执行摘要 F-35A,T/N 12-005053 佛罗里达州埃格林空军基地 2020 年 5 月 19 日 2020 年 5 月 19 日晚 2126L,事故飞机(MA),一架尾号为 (T/N) 12-005053 的 F-35A 飞机在佛罗里达州 (FL) 埃格林空军基地 (AFB) 的 30 号跑道上坠毁。这架 MA 由第 58 战斗机中队 (FS)、第 33 作战大队 (OG) 操作,隶属于第 33 战斗机联队。事故飞行员 (MP) 安全弹射,但受伤没有生命危险。这架价值 175,983,949 美元的 MA 翻滚、起火并被彻底摧毁。在进近和着陆过程中,MP 设定并保持 202 节校准空速 (KCAS)。飞机以大约 50 KCAS 的速度快速着陆,比着陆要求的倾斜度浅约 8 度,迎角为 5.2 度。飞机着陆持续了大约五秒钟,之后 MP 弹射。飞机机头以高速下降,前起落架在主起落架之后立即接触跑道。接下来,MA 经历了一次明显的机头高弹跳。在最初的弹跳之后,MP 进行了操纵杆输入,试图恢复并设定着陆姿态。然而,MP 的操纵杆输入很快就与飞机俯仰振荡和飞机控制周期不同步。接地两秒后,MP 设定并保持后操纵杆,这通常会使飞机机头抬高。在指挥后操纵杆约一秒钟后,飞行员还指挥油门全开加力燃烧器。这两个动作都与试图建立一种姿态一致,这种姿态将允许飞机起飞并复飞以进行另一次着陆尝试。尽管飞行员保持后操纵杆三秒钟,水平稳定器仍保持完全向下偏转,这会使飞机机头向下。在多次且逐渐恶化的弹跳后试图复飞失败后,MP 松开操纵杆进行弹射。AIB 主席根据大量证据发现,事故首先是由 MA 以 202 KCAS 速度着陆引起的,其次是由 MA 飞行控制面(即飞机尾部)在着陆时与 MP 输入相冲突引起的,导致 MP 无法从飞机振荡中恢复。AIB 主席还根据大量证据发现,另外四个因素是导致事故的重要因素。根据美国法典第 10 章主要影响因素包括:MP 在着陆时开启了速度保持功能并使用了备选交叉检查方法,MP 头盔显示器未对准导致 MP 在飞行的关键阶段分心,MP 因疲劳导致认知能力下降,并且 MP 缺乏飞行控制逻辑的系统知识。§ 2254(d) 事故调查员在事故调查报告中对事故原因或促成事故的因素的意见(如果有)不得被视为因事故引起的任何民事或刑事诉讼的证据,此类信息也不得被视为美国或这些结论或声明中提及的任何人承认承担责任。
空气数据传感器 航空电子系统 交叉通道数据链 数字发动机控制单元 飞行控制计算机 飞行控制系统 惯性测量单元 踏板传感器单元 操纵杆传感器和接口控制组件 公用控制系统
摘要 — 高位脊髓损伤大大降低了伤者的生活质量。各种系统试图以各种单模或多模设计来连接受伤后仍然完整或残留的能力,以补偿受到严重影响的活动能力。口内感应舌计算机接口 (ITCI) 旨在为计算机和辅助设备提供实时离散和比例控制,并满足四肢瘫痪患者的特殊要求。在一项短期培训研究中,向两名四肢瘫痪患者演示了 ITCI 对轮椅控制的操作。此外,两名健全人也参与了这项研究。对于每位参与者,通过报告沿车道的速度和撞到的障碍物数量,比较了使用 ITCI 驾驶 Permobil C500 的能力与使用操纵杆(一种情况下是口操纵杆)沿两条 39 米的不同车道驾驶轮椅的能力。车道由 90 0、360 0 和由线性段连接的复杂机动段组成。 ITCI 的特点是口含两个电感传感器垫、驱动电子设备和电池。口含器通过牙齿固定器固定在参与者口腔的上颚。舌头上附有一个类似穿刺器的激活装置。数据通过有线接口无线传输到控制轮椅的中央单元。在所有参与者中,使用 ITCI 驾驶时,A 或 B 车道的平均速度达到最大值 0.42 至 0.74 米/秒,相当于使用操纵杆驾驶时速度的 41% 至 71%。
› 右手操纵杆控制装载机臂和铲斗运动。辅助液压系统操作简单,无需将手从装载机操纵杆上移开。只需按下按钮,即可实现任一方向的连续流动 › 易于访问集中过滤器和日常维护项目。仪表板指示灯会在空气过滤器需要清洁时发出警报,只需按一下按钮即可随时获得服务信息。› 重型铸造 CII 耦合器和铲斗缸配件保护罩。CII 耦合器为标准配置。可选焊接 2 杆式耦合器 › 适用于零间隙场地,采用低冲击宽履带设计 (4.0 psi),以 4.9 英里/小时的行驶速度最大限度地减少对草地或景观的损坏 › 辅助液压管路布置在装载机臂内部,以实现最佳保护。箱体排水为标准配置。辅助液压耦合器加压
FIFA游戏):通过,射击,铲球,运球等。取决于收到的输入。这些操作被转发到输入发送层,该输入发送层实际上是该应用程序中集成的项目,它是虚拟操纵杆,因此我们可以在“动作发送”中看到的FIFA游戏中看到。
从起飞到降落,StableLight 的增稳和姿态保持功能始终有效,对飞行员来说工作透明,无需向操纵杆反馈。在危险环境和不同级别的任务复杂度下,其独有的先进上部模式可提供无与伦比的飞机精度并减轻飞行员的工作量,帮助更高效、快速、安全地完成任务。
› 右手操纵杆控制装载机臂和铲斗运动。无需将手从装载机操纵杆上移开,即可轻松操作辅助液压系统。只需按下按钮,即可实现任一方向的连续流动 › 易于访问集中式过滤器和日常维护项目。仪表板指示灯会在空气过滤器需要清洁时发出警报,只需按一下按钮即可随时获取服务信息。› 重型铸造 CII 耦合器和铲斗缸配件保护罩。CII 耦合器为标准配置。可选焊接 2 杆式耦合器 › 适用于零间隙场地,采用低冲击宽履带设计 (4.0 psi),以 4.9 英里/小时的行驶速度最大限度地减少对草地或景观的损坏 › 辅助液压管路布置在装载机臂内部,以实现最佳保护。箱体排水为标准配置。辅助液压耦合器加压
视觉引导的上肢运动的自主控制涉及大脑皮层多个区域的神经元活动。然而,使用尖峰记录作为输入的脑机接口 (BCI) 研究主要关注直接控制 BCI 的神经元(我们称之为 BCI 单元)被记录的区域的活动。我们假设,就像手臂和手的自主控制涉及多个皮质区域的活动一样,BCI 的自主控制也涉及多个皮质区域的活动。在两名受试者 41(猕猴)中,他们分别使用手持操纵杆和由 4 个初级运动皮层(M1)BCI 单元直接控制的 BCI 执行中心向外任务,我们记录了 M1、背侧和腹侧运动前皮层、初级体感皮层、背侧后顶叶皮层和 44 前顶内区中其他非 BCI 单元的活动。在大多数这些区域中,在操纵杆和 BCI 试验中,非 BCI 单元以相似的百分比和 45 相似的调制深度活跃。BCI 和非 BCI 单元都显示出 46 在偏好方向上的变化。此外,在两个任务中,BCI 和非 47 BCI 单元之间的有效连接的流行率相似。与操纵杆试验相比,BCI 表现较好的受试者在 BCI 期间显示 48 调制非 BCI 单元的百分比增加,调制深度增加,有效连接增加;在 BCI 表现较差的受试者中未发现这种增加。在自愿闭环控制期间,给定皮质区域中的非 BCI 单元可能发挥类似的功能,无论效应器是原生上肢还是 BCI 控制的设备。
HPQA具有可变的速度电机,可高速行驶,集成的操纵杆至40mm/s。用户可以通过传统的主轴快速准确地设置标准粘度测试。消除手动调整效果,触摸屏接口允许用户创建可编程的高度位置,以快速而有效地进行重复测试。单打主页按钮允许支架自动驾驶到顶部(家庭)位置,以便于纺锤清理和样品更改。
简单性是关键因素,同时,信息要快速准确,并按优先级排序,以便立即做出决策,然后再处理第二大关键事件。操作员不应该坐着“操作系统”。他们应该根据实时呈现的信息做出决策。当危机情况发生时,最不需要的就是操作员一边摆弄鼠标、键盘和操纵杆,一边试图同时查看六个监视器。