a. 审查共同责任(第 1-2 页)。 b. 确保控制区和访问控制点的开发以及适当控制线的放置。 c. 评估并向运营主管或分公司主管(如果已激活)推荐公共保护行动选项。 d. 确保获取当前天气数据和未来天气预报。 e. 建立危险场地污染物环境监测。 f. 确保制定并实施场地安全和控制计划(ICS 表格 208)。 g. 与危险材料组举行安全会议。 h. i. 确保遵循建议的安全操作程序。 j. 确保选择和使用适当的个人防护设备。 k. 确保通过事件指挥官通知适当的机构。 l. 维护单位/活动日志(ICS 表格 214)。
范围 本信息公告旨在帮助航空运营商(AOC 持有者和 EASA AOC 申请人)实施 EASA 基本条例((EC) No 216/2008)及其关于“管理系统-MS”的实施规则,以及确保遵守这些法律要求。 它还为制定必要的文件(管理系统手册-MSM)提供指导。 本信息公告将 MSM 作为一本综合手册(独立手册)处理。 尽管本 IB 重点关注运营商(AOC 持有者)和条例 (EU) 965/2012,但它可供任何航空组织(ATO、运营商、维护组织等)使用。 致谢:本信息公告基于“FOCA CL 管理系统”、“EHEST 安全管理手册(修订版 2)”、“ICAO 附件 19”和“ICAO Doc 9859-安全管理手册(第 3 版)”。修订原因 修订 3 澄清 更改第 3.1、3.3.1、3.8 和 3.9 段,以及更改 IB 各部分的语言
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中,此问题更为严重,由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面,收集演示比固定操作更难。在这项工作中,我们演示了Telemoma,这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面,包括RGB和深度摄像机,虚拟现实控制器,键盘,操纵杆等,以及其任何组合。在其更容易访问的版本中,Telemoma使用Simply Vision(例如RGB-D摄像头)进行了作品,从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器(Pal Tiago ++,Toyota HSR和Fetch)来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策,用于涉及同步全身运动的移动操纵任务,证明了用远程瘤收集的示范质量。最后,我们还表明,Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作,查看机器人或遥控器,通过计算机网络发送命令和观察,并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果,https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。
● 操作系统概念 – 第 9 版,Silberschatz,Galvin 和 Gagne,Addison-Wesley Inc(第八、第七、第六和第五版,以及 Java 版本均可)。