重点是导航算法，避免障碍物和安全措施，包括加密。机器人组装，严格测试并校准，以确保准确的传感器读数和可靠的操作。安全协议是为人类操作员和旁观者建立的，而用户友好的遥控界面旨在促进操作。该项目强调对人员的培训和创建部署程序。在实际情况下进行操作测试是为了评估机器人的性能，并持续承诺基于用户和运营商的反馈来进行完善和增强。该项目还涉及遵守与使用军事机器人有关的国际法律和道德考虑。
RQ-4B 全球鹰 Block 30 - 空军杂志
RQ-4B 全球鹰 Block 30 展示了在低作战节奏（每周使用三架飞机飞行两到三架次）下提供所需情报、监视和侦察 (ISR) 覆盖率约 40% 的能力。但是，该系统在执行空军使用概念中规定的近乎连续、持续的 ISR 方面在作战上并不有效。1 增强型图像传感器套件 (EISS) 提供的图像可满足或超出大多数作战要求，并为作战用户提供可操作的图像情报 (IMINT) 产品。机载信号情报载荷 (ASIP) 提供有限的作战效用，用于检测、识别和定位一些威胁雷达以及检测一些通信信号，但由于技术性能缺陷和不成熟的训练、战术、技术和程序，无法持续向作战用户提供可操作的信号情报 (SIGINT) 产品。RQ-4B 全球鹰 Block 30 不适合作战。由于飞行器可靠性低，全球鹰长航时飞行通常无法提供持续的 ISR 覆盖。评估基于 2010 年 10 月至 2010 年 12 月进行的操作测试。来自开发测试和现场观察的附加数据补充了操作测试数据。
MV-22 鱼鹰 - 作战测试与评估主管
执行摘要 • 海军 OT&E 部队/海军陆战队 VMX-22 倾转旋翼机测试中队于 2011 年 8 月 12 日至 11 月 8 日进行了 FOT&E (OT-IIIG)。在这次专门测试之前，进行了为期两年的综合开发/操作测试 (IT-IIID)，时间为 2009 年 5 月 1 日至 2011 年 5 月 31 日。OT-IIIG 的目的是评估新软件版本 B4.01、蓝军跟踪器、网络天气和防御武器系统的有效性和适用性。 • 新软件的表现基本符合预期，因此保留了 MV-22 飞机队的所有先前功能。软件增强功能不大，但提供了新的驾驶选项和功率裕度，从而提高了安全性并减少了飞行员的工作量。 • OT-IIIG 展示了网络天气和蓝军跟踪器的实用性。 • OT-IIIG 说明了临时防御武器系统 (IDWS) 的有限实用性。 • 操作坡道式武器系统的机组人员展示了能够对飞机后方的目标进行压制性 .50 口径射击的能力，并且不会对部队或货物运输任务造成重大限制。• 本报告未能及时提供可靠性、可用性和可维护性数据。
研究、开发、测试和评估、海军预算活动 6
总计 PE 23,444 23,578 23,924 25,139 25,818 26,336 26,805 27,285 0602 电子战环境模拟（ECHO） 11,234 11,506 11,690 12,318 12,597 12,834 13,051 13,275 0672 海军电子战系统效能（ENEWS） 12,210 12,072 12,234 12,821 13,221 13,502 13,754 14,010 A. 任务描述和预算项目理由：这是一项持续的项目，旨在整合海军电子战 (EW) 威胁模拟器的设计、制造和集成，以加强管理重点和协调。这些模拟器开发工作提供了真实的开发和操作测试和评估环境，以测试三军电子战系统和防御战术。这些项目根据各军种的要求开发前苏联和自由世界的防空和反舰武器系统模拟器。0602 项目，电子战环境模拟，直接支持所有海军空中电子战开发项目的测试和评估资源需求，包括多光谱态势感知和对抗措施。正在开发和未来计划包括：先进反辐射制导导弹、ALR-67 (v) 2 和 (v) 3、综合防御电子对抗套件 ALQ-214、AAR-47 (v) 2 和 AAR-47 (v) 3、AVR -2、先进 6 英寸消耗品、先进战略战术消耗品、ALQ-144A、突击和打击定向红外对抗、联合攻击战斗机、EA-18G、EA-6B 改进能力