XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System操纵杆
两种在虚拟环境中移动的方法的比较：原地行走和交互式重定向行走
自虚拟现实诞生之初，在比参与者操作的物理空间更大的虚拟环境中移动一直是一项挑战。已经提出了许多不同的方法，例如基于操纵杆的导航、原地行走（参与者进行行走动作但在物理空间中静止不动）以及重定向行走（环境被秘密改变，给人一种在虚拟空间中走长直线但在物理空间中可能走圆圈的错觉）。每种方法都有其局限性，从模拟器晕动症到仍然需要比可用空间更多的物理空间。受 COVID-19 封锁的刺激，我们开发了一种新的运动方法，我们称之为交互式重定向行走。在这里，参与者真的在走路，但当到达边界时，会旋转虚拟世界，以便继续行走始终在物理边界内。我们进行了一项探索性研究，使用问卷以及基于参与者撰写的评论的定性反应（经过情绪分析），将这种方法与原地行走在存在感方面进行了比较。令人惊讶的是，我们发现较小的物理边界有利于交互式重定向行走，但对于长度超过大约 7 个成人步长的边界，原地行走方法是更可取的。
利用脑电波控制眼球的家用轮椅
尽其所能。在这种情况下，患者无法在工作场所或家中行走，甚至在最坏的情况下，手或腿可能会部分或完全瘫痪。因此，我们努力开发一种原型轮椅来克服所有这些问题。因为有各种技术可以控制电动轮椅，例如语音识别技术、EMG 信号技术。每种技术至少有一个缺点，即在语音识别和引导技术的情况下，它不适用于哑巴，也不适用于嘈杂的区域。在这项提议的工作中，我们使用大脑感觉和操纵杆来控制轮椅。该控制系统将根据用户的眨眼运动来驱动。在这种控制模式下，用户可以在导航到目标点的过程中自由地环顾周围环境。我们还结合了家庭自动化和警报系统来帮助患者。2.相关工作已经进行了多项研究，以分析轮椅上的人数以及将他们放在传统轮椅上的后果。通过促进独立行动，它通过减少对任何助手的依赖来培养自力更生的感觉。任何功能性行动困难的人都会遭受孤独感，因为他们减少参与各种社交活动，这会导致压力、孤立和对被忽视的恐惧。手动轮椅的设计方式为那些有身体障碍的人提供行动能力[2]。基本上，为了旋转轮椅，应该施加最少的能量来实现目标。为了减轻体弱患者的体力，许多
战术空军司令部攻击 1965 年 12 月 - 空战司令部
操纵杆，鸟儿的反应是进入倒旋。我个人并不责怪它。旋转恢复也是如此。如果你自动启动旋转恢复控制来纠正初始旋转，则可能导致鸟儿旋转。一旦旋转，你应该在鸟儿开始恢复时逐渐放松适当的旋转恢复控制，否则你将最终以相反方向的旋转结束。换句话说，你必须静止驾驶飞机！当某些飞机完全失速时，它们会突然断裂、高偏航率、上仰或同时出现这些情况。试飞员说要中和控制装置并等待。如果鸟儿没有恢复，它将进入完全旋转。等待旋转稳定下来后再尝试恢复。某些飞机不允许这样做，例如 F-100。对于其他飞机，你可以而且应该这样做。有两个目的。••当您将控制杆保持在空档（或已松开）时，它有助于给飞机时间恢复，并让您有时间稳定下来并分析旋转的方向。分析旋转并不是一件容易的事。当承包商飞行员在测试程序中演示旋转时，他有几件事情要做。他研究了工程数据并知道会发生什么。他踢了鸟一下，让它旋转，并希望迫使它朝他想要的方向旋转。此外，他在这方面有很多经验。当您被抛入旋转时，您很可能会陷入困境。您可能一直试图超越另一支部队。突然，您的飞机不再做您希望它做的事情。你与之抗争。它突然折断、翻转并似乎翻滚。此时，飞机内的液体
bioengineering-10-01269-v2.pdf - 肯特学术资料库
摘要：本研究比较了游戏化和非游戏化的虚拟现实 (VR) 环境对轮椅技能训练的影响。具体来说，本研究探讨了游戏化元素在 VR 训练中的整合及其对轮椅驾驶表现的影响。22 名非残疾参与者自愿参加研究，其中 11 人接受了游戏化的 VR 训练，11 人接受了非游戏化的 VR 训练。为了衡量基于 VR 的轮椅技能训练的效果，我们记录了心率 (HR)、操纵杆移动次数、完成时间和碰撞次数。此外，在 VR 训练后，还使用了改编版的轮椅技能训练计划问卷 (WSTP-Q)、Igroup 存在问卷 (IPQ) 和模拟器疾病问卷 (SSQ)。结果表明，两种环境在轮椅驾驶表现、参与度或临场感评分方面没有差异。相比之下，在非游戏化 VR 环境中接受训练的参与者感知到的晕动症在统计上更高。值得注意的是，晕动症症状加剧与心率增加一致，表明存在生理联系。因此，虽然游戏化对基于 VR 的轮椅技能训练效果的直接影响在统计上并不显著，但它在增强用户参与度和减少晕动症方面的潜力是显而易见的。
分析复杂问题解决运动情境中的信息处理、决策和视觉策略
本研究旨在分析不同专业水平（专家、中级和新手）拳击手（法国拳击）在模拟和视频问题解决情境中的信息处理、决策和视觉搜索活动，这些情境复制了自然任务要求。受试者被安置在一块屏幕前，屏幕上从正面拍摄的拳击手被视为对手，他做出不同的拳击动作，他们必须根据先前学到的反应通过操纵杆做出反应。进行了两个实验。第一个实验用于分析受试者在复杂程度各异的情况下的反应。在每种情况下，对手都会采取不同的行动（进攻、开局和佯攻）。在简单情况下，受试者只需对一种动作做出反应，而在复杂情况下，他们必须对多种动作做出反应并选择适当的反应。分析了反应准确性和反应时间。结果表明，各组之间的差异只发生在复杂情况下。专业拳击手的反应更准确，但所有组的反应时间相同。该实验还用于选择第二个实验中保留的适当序列，在该实验中，在测试期间使用眼动记录仪（Nac Eye Mark recorder V）分析拳击手的视觉行为。空间（性质、数量、视觉注视频率和扫描路径）
战斗机的直接升力控制 - DiVA
飞机的直接升力控制在航空工业中已经存在了几十年，但主要用于具有专用直接升力控制面的商用飞机。本论文的重点是研究直接升力控制是否适用于没有专用控制面的战斗机，例如萨博 JAS 39 Gripen。建模系统是一种本质上不稳定的飞机，其空气动力学和有限的控制面偏转和偏转率都包含非线性。飞机的动力学围绕代表着陆场景的飞行情况线性化。然后应用直接升力控制，以提供从飞行员操纵杆输入到飞行路径角变化的更直接关系，同时还保持俯仰姿态。选择了两种不同的控制策略，即线性二次控制和模型预测控制。由于战斗机是具有快速动态的系统，因此限制计算时间非常重要。这种限制促使使用专门的方法来加速模型预测控制器的优化。在萨博提供的非线性模拟环境中进行的模拟结果以及在高保真飞行模拟装置上与飞行员进行的测试证明，直接升力控制对于所研究的战斗机是可行的。在控制飞行路径角时观察到足够的控制权限和性能。两种开发的控制器都有各自的优势，哪种策略最合适取决于用户的优先级。着陆期间飞行员的工作量以及接地时的精度被认为与传统控制类似。
切诺基系统规范
性能/尺寸 深度等级：1000 米标准 3281 英尺 2500 米可选：8202 英尺 有效载荷：64 千克 (140 磅)铅压载物尺寸：高度：802 毫米 32.0” 长度：1398 毫米 56.0” 宽度：870 毫米 34.0” 空气中的质量：240 千克 529 磅0 节时的推力 (系柱拉力)：前进：873 N 89 kgf 196 lbf 后退：598 N 61 kgf 134 lbf 横向：441 N 45 kgf 99 lbf 垂直：441 N 45 kgf 99 lbf 最大速度/工作电流：前进：>1.5 米/秒>3.5 Kt。>5.8 ft/s 反向： >1.0 m/s >2.5 Kt。>4.1 ft/s 横向： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 垂直： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 转弯速率：120 度/秒 控制系统 该系统包含一个表面控制单元 (SCU)，可与位于车辆上的两个独立的单大气压外壳内的车辆电子设备进行通信。SCU 包括： - • 2 个 9 英寸彩色显示器 • 固定/远程飞行员控制台和操纵杆 • 调光器 • 自动深度和航向控制（高度可选） • 系绳/脐带缆转弯计数器 • 视频叠加系统 • 漏电保护系统
战斗机的直接升力控制 - DiVA
飞机的直接升力控制在航空工业中已经存在了几十年，但主要用于具有专用直接升力控制面的商用飞机。本论文的重点是研究直接升力控制是否适用于没有专用控制面的战斗机，例如萨博 JAS 39 鹰狮战斗机。建模系统是一种本质上不稳定的飞机，其空气动力学和有限的控制面偏转和偏转率都包含非线性。飞机的动力学围绕代表着陆场景的飞行情况线性化。然后应用直接升力控制，以提供从飞行员操纵杆输入到飞行路径角变化的更直接关系，同时还保持俯仰姿态。选择了两种不同的控制策略，线性二次控制和模型预测控制，用于实施。由于战斗机是具有快速动态的系统，因此限制计算时间非常重要。这一限制促使人们使用专门的方法来加速模型预测控制器的优化。萨博提供的非线性模拟环境中的模拟结果以及在高保真飞行模拟装置上进行的飞行员测试证明，直接升力控制对于所研究的战斗机是可行的。在控制飞行路径角时观察到足够的控制权限和性能。两种开发的控制器都有各自的优势，哪种策略最合适取决于用户的优先考虑。飞行员在着陆期间的工作量以及接地时的精度被认为与传统控制相似。
讲义 - IARE
1.1 航空电子、电子系统和电子学发展简介：“航空电子”一词源于航空和电子学的结合。它最早于 20 世纪 50 年代初在美国使用，此后得到了广泛的使用和认可，尽管必须指出，有时仍有必要向外行解释它的含义。本书中使用的术语“航空电子系统”或“航空电子子系统”是指飞机中任何依赖电子设备运行的系统，尽管该系统可能包含机电元件。例如，电传操纵 (FBW) 飞行控制系统依靠电子数字计算机有效运行，但系统中还有其他同样重要的元素。这些包括固态速率陀螺仪和加速度计，用于测量飞机的角运动和线性运动，以及大气数据传感器，用于测量高度、空速和入射角。还有飞行员的操纵杆和方向舵传感器组件以及电液伺服执行器，用于控制控制面的角位置。航空电子行业是全球数十亿美元的主要行业，现代军用或民用飞机上的航空电子设备可占飞机总成本的 30% 左右。对于海上巡逻/反潜飞机（或直升机），航空电子设备的这一数字更像是 40%，对于机载预警机（AWACS）而言，这一数字可能超过总成本的 75%。现代通用航空飞机也具有大量航空电子设备。例如，彩色头戴式显示器、GPS 卫星导航系统、无线电通信设备。1.2 电子设备的发展 航空电子设备可占其总成本的 10%。需要注意的是，无人驾驶飞机 (UMA) 完全依赖于航空电子系统。这些包括显示器、通信、数据输入和控制以及飞行控制。显示系统提供飞行员和飞机系统之间的视觉界面，包括
远程瘤：一种用于移动操纵的模块化和通用的远程操作系统
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中，此问题更为严重，由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面，收集演示比固定操作更难。在这项工作中，我们演示了Telemoma，这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面，包括RGB和深度摄像机，虚拟现实控制器，键盘，操纵杆等，以及其任何组合。在其更容易访问的版本中，Telemoma使用Simply Vision（例如RGB-D摄像头）进行了作品，从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器（Pal Tiago ++，Toyota HSR和Fetch）来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策，用于涉及同步全身运动的移动操纵任务，证明了用远程瘤收集的示范质量。最后，我们还表明，Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作，查看机器人或遥控器，通过计算机网络发送命令和观察，并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果，https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。