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这到底是谁的机器人？：人工智能机器人的责任
早在几十年前，人们就想到了拥有自主能力和智能并且不受人类指示或监督的机器人。这些（当时）未来主义的想法被逐渐融入到非常现实的当前技术中。结合人工智能（“AI”）技术，产品和机器颠覆了代理的概念以及人类在制造和服务提供中的参与。当没有明显的代理或人格，或者当行为几乎本质上不可预见时，应如何构建责任？更具体地说，在基于人工智能的机器人的背景下，产品责任或其他侵权责任模型是否适合新框架？本文旨在解释为什么现行的法律和学说（例如产品责任和过失）不能为这些技术进步提供充分的框架，主要是因为缺乏人格、代理以及无法预测和解释机器人行为。本文从具体理论出发，还指出，三种主要责任制度（严格责任、过失和无过错强制保险）均无法充分解决人工智能机器人面临的挑战。最终，本文旨在提出补充规则，这些规则与现有的责任模型一起，可以提供更适合人工智能机器人的法律结构。这些补充规则将起到准安全港或预定的注意水平的作用。满足这些规则将把负担转移回当前的侵权法理论。不符合这些规则将导致责任。这些安全港可能包括监控义务、内置紧急制动以及持续的支持和修补义务。论点是，这些补充规则可以作为推定过失的基础，补充现有的责任模型。如果被采纳，它们可以建立明确的规则或最佳实践，确定人工智能机器人的设计者、操作者和最终用户的潜在责任范围。
船舶所有人和经营者 - ClassNK
装载是指将货物从船外某处运送到船上某处或在船上各处之间转移货物，包括相关操作，例如捆扎和固定货物以及将夹子和销钉插入固定装置，但不包括船上各处之间的转移：(a) 属于船舶的物料、食品、设备和燃料；或 (b) 邮件；或 (c) 乘客的行李。可拆卸装置是指可用于将负载连接到起重设备上但不构成设备或负载组成部分的设备，包括滑轮组、卸扣、吊钩、转环、连接板、环、手拉滑车或提升机、链条或检修重物。物料搬运设备是指设计用于传送或用于传送货物的物品或物品的集成组件，包括起重设备、货物设备、可拆卸装置、机械装载设备或人员吊架。机械装载设备是指用于运输或移动货物的轮式或履带式机器或车辆，包括叉车、跨运车、侧装车、拖拉机、推土机、前端装载机、拖车或卡车。操作者 ，就船舶而言，是指船舶所有人或任何其他组织或个人，例如管理人或光船承租人，他们已从所有人手中承担了船舶运营的责任，并在承担该责任时同意接管《2002 年国际安全管理规则》规定的所有职责和责任。 所有者 ，就用于船舶装卸的岸上设备而言，包括为装卸操作而占有设备的人。托盘 是指具有 2 个相互连接的甲板的载重平台，甲板之间分开，以允许起重设备（例如叉臂、叉齿、杆或吊索）进入。负责人是指根据第 14 条任命的人员。人员吊架是指附在起重设备上用于吊起人员的装置。物料搬运设备登记册是指第 6 部分中提到的登记册。负责人是指具有足够的实践和理论知识和经验，能够发现和评估可能影响物料搬运设备预期性能的任何缺陷和弱点的人员。
脉动微血管脑血流波形随颅内顺应性和年龄的变化
然而，DCS 相对于 TCD 有几个优势，因为它对操作者的依赖性较低，并且不需要颞骨窗，而有些患者则没有颞骨窗。14 由于最近的 DCS 系统采样频率较高，因此可以提取类似于用 TCD 测量的 CBFV 波形的搏动 rCBF 波形。与 TCD 不同，DCS 在脑实质微血管水平测量 rCBF，与 TCD 测量的蛛网膜下腔内的大动脉相比，其具有不同的调节特性。最近的研究调查了使用 DCS 测量的搏动 rCBF 波形作为临床环境中 ICP 和 CrCP 的潜在生物标志物。5 – 7 , 10 , 11 然而，量化哪些因素影响 DCS 搏动波形的形态特征的研究有限。 15 人们认为，由于被坚硬的颅骨限制，测得的 rCBF 波形具有与周围脉动血流波形不同的特征。Monro-Kellie 学说认为，脑有三个部分：脑实质、脑脊液 (CSF) 和颅内血液。16 不同的部分可以充当缓冲区，如果其中一个部分的体积增加，另外两个部分就会减少，以在生理条件下控制 ICP。16 这意味着，在脑中，顺应性不仅反映血管扩张的程度，还由血管外顺应性介导。血管顺应性和这种血管外顺应性的综合作用称为颅内顺应性 (ICC)。13 多项研究表明，用 TCD 测得的大血管 CBFV 波形形状会随着 ICP 升高和 ICC 降低而改变。 13 , 17 , 18 因此，我们在此假设 ICC 还会导致用 DCS 测量的脉动 rCBF 波形发生形态变化。在这里，我们研究了 Chiari 畸形 (CM) 患者相对于健康对照者的脉动血流波形。CM 是一种解剖畸形，其特征是小脑扁桃体下降 (TD) 进入枕骨大孔。这会导致颅脊交界处 CSF 自由流动中断，从而可能改变 CSF 在 ICP 升高的情况下转移至椎管内的能力。19、20 CM 的经典且最可通过手术矫正的症状是枕下头痛，Valsalva 动作会加重该头痛。 21 多项研究表明，尽管 CM 患者的平均 ICP 值正常，但由于 ICC 减少，这些患者的脉动 ICP 波形和脉动 CSF 波形会发生显著变化。22 – 26
适用于临床牙髓科应用的先进材料
近年来，牙髓病学有了长足的发展，其中器械、生物材料和纳米材料科学的进步发挥了重要作用 [1,2]。这些尖端材料正在改变牙髓治疗技术，提供增强的性能、改善的临床结果和更加以患者为中心的治疗方法 [3]。在过去的十年中，已经引入了各种各样的根管冲洗、消毒和填封材料，以及用于治疗牙髓并发症、再生牙髓手术 (REP)、牙髓手术和儿科牙髓治疗的材料。因此，对这些材料进行详细的体外、体内和临床研究对于其在日常临床实践中的科学、标准化、安全和成功使用至关重要 [4]。根管填封的质量和用于此目的的材料（包括牙髓封闭剂）对牙髓治疗的成功起着重要作用。这些材料应确保根管系统内的三维封闭，防止再次感染并确保治疗的持久性和经根管治疗的牙齿的成活。多年来，人们开发出了各种各样的根管封闭剂，每种都有独特的性能、优点和缺点 [5]。封闭剂的选择取决于各种因素，包括具体的临床情况、临床医生的经验和偏好以及所需材料的特性。就最新进展而言，水硬性硅酸钙基 (HCS) 封闭剂（通常称为“生物陶瓷封闭剂”）在根管治疗中得到了极大的欢迎 [6-8]。这些封闭剂，尤其是第四代和第五代，由于其相对较新地进入市场、其化学成分经过改进、其物理和生物学特性先进以及这些材料在生物环境中的不同行为，正在受到深入研究 [9,10]。所有这些变化大大简化了它们的临床应用，即使对于临床经验有限的操作者也是如此 [11,12]。几十年来，临床医生已经成功地使用传统的冷或热（热塑性）压实根管充填技术对接受根管治疗的牙齿进行了良好的治疗，并获得了良好的预后 [13]。这些技术的基本原理是增加牙胶量并尽量减少封闭剂的用量 [14]。HCS 封闭剂的发展极大地改变了这些根管充填的原理。同时，由于缺乏收缩和长期尺寸稳定性，这些材料可以在不增加根管内牙胶量的情况下大量用于封闭剂或填充剂充填。虽然所有充填技术都同样有效，但单锥 (SC) 充填技术更容易应用，尤其是对于经验不足的临床医生而言 [15]。此外，科学背景表明，生物相容性、生物活性和抗菌性的HCS材料在固化时会稍微膨胀，并保持尺寸稳定，与简化的SC填充相结合，可以提供很多
可穿戴机器人的伦理、法律和社会影响分类：专家观点
可穿戴机器人（WR），包括机器人外骨骼和矫形器，是一种新兴技术，旨在增强、训练或补充运动功能（Greenbaum 2015a）。这些设备是人类运动功能的组成部分，由典型的硬件（执行器和传感器）和软件（控制算法）组件构成（CA16116 2017）。它们通常穿在衣服外面，是“本质上具有拟人性质的机械设备，‘穿戴’时与用户身体紧密贴合，并与操作者的动作协同工作”（Dollar and Herr 2008；Herr 2009）。然而，它们与人类的互动并不完全是身体上的；它“还包括认知方面……[因为]功能的控制通常由人和机器共享”（CA16116 2017；Pons 2010）。鉴于 WR 与其用户之间的密切联系，WR 可能会对用户及其社会环境产生重大影响，并引发有关数据保护、安全、责任、健全主义和身份等问题。本文为更全面地考虑此类道德、法律和社会 (ELS) 问题奠定了基础。在专家咨询和文献综述的基础上，我们的目标是提供与 WR 最相关的 ELS 问题的分类。虽然其中一些 ELS 问题与其他类型的机器人和信息技术相同，但 WR 独特的功能组合引发了特定的问题。例如，可穿戴计算（如健身追踪器、智能手表或头戴式显示器）也是体载设备并且与人类“密不可分”（Mann 2012），但缺乏 WR 对运动功能的直接影响。社交机器人是与用户进行社交互动的外部设备，无需穿戴，假肢代替而不是支持肢体功能。然而，值得注意的是，假肢也被理解为假肢（Bergamasco 和 Herr 2016，第 1876 页）。研究假肢特定 ELS 问题的必要性也源于其广泛的潜在应用。康复机器人旨在补充身体功能以达到基本水平，而增强机器人旨在增强身体功能，使其超越所谓的“平均”水平（Herr 2009）。尽管康复和增强之间的界限是流动的，但康复是医疗保健的主要目标，而增强是假肢在工业、军事和休闲/体育应用中的主要目标。这些设备在不同领域的设计和实施需要指导和监管，不仅涉及技术和安全方面，还涉及个人、人际和更广泛的社会影响。尽管关于 WR 中的 ELS 问题的文献不断增多，但还处于早期阶段（例如 Bulboacă 等人 2017 年；Sadowski 2014 年），且对相关问题的涵盖并不均衡。尤其是与该领域以人为本和以用户为中心的设计有关的文献，往往侧重于技术，缺乏对 ELS 问题的更深入思考（例如 Contreras-Vidal 等人，2015 年；Meyer 等人，2019 年；Power 等人，2019 年）。欧洲目前的指导和法规主要包括工业和护理机器人的标准（国际机器人组织