自然和我们的日常生活都被微塑料和纳米塑料所包围。他们的存在对环境和生物的健康有潜在的风险。尽管塑料在工业领域的优势(例如低成本和多功能性)最初是发明的,但它们的降解会导致不容易监测或检测的小颗粒,并且可以渗透到体内,而在本质上可能会持续数百年。他们的检测,识别和分析对于确定所有人的危险水平至关重要。全球塑料产量的兴起导致环境中微塑料和纳米塑料的患病率不断增加。缺乏标准化的处理方法使管理环境影响的努力变得复杂。目前的状态以及未来几年的预测似乎黯淡,促使科学家和立法者加强了开发和实施更好的解决方案的努力。
钙库操纵的钙离子内流 (SOCE) 是一种广泛的细胞钙离子信号传导机制,它源于钙离子通过 Orai 家族钙通道跨质膜流入,以响应细胞内钙离子库的消耗。Orai 通道是神经元和神经胶质细胞中一种重要的钙离子内流机制,它由一种独特的由内而外的门控过程激活,该过程涉及与内质网钙离子传感器 STIM1 和 STIM2 的相互作用。最近的证据表明,SOCE 广泛存在于神经系统的所有领域,而它的生理学和病理生理学现在才刚刚开始被人们了解。在这里,我们回顾了有关神经系统中 SOCE 机制及其对基因表达、神经元兴奋性、突触可塑性和行为的贡献的越来越多的文献。我们还探讨了 SOCE 与神经系统疾病之间日益密切的联系,并讨论了针对 SOCE 对脑部疾病的治疗意义。
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仿真是培训深度学习模型的越来越多的数据源。在机器人技术中,模拟已成功地用于学习诸如导航,步行,飞行或操纵之类的行为。模拟中数据生成的价值主要取决于场景布局的多样性和规模。现有数据集(Ehsani等,2021; Garcia-Garcia等,2019; Mo等,2019; Nasiriany等,2024)在这方面受到限制,而纯粹的生成模型仍然缺乏在物理模拟中可以使用的场景(HOLLEIN及2023 al。el。,et e e eT el。 2024)。其他程序管道要么专注于学习视觉模型(Denninger等,2023; Greff等,2022; Raistrick等,2023),要解决特定的用例,例如自主驾驶(Fremont等,2020; Hess等; Hess等,2021),或者很难扩展和自定义的平台(它们是一个特定的平台(它们是一个与众不同的平台(DET)(DEIT)(DEIT)(DEIT)(DEIT)(DEIT)(DETIT)(DETER)(DETER)。 )。使用scene_synthesizer我们提出
摘要 - 灵巧的手工操纵是一种独特而有用的人类技能。这种能力需要许多感官和手动的协调,以遵守许多约束。这些约束变化,可以受对象特征或特定应用的影响。机器人平台实现可靠的手动操纵技能的关键要素之一是能够将这些约束整合到其运动世代中。这些约束可以通过经验或人类示范进行隐式建模,学习。我们提出了一种基于运动原始词典的方法,以学习和复制手持操纵技巧。尤其是在操纵过程中,我们专注于指尖运动,并定义了一个优化过程来构造运动原始图,以达到特定的指尖配置。这项工作的结果表明,所提出的方法可以产生与人类相干的操纵运动,并且即使没有明确的形式化也可以继承操纵约束。
只有一个地球,但到2050年,世界将消耗掉三个。向循环经济的过渡将减少对自然资源的压力,创造可持续的增长和就业,这对于实现欧盟和中国的气候目标并停止生物多样性损失是必要的。在三重行星危机,欧盟(欧盟)和中国的背景下具有共同的兴趣和重要作用在促进循环经济中。“ EU-中国循环经济行动项目是支持EU-CHINA关于循环经济的高级政策对话的重要工具,以及2018年签署的EU-CHINA循环经济备忘录。
操纵基因活性和控制转基因表达的能力对于研究基因功能至关重要。虽然对于秀丽隐杆线虫来说,有几种用于修改基因或分别控制表达的遗传工具,但是没有遗传方法可以产生既能破坏基因功能又能为表达被破坏基因的细胞提供遗传途径的突变。为了实现这一点,我们开发了一种基于 cGAL(一种用于秀丽隐杆线虫的 GAL4-UAS 二分表达系统)的多功能基因陷阱策略。我们设计了一个 cGAL 基因陷阱盒并使用 CRISPR/Cas9 将其插入目标基因中,从而创建一个双顺反子操纵子,该操纵子可同时在表达目标基因的细胞中表达截短的内源蛋白和 cGAL 驱动基因。我们证明我们的 cGAL 基因陷阱策略可以稳健地产生功能丧失的等位基因。将 cGAL 基因陷阱系与不同的 UAS 效应菌株相结合,使我们能够挽救功能丧失的表型,观察基因表达模式,并在时空上操纵细胞活动。我们表明,通过显微注射或基因杂交的重组酶介导的盒式交换 (RMCE),可以进一步在体内设计 cGAL 基因陷阱系,以轻松地将 cGAL 与其他二分表达系统的驱动器(包括 QF/QF2、Tet-On/Tet-Off 和 LexA)交换,以生成在同一基因组位置具有不同驱动器的新基因陷阱系。这些驱动器可以与它们相应的效应物结合以进行正交转基因控制。因此,我们基于 cGAL 的基因陷阱是多功能的,代表了秀丽隐杆线虫基因功能分析的强大遗传工具,这最终将为基因组中的基因如何控制生物体的生物学提供新的见解。
量子密钥分发 (QKD) 是一种使用光的量子态作为可信信使的通信方法,这样,任何对信息传输的窃听企图都会被揭示为对状态进行测量过程的底层量子物理的一部分。1-3 虽然基本协议在其假设范围内是安全的,但实际的 QKD 系统可能会因原始协议方案的不完善实现、准备和检测设备不完善,或通过侧信道将信息泄露出两个通信伙伴所谓的安全范围而表现出漏洞。4-6 已经通过技术措施和高级协议识别和解决了这类漏洞。例如,光子数分裂攻击(其中单个光子被微弱的相干脉冲近似)、7,8 特洛伊木马攻击、3,9 各种定时攻击、10-12 以及各类信息泄漏到寄生自由度中。 QKD 系统最关键的漏洞可能是针对单光子探测器的探测器致盲/假态攻击。13 实验证明,这种攻击有效
由大型语言模型提供支持的机器人的最新进步增强了他们的对话能力,使互动能够紧密相关。但是,这些模型在HRI中引入了安全和保障问题,因为它们容易受到操纵的影响,该操作可以绕过内置的安全措施。想象一个部署在房屋中的社交机器人,旨在了解日常用户如何试图利用语言模型来违反道德原则,例如促使机器人像生活伴侣一样行事。我们进行了一项试点研究,其中涉及21名与雾化机器人互动的大学生,试图根据特定的HRI伦理原则在三种情况下绕过其安全机制:依恋,自由和同情。我们的结果表明,参与者采用了五种技术,包括使用情感语言对可怜的侮辱和吸引力。我们希望这项工作能够构成未来的研究,以设计强大的保障措施,以确保道德和确保人类机器人的互动。
摘要 - 发现模型正在迅速改善机器人在自动执行日常任务(例如膳食准备)中的可容纳能力,但是由于模型性能,捕获用户偏好的难度以及对用户代理的需求,人类仍需要指示人类指导机器人。机器人可以使用各种方法指导 - 自然语言传达了即时的说明,但可以是抽象的或模棱两可的,而最终用户编程则支持更长的地平线任务,但接口面临捕获用户意图的困难。在这项工作中,我们建议将图像直接操纵作为替代范式来指导机器人,并介绍一个名为ImageInthat的特定实例化,该实例化允许用户在时间表式接口中对图像进行直接操纵,以生成机器人指令。通过用户研究,我们演示了ImageInthat在厨房操作任务中指导机器人的功效,并将其与基于文本的自然语言指令方法进行比较。结果表明,参与者使用ImageInthat的速度更快,并且更喜欢在基于文本的方法上使用它。补充材料,包括代码,请参见:https://image-in-that.github.io/。索引术语 - 用户机器人编程,直接操纵,机器人指令